Este documento resume los principales elementos mecánicos y máquinas simples, incluyendo palancas, ruedas, planos inclinados, poleas, engranajes y mecanismos de biela-manivela. Explica cómo estas máquinas y mecanismos pueden reducir el esfuerzo requerido para realizar una tarea o cambiar la dirección o velocidad de un movimiento. También describe la ley de la palanca y los diferentes tipos de palancas y poleas simples y compuestas.