Este documento define los mecanismos como elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos para permitir al ser humano realizar tareas con mayor comodidad y menor esfuerzo. Explica que existen mecanismos para modificar la fuerza, la velocidad y el movimiento, e incluye ejemplos como balancines, poleas, engranajes, tornillos y levas. Además, describe brevemente los elementos clave de algunos mecanismos comunes como balancines, poleas simples, poleas móviles y manivelas-torno.