3. ROBOT MAQUINA MULTIFUNCIONAL Y REPROGRAMABLE SE CLASIFICAN Móviles Industriales: Según sus movimientos Cartesianos Cilintricos Esféricos Humanoides De servicio
4. PARTES DE UN ROBOT ESTRUCTURA SISTEMA MECÁNICO ACTUADORES SISTEMA SENSORIAL SISTEMA ELÉCTRICO SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN
5. SISTEMA DE CONTROL Y PROGRAMACIÓN CON ORDENADOR ENTRADAS Y SALIDAS MEMORIA RAM Y ROM MICROPROCESADOR
6. LA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS PROGRAMADORES MANUALES PROGRAMAS EN LEGUAJES DE PROGRAMACIÓN MEDIANTE ORDENADOR Lenguajes de programación máquina Lenguajes de programación de bajo nivel Lenguajes de programación alto nivel : C, los propios de cada máquina.
7. ROBOMIND OBJETIVO: APRENDER A PROGRAMAR ROBOTS CON UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN A ALTO NIVEL LA IMPLIMENTACIÓN DEL MISMO SE SIMULA EN UN ENTORNO FÁCIL E INTUITIVO.
8. LA VENTANA DEL ROBOMIND Este es el mapa del entorno Este es tu robot virtual Carga el programa y establece el entorno de trabajo Se escriben las ordenes que se dan al robot en el lenguajes de robomind Ejecuta una orden
9. PRIMEROS PASOS Cargar y ejecutar un programa Usando el mando. Direcciones de movimiento Acciones El programa se ejecuta
10. DISEÑAR UN PROGRAMA En primer lugar se debe pensar que se quiere que realice un programa . Cuando se sepa cómo es el programa se diseñará utilizando los símbolos de la izquierda. Es lo que se denomina organigrama Comienzo y fin de un programa Operación y/o definición de variables Salida de datos Entrada de datos Alama-cenar datos Tomar decisiones
11. Para 3 escalones Este sería el programa Inicio N=0 Sube 1 Gira derecha(1) N=N+1 ¿N>3? Fin
12. Hay que implementar en el entorno adecuado Comenzamos escogiendo el movimiento elemental : El escalón
13. Repite ( 3 veces){escalón} El escalón Pintar un escalón Así depuramos el Programa ya que no repetimos los movimientos
