Arquímedes inventó las poleas compuestas y las usó para mover un gran barco, sorprendiendo al rey Hierón. Las poleas son ruedas que giran alrededor de un eje con un canal por el que pasa una cuerda, lo que permite levantar objetos o cambiar la dirección de las fuerzas. Las poleas fijas giran alrededor de un eje fijo. Las poleas se usan para cambiar de forma segura la dirección de una fuerza aplicada, como subir una caja a un piso alto jalando desde abajo