Este documento define los mecanismos como elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos desde un elemento motor a uno receptor. Describe varios tipos de mecanismos de transmisión lineal como palancas, poleas y ruedas de fricción, y mecanismos de transmisión circular como engranajes, tornillos sin fin, cadenas y sistemas compuestos que combinan varios de estos elementos para transmitir movimiento entre ejes.