Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión circular como ruedas de fricción, poleas simples y compuestas, cono escalonado de poleas, transmisión por cadena, engranajes simples y compuestos, y tornillo sinfín. Explica cómo funcionan cada uno de estos mecanismos y las fórmulas para calcular las relaciones de transmisión entre la velocidad de entrada y salida.