Este documento describe los principales mecanismos para la transformación de movimiento, incluyendo la transformación de movimiento giratorio en giratorio mediante engranajes, poleas y correas, cadenas y piñones, tornillos sin fin y coronas. También describe la transformación de movimiento giratorio en lineal usando sistemas de excéntricas, cigüeñales y bieles, y de movimiento giratorio en oscilante usando excéntricas y bieles acopladas a palancas. Finalmente, explica cómo transformar movimiento giratorio en lineal

1. MECANISMOS PARA LA TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS
3º ESO
1.- Transformación de movimiento giratorio en giratorio:
1- Ruedas de fricción: se transmiten el movimiento de una a otra mediante fricción. El sentido
de giro de ambas es contrario.
2- Sistema poleas-correa: Se transmiten el movimiento de una
a otra mediante la correa. Para la inversión del giro, se gira la correa.
3- Sistema de engranajes: es similar al de ruedas de fricción sólo que aquí los dientes de la
rueda motriz engranan con los de la rueda conducida. Al engranaje de mayor diámetro se le
denomina rueda, y al de menor tamaño, piñón.
4- Sistema cadena-piñón: dos ruedas dentadas (piñones) unidas mediante una cadena.
5- Sistema tornillo sin fin-corona: dos elementos que engranan entre sí: el tornillo sin fin
(compuesto de varios filetes en forma helicoidal) y la corona (rueda provista de dientes que
engranan en los filetes del tornillo). Aquí, el tornillo son fin actúa siempre como elemento
motor, y la corona como elemento conducido.
6- Sistema rueda dentada- linterna: formado por una rueda dentada y un tambor de barras,
diseñado para que los dientes de la rueda dentada penetren en su interior y puedan arrastrarlo
en su movimiento. Aquí, el elemento motriz es la rueda dentada.
Cálculo de la relación de transmisión (i) en todos ellos:
i= d2/d1 = v1/v2 = z2/z1 siendo 1 la motriz y 2 la conducida.
2.- Transformación de movimiento giratorio en lineal (rectilíneo):
1- Sistema excéntrica-biela (biela-manivela): consiste en una manivela (excéntrica) unida a
una barra (biela) mediante una articulación.
2- Sistema cigüeñal-biela: derivado del anterior. Permite que varias bielas se muevan de
forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje
del cigüeñal, y viceversa. Su aplicación más característica es en los motores de combustión
interna.
3- Sistema biela-manivela-émbolo: consiste en conectar la cabeza de una biela con el mango
de una manivela, y el pie de biela con un émbolo. El giro de la manivela provoca el movimiento
de la biela y, consecuentemente, el desplazamiento lineal alternativo del émbolo.

2. 3.- Transformación de movimiento giratorio en oscilante:
1- Sistema excéntrica-biela-palanca: en la actualidad se emplea en los limpiaparabrisas de
los coches.
4.- Transformación de giratorio en lineal continuo:
1- Sistema piñón- cremallera: formado por un piñón (rueda dentada) que engrana
perfectamente en una cremallera.
2- Sistema tornillo-tuerca: un tornillo que gira en el interior de una tuerca.
3- Cabestrante (torno): formado por un torno (cilindro) sobre el que se encuentra enrollado un
cable con un extremo libre. A estos operadores suelen añadirse una manivela solidaria con el
torno y unos soportes. Cuando gira la manivela, gira con ella el cilindro, haciendo que el cable
se enrolle a su alrededor (o se desenrolle, según el sentido de giro).
5.- Transformación de lineal en lineal:
1- Aparejos de poleas: consiste en un cable (cuerda) que pasa a través de una o varias poleas.
Las poleas pueden ser fijas o móviles; la fijas sólo permiten modificar el sentido del
movimiento, sin modificar la velocidad; las móviles permiten modificar tanto el sentido del
movimiento como la velocidad. Al conjunto de poleas fijas y móviles se le denomina polipasto.