Los mecanismos son elementos que transmiten y transforman fuerzas y movimientos. Se clasifican en mecanismos de transmisión lineal como la palanca y la polea, mecanismos de transmisión circular como engranajes y correas, y mecanismos de transformación de movimiento como la biela-manivela y la cremallera-piñón. Los mecanismos cumplen funciones como variar la velocidad, dirigir el movimiento, acoplar ejes, y almacenar energía a través de elementos como muelles y cojinetes.