Este documento trata sobre máquinas automáticas y robots. Explica que los robots son máquinas programables capaces de realizar tareas de forma autónoma e interactuar con su entorno mediante sensores. Describe las partes principales de un robot, como sensores, actuadores y estructura, y cómo funcionan. También clasifica diferentes tipos de robots y sus aplicaciones, e incluye enlaces a videos e información adicional sobre la historia y desarrollo de los robots.
2. Índice
1. Máquinas automáticas y
robots.
2. Antecedentes y breve historia
de los robots.
3. Clasificación y aplicaciones de
los robots.
4. Partes de un robots.
5. Funcionamiento de un robots.
6. Movilidad de los robots.
7. Robots con sistemas
mecánicos y eléctricos.
3. 1. Máquinas automáticas y robots
*Las máquinas automáticas
son capaces de realizar
ciertas acciones o tareas y
repetirlas bajo
determinadas acciones sin
intervención humana.
Ejemplo: el
limpiaparabrisas.
*Las podemos encontrar en
diversos campos de
actividad humana:
máquinas embaladoras,
expendedoras, domésticas,
etc.
5. Un robots es una máquina más o
menos compleja diseñada para
realizar trabajos tediosos o
peligrosos, que pueden ser
programados y es capaz de
interactuar con el entorno.
*Estar diseñadas para realizar
diversas tareas como pintar, cortar,
etc, a partir de movimientos
programados.
*Estar controladas por ordenador y
ponerlas activas cuando se
deseen.
*Disponer de sensores para
interactuar con el entorno.
6. 2. Ventajas y breve
historia sobre los robots
En la actualidad las
investigaciones están
encaminadas hacia la
creación de sistemas
capaces de resolver
problemas por sí solos.
En su origen, los autómatas
eran artefactos mecánicos
que imitaban los
movimientos de un ser
animado.
Se podría considerar el Gallo
de Estrasburgo y el Pato de
Vaucanson.
A las máquinas con forma
humana se les llamó
androides.
1750 El Pato de
Vaucanson estaba compuesto
por más de 400 piezas móviles
y era capaz de comer y
7. Año Foto Descripción
1801 *El telar de Jacquard
consistía en una
máquina textil
programable con
tarjetas de cartón
preforadas.
1352 *El gallo de
Estraburgo es el
autómata más antiguo
que se conserva y
movía las alas y el pico
cuando daba las horas.
1999 *El AIBO es un robot
mascota de compañía.
Tiene funciones como
grabar videos, bailar,
responder ordenes,etc.
8. 3. Clasificación y aplicaciones de
los robots
*Tienen forma
humana, se
desplazan sobre dos
piernas y son
estables.
*Imitan el movimiento
y comprtamiento de
las personas.
*Los vemos en las
películas de ficción.
Androides
9. *Disponen de un
sistema de
locomoción animal.
*Se clasifican en
caminadores o no
caminadores.
*La aplicación de
estos está en el
estudio de
volcanes y la
exploración
espacial.Zoomórficos
10. *Se les suele
llamar brazos
robóticos y están
compuestos por un
brazo articulado
dispuesto en su
extremo.
*Se instalan sobre
una base fija.
*Se utiliza en la
industria para
operaciones de
manipulación de
materiales,etc.
Poliarticulados
11. *Están provistos
de patas, ruedas
u orugas.
*Se instalan sobre
una base fija.
*Se utilizan para
transportar
materiales o
piezas en
almacenes.
*También para
explorar el
espacio o la
submarina.
Robots móviles
12. 4. Partes de un robots
*Elementos ejecutores
o terminales: Realizan
las tareas para las que el
robots ha sido diseñado.
*Controladores:General-
mente son ordenadores
que pueden estar ubicados
en el interior o en el
exterior del robots.
*Sensores: Detectan
el entorno del robots.
Pueden ser de posición
de sonido, de visión...
*Estructura:Generalmente
de metal o plástico, tiene
la función de soportar
distintos elementos del robot
y permitirles movimiento.
*Elementos motrices o
actuadores: Generan
todos los movimientos
del robots. Pueden ser
eléctricos, neumáticos
o hidráulicos.
13. 5. Funcionamiento de un robot
*El funcionamiento interno de un
robot see basa en la captación de
señales del exterior mediante
sensores. Un ordenador,
compuesto basicamente por un
microprocesador y un programa
específico, realiza el tratamiento
de los datos de entrada.
En la ultima fase los datos activan
los elementos actuadores por un
lado y los elementos ejecutores o
terminales por otro, de tal manera
que permítan la ejecución de las
acciones correspondientes.
14. 6. Movilidad de los robots
1. Si el doble
conmutador está
en la posición de
cerrar la pinza, al
pulsar, la pinza
empezará a
cerrarse.
3. El motor solo volverá
a funcionar si
cambiamos el sentido de
giro mediante el doble
conmutador.
4. Al llegar al otro final
de carrera, el motor
volverá a pararse
automáticamente.
2. Si mantenemos el pulsador
apretado, cuando la pinza llegue a
Fcp1, este se abrirá, interrumpiendo
la circulación de corriente y parando
el motor, aunque continuemos
apretando el pulsador.
15. 7. Robot con sistemas mecánicos
y eléctricos
*Estructura: El
desplazamiento del robot, se
realiza sobre ruedas,
motrices y una loca. Este
sistema permite que las
motrices estén siempre en
contacto con el suela, dado
que con cuatro ruedas en
terreno desigual una podría
quedarse al aire.
16. *Actuadores: Son los
encargados de generar y
transmitir el movimiento.Los
actuadores utilizados son
dos motores eléctricos, uno
para cada rueda que
deberán disponer de una
reductora de velocidad.
17. *Sensores: Son los
encargados de proporcionar
al robot información del
entorno. En este caso, el
robot dispone de dos
microrruptores o finales de
carrera de tres contactos que
tienen la función de conmutar
el giro del motor cuando son
accionados por las antenas
exteriores.
18. *Control automático del
movimiento del robot:
1.Cuando se
cierra el
interruptor de
puesta en
marcha, el
robot avanza
en linea recta.
Ninguna de
las antenas
está en
contacto con
el obstáculo.
19. 2. Si la antena
izquierda choca con
el obstáculo, cambia
el sentido de giro del
motor de la rueda
derecha y, a su vez,
toda la estructura,
según indica la
figura.
20. 3. Si la que colisiona
con el obstáculo es la
ntena derecha, cambia
de sentido el motor de
la rueda izquierda y la
estructura.
21. *Las tres leyes de la robótica:
1. Un robot no
puede hacer
daño a un ser
humano, o,
por medio de
la inacción,
permitir que
un ser
humano sea
lesionado.
22. 3. Un robot debe
proteger su propia
existencia en la
medida en que esta
protección no sea
incompatible con la
1º y la 2º Ley.
2. Un robot debe
obedecer las órdenes
recibidas por los seres
humanos, excepto si
esta órdenes entrasen
en conflicto con la 1º
Ley.
23. *Enlace a un video de los robot
humanoides.
http://www.youtube.com/watch?v=NJdiNBRwD
25. *Actividades
1. ¿Qué significa la palabra robot?¿De dónde
procede?
Un robots es una máquina más o menos compleja diseñada para
realizar trabajos tediosos o peligrosos, que pueden ser
programados y es capaz de interactuar con el entorno.
Y procede del término checo robota que significa trabajo forzado.
26. 2.Clasifica las figuras de la derecha, según sean
máquinas, máquinas automáticas o robot.
*Taladro eléctrico: Máquina automática.
*Taladro de mesa: Máquina.
*Zoomórfico: Robot
*Androide: Robot
*Máquina dispensadora: Máquina automática.
