Poner en juego toda la capacidad de exploración y de manipulación del sujeto cognoscente al servicio de la construcción de significados a partir de su propia experiencia educativa (Barrera, 2015, p. 218)

2. • ANTECEDENTES
• HISTORIA DE LA ROBÓTICA
• APLICACIONES ACTUALES
• ELEMENTOS DE UN SISTEMA ROBÓTICO
2

6. AUTÓMATAS
MÁQUINAS AUTOMÁTICAS
6

11. “Un robot es un dispositivo
electrónico-mecánico, con
capacidad de movimiento y
acción, con cierto grado de
autonomía, que desempeña
tareas en forma automática y
que exhiben inteligencia
computacional y es
programable” (Hidalgo y
Martínez, 2009)
Un robot es una máquina
automática o autónoma que
posee cierto grado de
inteligencia, capaz de
percibir su entorno y de
imitar determinados
comportamientos del ser
humano (Zurizaday, 2014)

13. Isaac Asimov está
considerado como el ‘Padre
de la Robótica’
Tres Leyes de
la Robótica
 1ª Ley Un robot no debe hacer daño a un ser
humano o, por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.
 2ª Ley Un robot debe obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
 3ª Ley Un robot debe proteger su propia existencia
siempre que esta protección no entre en conflicto
con la 1ª o la 2ª Ley.

15. “Es una disciplina que combina todas aquellas
actividades relacionados con el estudio, diseño,
construcción, operación y mantención de
robots. Es un campo de trabajo que combina
diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica,
Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica,
Ciencias de la Computación, Matemáticas,
Física, Biología, Neurociencias, entre otras (Ruiz
del Solar y Salazar, 2015)

16. La automatización es la
aplicación de sistemas
automáticos a un proceso,
los sistemas automáticos
son aquellos que permiten
la ejecución de una tarea
sin intervención manual
(zurizaday, 2014)
Evolución de sistemas automáticos (Gálvez, 2013)

17. La robótica es una ciencia que se apoya en la automatización,
ya que los robots pueden realizar tareas sin intervención
manual, por lo que se usan en la industria y otras áreas para la
automatización de procesos.

19. Estructura interna de un robot
Estructura
mecánica
Sistema de
control (sistema
nervioso)
Sensores
Efectores y
actuadores
Sistema de
locomoción/man
ipulación

20. Estructura mecánica
• Elementos rígidos relacionados e
interdependientes entre sí, que
constituyen el cuerpo del robot.
Normalmente esta serie de
elementos o eslabones están
unidos mediante articulaciones
que permiten un movimiento
relativo entre cada dos eslabones
consecutivos. Existen varios tipos
de articulaciones

21. Sistema de control
• La función de este sistema es controlar las acciones
que ejecuta el robot, de tal forma que pueda
cumplir con la tarea que le ha sido asignada y
tomando en consideración la información del
medio ambiente
• La unidad de control de un robot cumple 3
funciones básicas:
• Permite iniciar y finalizar el movimiento de los
componentes individuales del robot en una
secuencia de puntos especificados.
• Permite almacenar en su memoria datos acerca
de la posición y secuencia de movimientos
• Permite al robot interactuar con el entorno por
medio de sensores.

22. Mecanismo de
locomoción
• Debe adecuarse al
entorno por el que hay
que desplazarse
• En un suelo liso
(edificio) podemos
utilizar mecanismos de
ruedas sencillos
• En un suelo muy
rugoso (escombros)
necesitaremos
sistemas más
complejos y robustos
Brazos
• Interacción con el
entorno
• Transporte de objetos
• Manipuladores
industriales
Manos/pinzas/ventosas
• Mecanismos de agarre
• Orientación
• Puntos de contacto
ACTUAR

23. SENTIR
• Localización y Mapeado
Simultáneo (SLAM)
• Información sensorial
(ultrasonidos, láser, etc.)
PENSAR
• Utilizando las dos capacidades
anteriores:
• Recibimos información de los
sensores
• Actuamos sobre el entorno (e.g.
desplazamiento)
• Razonamos cómo actuar sobre el
entorno dada la información
sensorial para realizar una tarea

26. Por grado de
autonomía
Robots Autónomos
que pueden realizar los objetivos
deseados en ambientes
desestructurados sin la ayuda
humana continúa.
Robots teledirigidos o de
control automatizado
teledirigidos son aquellos que
dirigen a distancia a través de algún
mecanismo.
Robots de teledirección
asistida o híbridos
Son robots autónomos que, en
ciertos momentos del proceso,
pueden ser controlados por
humanos o por un sistema central

27. Por aplicación
Robots Industriales
• Sistema mecánico multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables,
programados para realizar tareas diversas
Robots de servicio
• Ayudan a los hombres a realizar distintos tipos de labores. o Robots
Médicos, Robots Domésticos, Robots de Ayuda a Discapacitados, Robots
Sociales, Robots de vigilancia o seguridad, Robots Agrícolas.
Robots de exploración
• Permiten explorar lugares inaccesibles para el hombre como por ejemplo
otros planetas (ej.Marte), el fondo del mar (ej. Titanic) o la antártica.

29. Poner en juego toda la
capacidad de
exploración y de
manipulación del sujeto
cognoscente al servicio
de la construcción de
significados a partir de
su propia experiencia
educativa (Barrera, 2015,
p. 218)
La robótica educativa
parte del principio
piagetiano de que no
existe aprendizaje si no
hay intervención del
estudiante en la
construcción del
objeto de
conocimiento (Ruiz,
2007, como se cito en
Barrera, 2015- p. 218)
La «robótica educativa»,
como herramienta que
apoya los procesos
de enseñanza-
aprendizaje desde la
perspectiva educativa,
toma la dimensión de
medio y no de fin
(Barrera, 2015, p. 218)

30. • Barrera, N. (2015). Uso de la robótica educativa como estrategia didáctica en
el aula, Praxis & Saber. 6(11). p. 215-234. Recuperado de
http://www.scielo.org.co/pdf/prasa/v6n11/v6n11a10.pdf
• Robind. (s.f.). LIBRO DE ROBÓTICA: MATERIAL TEÓRICO.
Recuperado de https://www.automaticayrobotica.es/recursos/rob%C3%B3tica-
educativa/libro-de-rob%C3%B3tica-teor%C3%ADa/
• Salamanca, M. L. P., Lombana, N. B., & Holguín, W. J. P. (2010). Uso de la
robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza. Ingeniería
Investigación y Desarrollo: I2+ D, 10(1), 15-23. Recuperado de
https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=6096098
• ZuriZaday. (2014). Modulo Robótica. Editorial CECAR.