Este documento describe los componentes básicos de un robot, incluyendo sus sistemas de captación de impulsos, capacidad para realizar tareas programadas y adaptarse a cambios. Explica que los robots pueden ser móviles con ruedas o cadenas, o de brazo largo con pinzas, y se usan comúnmente en la industria, investigación y terrenos difíciles. Detalla los operadores mecánicos como ejes, ruedas y engranajes, y los eléctricos como motores, baterías, resistencias y lámparas

1. ROBÓTICA
*Sistema automática de lazo cerrado capas de captar impulso
procedente del exterior.
*Se trata de una maquina capas de emplear trabajo para los
que habitualmente se emplea los humano u otro trabajos que no
pueda realizar el hombre.

2. CARACTERÍSTICA BÁSICA
*Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas
*Es capas de captar cambios en las variables
*Puede ser programado
La ciencia hace que cada vez veamos un robot como una
maquina con aspecto humano capas de pensar por si misma, la
realidad es otra todavía hay diferencia

3. EJEMPLO
Robot móviles: disponen de sistema de desplazamiento(ruedas,
cadenas o patas) capas de captar el entorno y adaptarse a el.
Se utiliza en investigaciones aeroespaciales y en la
prospección de terreno difícil acceso.

4. ROBOT DE BRAZO LARGO.
Consta de un brazo articulado y extensible en cuyo extremo
puede disponer de una pinza.
Se emplea para multitud de trabajo: pintar, soldar pieza.

5. OPERADORES DE UN ROBOT.
Son los que forma parte de un robot son similares a los que
aparecen en otras maquinas.
Ejemplos;
*ejes: son elemento cilíndrico que sirven para sostener
diferentes piezas que giran.
*Ruedas: consiste en disco circula que puede girar libremente
alrededor de un eje.
*Engranaje: esta formado por sistema de ruedas dentadas
que se acoplan y trasmiten un movimiento

6. *Juntas cardas: permiten la unión entre arboles
Que forma un Angulo.
*Embragues: permiten la unión de dos arboles o dos ejes
alineados
*biela- manivela: la biela es un elemento rígido que posee un
movimiento de rotación y de traslación , mientras que la
manivela posee un movimiento de rotación
*Frenos: son los encargados de disminuir velocidad de giro de
un elemento

7. OPERADORES ELÉCTRICO:
Son los operadores eléctrico que constituye en un robot
*Red eléctrica: se utiliza en los grandes robot industriales.
*Fuentes de alimentación: están provistas de un transformador
y un rectificador que convierte la corriente alterna.
*Pilas y baterías: transforman la energía química en energía
eléctrica y proporcionan corriente continua de bajo voltaje

8. LOS RECEPTORES
*Resistencia eléctrica: se encargan de transformar la energía
eléctrica en energía calorífica .
*Motores eléctricos: transforman la energía eléctrica en energía
mecánica de rotación, y según sus características , pueden
funcionar con corriente continua o alterna
*Lámpara: posee un filamento de volframio de elevada
resistencia que, cuando pasa la corriente atreves de el pone
incandescente y emite la luz

9. *Elemento de control: son los interruptores conmutadores ,
pulsadores, relés.
Operadores eléctrico: los componentes pasivos son
fundamentalmente la resistencia y los condensadores,
Ejemplo: resistencia, condensadores
Pero también encontramos los componente semiconductores que
son los diodos, los transitares y la resistencia