1. Robótica - Domótica
Agustina Colonel & Natalia Belén Pierry

2. ROBÓTICA DOMÓTICA
La Robótica es una ciencia o rama de la Se entiende por domótica al conjunto de
tecnología, que estudia el diseño y sistemas capaces de automatizar una
construcción de máquinas capaces de vivienda, aportando servicios de gestión
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de energética, seguridad, bienestar y
inteligencia. De forma general, la Robótica comunicación, y que pueden estar
se define como: El conjunto de integrados por medio de redes interiores
conocimientos teóricos y prácticos que y exteriores de comunicación, cableadas o
permiten concebir, realizar y automatizar
sistemas basados en estructuras inalámbricas, y cuyo control goza de
mecánicas poli articuladas, dotados de un cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del
determinado grado de "inteligencia" y hogar. Se podría definir como la
destinados a la producción industrial o al integración de la tecnología en el diseño
sustitución del hombre en muy diversas
tareas. inteligente de un recinto cerrado.

3. 1. Usos
1.1. Robótica 1.2. Domótica

4. 1.1. Usos - Robótica
 En la actualidad, los robots comerciales e industriales son
ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más
barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado
sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy
utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en
transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía,
armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa
de bienes industriales o de consumo.
o Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería,
búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.

5. 1.2. Usos - Domótica
Ahorro energético: En muchos casos no es necesario
sustituir los aparatos o sistemas del hogar por otros que
consuman menos sino una gestión eficiente de los mismos.
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan
llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda.
Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de
proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad
personal.
Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de
comunicaciones que posee el hogar.

6. 2. Evolución
2.1. Robótica 2.2. Domótica

7. 2.1. Evolución - Robótica
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que
son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles
de años. Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de
autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la
palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas
pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano.

8. Historia de la Robótica
o El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy
limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-
Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra
en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz
utilizando un sistema mecánico realimentado sin
incorporar inteligencia adicional.
o En 1968, apareció SHACKEY del SRI (standford
Research Institute), que estaba provisto de
una diversidad de sensores así como una
cámara de visión y sensores táctiles y podía
desplazarse por el suelo. El proceso se llevaba
en dos computadores conectados por
radio, uno a bordo encargado de controlar los
motores y otro remoto para el procesamiento
de imágenes.

9. En los 60’s y 80’s…
o En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet
Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar
terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza seria el MARS-ROVER,
que estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un
dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
o En los ochenta aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de
imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior.
También en la década de los ochenta, el CMU-ROVER de la Universidad
Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que
permite cualquier posición y orientación del plano.

10. En la Actualidad…
o En la actualidad, la robótica se debate entre modelos
sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado
para expresar emociones, el COG, también conocido
como el robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo
con control remotos, y otros mucho mas específicos como
el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia
de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de
Sony.

11. Etapas Históricas: Robótica
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco
generaciones.
o Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de
tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
o La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventas.
o La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.
o La quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo
cual se esta trabajando actualmente.

12. 2.2. Evolución - Domótica
o Estados Unidos fue uno de los primeros países en entrar en este sector de la
tecnología. Los americanos controlaban el campo de la informática gracias al
enorme potencial económico de IBM. Esto les permitió volcarse en el
Interactive Home (hogar interactivo). A partir del año 1984, se lanzó el proyecto
de la National Association of Home Builders, denominado Smart House. El
elemento fundamental del Smart House era un sistema de cableado unificado
que reemplazaba a los siete tradicionales de una casa antes citados. Como
innovación, destacaba su sistema de control de circuito cerrado, que permitía
controlar cualquier aparato por medio de una señal apropiada y conocer en
todo momento lo que está ocurriendo dentro de la casa. Aunque no fue el
único, este proyecto fue uno de los más importantes de la época y el primer
paso de la todopoderosa industria estadounidense hacia un campo en el que
actualmente es una de las líderes.
o Japón fue otra de las potencias tecnológicas que se interesó por el desarrollo de
esta nueva tecnología. Hay que citar que en 1982, el país nipón había llegado a
la saturación del mercado en teléfonos, lo que impulsó nuevas
tendencias, como la telefonía sin hilos o el desarrollo de las centralitas.

13. Nanotecnología
o La nanotecnología es un campo de las ciencias aplicadas dedicado al
control y manipulación de la materia a una escala menor que un
micrómetro, es decir, a nivel de átomos y moléculas (nanomateriales). Lo
más habitual es que tal manipulación se produzca en un rango de entre uno
y cien nanómetros. Se tiene una idea de lo pequeño que puede ser un
nanobot sabiendo que un nanobot de unos 50 nm tiene el tamaño de 5
capas de moléculas o átomos -depende de qué esté hecho el nanobot-.
o Nano es un prefijo griego que indica una medida, no un objeto; de manera
que la nanotecnología se caracteriza por ser un campo esencialmente
multidisciplinar, y cohesionado exclusivamente por la escala de la materia
con la que trabaja.
o Algunos países en vías de desarrollo ya destinan importantes recursos a la
investigación en nanotecnología. La nanomedicina es una de las áreas que
más puede contribuir al avance sostenible del Tercer Mundo,
proporcionando nuevos métodos de diagnóstico y cribaje de
enfermedades, mejores sistemas para la administración de fármacos y
herramientas para la monitorización de algunos parámetros biológicos.