trabajo de nticx de carlo boscariol y carucci

1. Profesor: Roberto Santi
Integrantes: Martina Carucci
Tamara De Carlo
Melisa Boscariol
20164°2daNticx
Robotica

2. Robótica
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Tecnología:
La tecnología es la aplicación coordinada de un conjunto de conocimientos (ciencia) y
habilidades (técnica) con el fin de crear una solución (tecnológica) que permita al ser
humano satisfacer sus necesidades o resolver sus problemas.
Hito tecnológico: Un hito es un evento programado significando la terminación de un
entregable importante o un conjunto de productos relacionados. Un hito tiene duración cero y el
esfuerzo no - no hay trabajo asociado con un hito. Se trata de una bandera en el plan de trabajo
para significar algún otro trabajo se ha completado.
Por lo general, un hito se utiliza como un punto de control para validar el proyecto como el
proyecto está avanzando y revalidar el trabajo. Los hitos se utilizan también como de alto nivel
para la gestión de instantáneas para validar el progreso del proyecto. En muchos casos hay una
decisión que debe tomarse en un hito.
Hito tecnológico en el siglo XXI:
2000 Los Sims
Los Sims es un videojuego de simulación social y estrategia creado por el diseñador de
videojuegos Will Wright, desarrollado por Maxis y publicado por Electronic Arts en el
año 2000. Desde entonces la franquicia ha vendido más de 100 millones de copias
(contando las dos primeras generaciones), siendo el videojuego de PC más vendido de la
historia.
2001 ipod
El 23 de octubre del 2001 cuando el primer iPod fue presentado, Steve Jobs, presidente
de Apple profetizó: “escuchar música nunca volverá a ser lo mismo”.
Se han vendido más de 100 millones de iPods y los nuevos modelos de 160 gigas pueden
almacenar 40.000 canciones o 200 horas de video
2002 gnulinex
Plataforma de software libre impulsada por la Consejería de Economía, Comercio e
Innovación de la Comunidad Autónoma de Extremadura (España), siendo pionera y
secundada por otros organismos públicos y privados del resto de España.
2003 Hdmi
Sale al mercado este estándar de conexión entre equipos audiovisuales.
2004 Flickr
Primera red social del mundo fotográfico que deja subir fotos en alta resolución.
2005 youtube
You tube es lanzado en noviembre del 2005 por antiguos empleados del sitio de comercio
electrónico PayPal.

3. Robótica
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Su primer video la visita de uno de los cofundadores de Youtube, Jawed Karim, al el Zoo
de San Diego (California, EEUU).
2006 TDT
En 2006 se vendieron 2 millones de receptores de TDT en España, según los fabricantes.
2007 Full hd
Comienzan a comercializarse los primeros Televisores full HD. 1080p es un nombre
alternativo para la resolución máxima usada en la televisión de alta definición (HDTV). El
número 1080 representa 1080 líneas verticales de resolución de pantalla, mientras que la
letra p significa progressive scan y no entrelazada.
2008 Canon 5D mark II
En noviembre del 2008 sale al mercado la canon 5d mark II, que revolucionará el sector
audiovisual en todo el mundo.
2009 Avatar
Avatar impulsa el cine en 3d. Le seguirán televisores, videoconsolas etc. Un par de años
más tarde el 3D pincha su burbuja.
La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería
mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la
computación que se ocupa del diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La
robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la
electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de
control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas
programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
Acá hay unos videos que explica más de la robótica:
https://youtu.be/ddnWkCJwXaI
https://youtu.be/lrAwauInEx
https://youtu.be/zVxHTYTEPNE
https://youtu.be/Vyro9UYlx8k

4. Robótica
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La historia de la robótica:
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados
para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques
de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En
1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots
Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba
sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra
checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se
convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots
y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominadas
"Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños, debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo
que estén en conflictos con la primera ley, debe proteger su propia existencia, a no ser
que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular
el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una
variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en
1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También en ese
año aparecen las primeras computadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot
programable.
En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
En 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.

5. Robótica
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En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por
pulverización.
En 1971 El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University.
En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en
diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
Actualmente, el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en
entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperación con el Jet Propulsión
Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el
caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot
de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con
control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de
uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones :las dos
primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con
autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en
exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo
cual se está trabajando actualmente.

6. Robótica
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Clasificación de robots:
o Según su cronología
 1. ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2. ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3. ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
 4. ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del
proceso en tiempo real.
o Según estructura:
 Poliarticulados:
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente

7. Robótica
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sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en
un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de
coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad.
 2. Móviles:
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su
camino por telemando o guiándose por la información recibida de su
entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de
piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación.
 3. Androides:
Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los
androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad
práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación.
 4. Zoomórficos:
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos.
 5. Híbridos:
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición.

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Watson, la inteligencia artificial:
La convención anual de IBM a la que Muy
Interesante tuvo la oportunidad de asistir, la
compañía ofreció una demostración de las
capacidades de este sistema capaz de responder a
preguntas formuladas mediante el lenguaje
natural humano.
Pudiendo ser configurado de diferentes maneras,
Watson utiliza todas las innovaciones en materia
de análisis y gestión de datos de IBM, ya sea mediante su conexión a bases de datos o
enciclopedias almacenadas en discos duros, como a internet, con las casi ilimitadas
fuentes que ello supone. La función de Watson es, precisamente por ello, el acceder,
seleccionar y procesar la información más adecuada a lo que la situación o la interacción
requiere.
La intención de IBM es que en un futuro, Watson sea capaz de interactuar en términos
humanos en gran cantidad de procesos. Aunque expertos como el filósofo John Searle ya
han mostrado su lógico escepticismo ante las supuestas capacidades intelectivas humanas
que este sistema pretende.
Gardelito, un robot argentino:
Gardelito es un robot humanoide de unos 58 centímetros que funciona en base al
software cognitivo IBM Watson. Esta tecnología permite interactuar, resolver desafíos y
responder preguntas en "lenguaje natural". Tiene un almacenamiento independiente de
datos que son contrastados de inmediato ante un estímulo conocido.
Una parte del hardware de Gardelito fue desarrollado
por una empresa externa a IBM, mientras que el
software fue elaborado íntegramente por la firma y en
los laboratorios argentinos se “contextualizó” al robot
con datos, información y modismos locales.

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El mercado de los robots
Unimate Es un robot hidráulico, de estructura
espacial de tipo polar, que en su versión
frande es utilizado sobre todo en forja,
fundición y soldadura. Las versiones más
pequeñas se utilizan en alimentación de
maquinaria y manipulación.
puma . Los robots Puma son la versión eléctrica
de los Unimate. Son articulares y existen
varias versiones (Puma 260,560,761 y 762),
utilizadas todas ellas en ensamblaje y
manipulación.
Cincinnati Milacron Es el fabricante mundialmente conocido
por sus máquinas herramienta. A partir de
1981 comenzó a fabricar robots eléctricos
similares a los de Unimation pero de menor
capacidad de carga.
ASEA Esta firma es un ejemplo de que las
tecnologías europeas no es nada
despreciable. Asea fue una empresa
dedicada inicialmente a la construcción de
maquinaria eléctrica que, a finales de los
60, desarrollo un robot eléctrico para
automatizar sus propios procesos de
producción.
Nube de palabras:

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Webgrafia:
https://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica
http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml
http://www.educ.ar/sitios/educar/blogs/ver?id=122836
http://www.definicionabc.com/tecnologia/robotica.php
https://www.coursera.org/learn/robotica-inicial
http://www.qrcode.es/es/generador-qr-code/
http://robotiica.blogspot.com.ar/2007/10/historia-de-la-robtica.html