Trabajo Práctico: Robótica.

1. ROBÓTICA
Instituto: Grilli Monte Grande.
Curso: 4° 3°
Materia: NTICX.
Docente: Roberto Santi.
Alumnos: Magali Manco Molina, Florencia Saldaña, Lucía Alvarez.
Año: 2016.

2. ¿Qué es la tecnología?
La tecnología es la aplicación de un conjunto de conocimientos y habilidades con un claro
objetivo: conseguir una solución que permita al ser humano desde resolver un problema
determinado hasta el lograr satisfacer una necesidad en un ámbito concreto.
Partiendo de dicha acepción nos encontraríamos con que dentro del “saco” de la tecnología se
pueden incluir un amplio número de modalidades o disciplinas tales como la informática, la
robótica, la domótica, la neumática, la electrónica, la urbótica o la in mótica, entre otras
muchas más.
La tecnología está presente en todos los ámbitos de la vida cotidiana. De una forma u otra, casi
todas las actividades que realizamos a lo largo del día implican la utilización de algún
dispositivo tecnológico.
¿Qué es un hito tecnológico?
Definición de hito (RAE): persona, cosa o hecho clave y fundamental dentro de un ámbito o contexto.
Hito tecnológico: un antes y un después en el ámbito de la tecnología y el empleo de las ciencias.
Hitos tecnológicos históricos:
Humanidades Naturales Matemática
Imprenta de Gutenberg. Metalurgia del hierro. Ábaco.
Brújula. Metalurgia del bronce.
Domesticación del caballo. Fabricación del vidrio.

3. ROBÓTICA
Definición
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables , las
máquinas de estados, la mecánica o la informática.
Historia
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su
torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización
de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el
término Robot en su obra dramática “Rossum’s
Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra
checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo
forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras. La Robótica ha alcanzado
un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico.
Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como
andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios,
especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de
la potencia de los ordenadores y las investigaciones en intelige ncia artificial, visión artificial, la
robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los
milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia
ficción.
TIPOS DE ROBOT

4. Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes tipos:
ANDROIDES
Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día
vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los robots que aparecen en las ferias y
espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides.
MOVILES
Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas
de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de
difícil acceso o muy distantes.
INDUSTRIALES
También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones
distintas de forma simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención humana, como los también

5. llamados «procesadores», que trocean los alimentos y los someten a las opo rtunas operaciones de
cocción hasta elaborar un plato completo a partir de la simple introducción de los productos básicos.
Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el
número uno.
MÉDICOS
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo
y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los
movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
TELEOPERADORES
Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser
considerados robots se les llama "tele robots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son
generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos
químicos y desactivación de bombas.

6. POLIARTICULADOS
En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano
de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en la base.
ZOOMORFICOS
Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a
los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. Las aplicaciones
de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.
HIBRIDOS
Por ejemplo, un dispositivo segmentado, articulado y con ruedas, tiene al mismo tiemp o uno de los
atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos. De igual forma pueden considerarse

7. híbridos algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de
un brazo semejante al de los robots industriales.
LOS VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO
Puede ser clasificado dentro de las categorías de robots y se utilizan para movilizar herramientas o
instrumentos en sitios donde el hombre no puede acceder debido a las condiciones físicas o climáticas
del lugar.
Los hay terrestres, submarinos, aéreos y especiales, siendo estos los más sofisticados.
LOS ROBOTS DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Están dedicados a la enseñanza y aprendizaje de la robótica, y no cumplen una tarea específica como
tal. Básicamente podemos decir que hay dos tipos de robots didácticos, los estáticos, que van sobre
una base fija, y los móviles, que van montados sobre una plataforma que se puede desplazar sobre una
superficie lisa.

8. NANOBOTS
En la actualidad existen algunos problemas, ya sea en el ámbito de la ciencia, la tecnología o la salud,
que no se pueden resolver de una manera fácil
por tener un tamaño microscópico. Para
ponerle solución a esto, nace la
nanotecnología, esto es nanobots,
nanomáquinas y/o nanodispositivos de tamaño
microscópico o nanométrico. Una tecnología de
excepcional valor para operar de una forma
precisa con objetos de pequeñísima escala.
La Nanotecnología.
El término “ciencia” corresponde a la
búsqueda de principios para explicar el
comportamiento de las entidades y fenómenos
que nos rodean; y el término “tecnología” se refiere al estudio de los conocimientos que permiten
manipular nuestro entorno. Por ello, la nanotecnología es la aplicación de la materia a escala s
nanoscópicas y nanométricas, para crear tecnología y usar estructuras y dispositivos con la finalidad
de investigar fenómenos a nano escala en beneficio de la sociedad.
Los Nanobots.
Los nanobots o nano robots son robots de tamaño nanométrico. “Estos nan obots son robots con un
tamaño miles de veces más pequeños que el grosor de un cabello humano”. Pueden cumplir diversas
funciones, como por ejemplo, viajar al interior del cuerpo humano para combatir algunas
enfermedades o reparar órganos. Además, son capaces de realizar otras funciones, como limpiar el
medio ambiente y, en ocasiones, pueden detectar plagas que pueden presentarse en el mismo.

9. Aplicaciones.
Los nanobots tienen múltiples aplicaciones, como ya se ha comentado en párrafos anteriores. Ya sea
trabajando de forma coordinada para realizar tareas a nivel microscópico, ya sea como avance y apoyo
en el ámbito de la medicina, en el de medio ambiente y/o en el de la electrónica.
1. Aplicación en Medio Ambiente.
Los nanobots en el ámbito del medio ambiente son muy útiles para la filtración del agua y la
desalinización, así como también para evitar evitar la contaminación y, a su vez, encargarse de la
limpieza del medio ambiente. Además, existen algunos nanobots que, en conjunto con las
nanopartículas y los nanosensores, pueden ayudar a conservar los alimentos.
2. Aplicación en Medicina.
Por su tamaño son muy útiles para entrar en el cuerpo humano con mayor facilidad y realizar múltiples
tareas, ya sea combatiendo células cancerosas o reemplazando neuronas afectadas que se pueden tener
cuando con enfermedades como el Parkinson y el Alzheimer. Estos nanobots y nanomáquinas pueden
curar el cuerpo humano de diversos males y enfermedades, por lo que la nanomedicina puede aplicarse
en:
 Curar enfermedades de la piel usando los nanobots en cremas y compuestos, pudiendo así estos
eliminar grasa excesiva, piel muerta o también para realizar una limpieza de poros.
 Para la higiene bucodental, como enjuague bucal hasta cepillos de dientes, pudiendo estos
contener nanorobots que identifiquen y combatan las caries, sarro o la placa y partículas de
alimentos pudiendo extraerlos y poder expulsarlos de los dientes.
 Nanodispositivos médicos que trabajen en el sistema inmunológico buscando y combatiendo
virus y bacterias presentes no deseados.
 Un ejemplo de la importancia de esta tecnología puntera es un nanorobot de ADN creado en la
Universidad de Harvard, que ordena a las células cancerosas que se autodestruyan. Es un
nanorobot hecho de material genético, capaz de llevar moléculas y otras sustancias a las células
que lo requieran. Además, podría ser programable para la búsqueda y reconocimiento en
diferentes superficies de las células.

10. ROBÓTICA EDUCATIVA
Este sistema de enseñanza es interdisciplinario porque abarca áreas de diferentes asignaturas del
programa escolar reglado. Así, en los cursos de Robótica Educativa bien estructurados, se trabajan
áreas de Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas, lo
que en inglés se conoce con las siglas STEM (Science,
Technology, Engineering, Mathematics), así como áreas de
Lingüística y también de Creatividad.
Las habilidades y competenciasde los alumnos se ven
desarrolladas de una forma efectiva debido a que, si los
cursos están bien estructurados, se plantean actividades que
los alumnos deben resolver como retos, en grupo, aportando
soluciones elaboradas entre todos los miembros.
Así, se trabajan aspectos como:
 El trabajo en grupo, aprendiendo que, generalmente, las soluciones a los retos encontradas en
grupo suelen ser mejores, más efectivas, que las soluciones pensadas individualmente.
 El liderazgo, al hacer que el alumno, al verse capaz de resolver retos cada vez más complejos,
tenga la confianza en sí mismo necesaria para ser líder en el futuro.
 Se aprende también a manejar la frustración del “fracaso” que supone el plantear soluciones
erróneas. El error forma parte del proceso de aprendizaje, porque el conoce r las soluciones
erróneas aporta información muy valiosa para no cometer los errores en futuros retos y porque
es importante tener herramientas para gestionar las emociones que implican esos errores.
GARDELITO
A medida que los robots comienzan a desarrollar habilidades de comunicación y adquieran inteligencia
cognitiva, dejarán de ser vistos como meros objetos mecánicas, lo que obligará a sus creadores a
replantear el rol que ocupan en la sociedad. Uno de los primeros ejemplos de estos serviciales
autómatas es Gardelito, que reconocer el “sentimiento argentino”. Heredero de la familia Nao, es
capaz de asimilar conocimientos y detectar
las emociones gracias a la inteligencia que
le otorga Watson, la plataforma de
tecnología cognitiva de IBM.
Durante su presentación en el Business
Connect de Puerto Madero se demostraron
las potencialidades de este humanoide de 58

11. cm. quien, a modo de presentación, contó a la audiencia, en un español ligeramente metalizado "me
gusta jugar a preguntas y respuestas y aprender con cada interacción. En el futuro también seré capaz
de analizar sentimientos e interpretarlos. Me simpatizan las personas y soy capaz de asistirlas con
temas de salud, finanzas, orientación comercial y hasta deportes".
Gardelito no es el único en su especie. Cada robot Nao puede ser entrenado para un fin específico.
Desde un consultorio médico, un laboratio, hasta una agencia de turismo. Una variante original está
en la recepción del hotel Hilton McLean de Virginia, donde Connie, que opera con inte ligencia de
Watson, es el nuevo conserje de la recepción. Saluda a los recién llegados e interactuar con los
huéspedes.
"Antes, sólo podía hablar en inglés y ahora también identifico objetos incluso puedo bailar" dijo
Gardelito mientras movía de norte a sur el sensor de inercia con giroscopio. Tras reconocer la
pelota de básquet, el cubo de rubik y un mate de color verde que estaba sobre la mesa, cuando le
mostraron una pelota dijo "es para jugar al fútbol y con ella se pueden hacer goles como los de
Maradona". Acto seguido, estiró su pierna derecha y con una lentitud artesanal, acompañó el balón
con su pie.
A diferencia de los robots programables a través de un código, donde hay que ingresar cada orden
manualmente "la forma de aprendizaje de Gardelito es a través de imágenes. Le mostramos
diferentes fotos de pelotas, les explicamos la diferencia técnica y de esa forma fue reconociendo
para que deporte sirve cada una" explica Carlos Monti experto en innovación tecnológica y
automatización de IBM.
El robot fue entrenado por un equipo de profesionales de IBM en el Campus de Martínez. Se
necesitaron apenas 15 días para imprimirle ese toque nacional. "Tiene la capacidad mental de un
chico de 5 años pero con la facilidad de aprender rápidamente" dice Stella Loiacon o que coordina a
los equipos técnicos y lidera este proyecto.
Una de las particularidades de este robot es su facultad de entender y aprender en forma
simultánea. “Al distinguir los matices del lenguaje natural, incluyendo la intención y la entonación
del hablante, esto también le permite registrar las emociones humanas” sostiene Federico Tomás
Gimenez Molinelli, especialista en innovación tecnológica y automatización de la empresa que creó
el robot.
Muchos relacionan a Watson con una inteligencia artificial que ganó el desafío Jeopardy! pero es
mucho más. "Hoy evolucionó y aquel concepto quedó como una pequeña pieza de un sistema de
conocimiento que se consulta desde Internet. Las posibilidades que hoy ofrece son interminables,
dado que aprende de aquello que se lo alimenta y progresivamente compara teorías e ideas,
aportando razonamientos y conclusiones" apunta Nicolás Pantuliano dedicado a la innovación
tecnológica y automatización de la empresa.

12. OCTOBOT
El reto no era sencillo; había que sustituir materiales como el plástico o el acero por otros más
maleables y conseguir el movimiento sin ayuda externa.
Científicos de la Universidad de Harvard, en EE.UU., sin embargo, acaban de presentar el primer
robot flexible completamente autónomo.
No requiere ni cables ni baterías, ya que se alimenta
de una reacción química que propulsa gas hacia sus
patas onduladas para permitir su movimiento.
Se llama Octobot, pues tiene forma de pulpo
(octopus es pulpo en inglés) y viene pisando —o,
mejor dicho, flotando— fuerte: quiere abrir el paso a
una nueva generación de "robots suaves".
Octobot pretende ser una revolución no sólo en
robótica, sino también en medicina y en el salvamento.
Lo que se espera es que, gracias a su forma flexible, pueda adentrarse en lugares difí cilmente
accesibles, lo cual puede ser muy práctico en operaciones quirúrgicas complejas.
Asimismo, podría tener un papel importante en operaciones de rescate en zonas de difícil acceso.
Efectivamente, el "cerebro" es un circuito flexible que dirige el flujo de combustible, peróxido de
hidrógeno, a través de unos canales, al presionar unas válvulas que se inflan como globos y envían gas
a su anatomía. Cuando esos fluidos llegan a sus diminutas patas de caucho (el robot mide apenas 2
centímetros de largo), se produce el movimiento.
¿QUÉ ES WATSON?
Una plataforma tecnológica que utiliza procesamiento del lenguaje natural y aprendizaje
automático para revelar información clave de las grandes cantidades de datos no estructurados.
IBM Watson es la primera plataforma de tecnología de computación cognitiva abierta. Representa
una nueva era en la computación, en la cual los sistemas comprenden el mundo de la manera en que
lo hacen los humanos: a través de los sentidos, el aprendizaje y la experiencia. Watson aprende
continuamente, acumulando valor y conocimiento con el tiempo, a partir de interacciones previas.
Con la ayuda de Watson, las organizaciones aprovechan el poder de la computación cognitiva para

13. transformar industrias, ayudar a los profesionales a hacer mejor su trabajo y resolver desafíos
importantes.
Un hecho que explica por qué los sistemas cognitivos son tan necesarios es el surgimiento
del big data. Todos los días se generan 2.500 millones de gigabytes de
datos. Es el equivalente de aproximadamente 170 diarios
entregados a cada persona en el planeta. Al
trabajar para tomar decisiones basadas sobre la
información, las organizaciones necesitan sistemas avanzados que
sean capaces de procesar cantidades masivas de datos
estructurados y no estructurados, y producir
conocimientos accionables en cuestión de segundos. IDC predice
que hacia 2018, la mitad de los consumidores interactuará
regularmente con servicios basados sobre computación cognitiva.
En los cuatro años desde su triunfo en el
programa televisivo de preguntas
y respuestas Jeopardy!, IBM sigue agregando y ampliando los límites de lo que Watson puede
hacer. En la modalidad de entrega por la nube, Watson también es utilizado por la comunidad de
desarrolladores y empresarios a través de un entorno de desarrollo abierto.Este ofrece la plataforma
más avanzada y diversa para que construyan aplicaciones con tecnología cognitiva. Para promover
aún más esta plataforma, IBM tiene tres unidades de negocio dedicadas: Watson, creada para el
desarrollo de tecnologías de computación cognitiva a través la nube. Funciona para la
comercialización en una gran variedad de industrias. Watson Health, dedicada a mejorar la
capacidad de médicos, investigadores y aseguradoras. Obtiene nuevos cono cimientos a partir de los
datos de salud personal que se generan. Proporciona soluciones “llave en mano” para prestaciones
de salud personalizadas. Watson IoT, que da sentido a los datos incorporados en más de 9 mil
millones de dispositivos que operan en el mundo en la actualidad. Estos producen 2,5 trillones de
bytes de nueva información a diario. Interpretar estos datos de la internet de las cosas (IoT, por sus
siglas en inglés) genera una oportunidad de mercado significativa, estimada en USD 1.700 millon es
para 2020. IBM actualmente trabaja en una variedad de proyectos para ampliar el conocimiento de
dominios de industria de Watson. También hace esfuerzos por traducir el sistema en árabe, español,
portugués brasileño y japonés. Se proyecta agregar más idiomas en el futuro.
Watson se usa para expandir la especialización y mejorar la toma de decisiones. Sus áreas incluyen
salud, servicios financieros, legislación, comercio minorista y educación. Hoy cientos de clientes y
asociados tienen proyectos activos en marcha con Watson. Ellos se encuentran en 36 países
alrededor del mundo y en más de 29 industrias. Se estima que este trabajo se intensificará a medida
que IBM extienda Watson a nuevos sectores y geografías.

14. WEBGRAFÍA:
 http://members.tripod.com/sammy_1211/robotica/id3.html
 https://robotica.wordpress.com/about/
 http://definicion.de/tecnologia/
 https://sites.google.com/site/tecnolgiasdelnuevmilenio/hitos-tecnologicos-historicos
 http://dle.rae.es/?id=KXfBEVb
 http://www.mundodigital.net/los-nanobots-nos-invaden/
 http://www.edukative.es/que-es-la-robotica-educativa/
 http://www.clarin.com/sociedad/Gardelito-robot-reconoce-sentimiento-argentino_0_1572442890.html
 http://cognitiva.la/que-es-ibm-watson/
 http://www.bbc.com/mundo/noticias-37185122
VIDEOGRAFÍA
 https://www.youtube.com/watch?v=Dff6zBMYV40
 https://www.youtube.com/watch?v=WMnASdda1w4
 https://www.youtube.com/watch?v=sC5qjSoWZUs
 https://www.youtube.com/watch?v=_MEmKksI9L4