Los ingenieros romanos construyeron importantes vías de comunicación en la Comunidad de Madrid, incluyendo la Vía Augusta y la Vía Antonina. Restos arqueológicos romanos han sido encontrados en Galapagar y Collado Mediano, incluyendo una posada y baños termales. Excavaciones en Alcalá de Henares han revelado la basílica, termas y mercado de la antigua ciudad romana de Complutum, así como la casa del educador Hippolytus fuera de los muros de la ciudad.