Hernandez_Hernandez_Practica web de la sesion 12.pptx
Informe tecnologia 20 10
1. 1
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
Trabajo presentado por:
Ashly Caicedo Hurtado
Johan Espinosa Silva
Sara Peláez Cruz
Sophia Patiño Chagüendo
Melany Herrera Sarasti
Samuel Triviño Arroyave
Institución Educativa Liceo Departamental
Área: Tecnología
Santiago de Cali
2020
2. 2
FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
Trabajo presentado a:
Guillermo Mondragón Castro
Grado: 9-1
Institución Educativa Liceo Departamental
Área: Tecnología
Santiago de Cali
2020
3. 3
TABLA DE CONTENIDO
Introducción ……………………………..………………………………………………………5
El Circuito Eléctrico.....………………………………………………………………………..….6
Transporte de la Corriente Eléctrica………………………………………………………………9
La Electrónica……………………………………………………………………………………10
Resistencias………………………………………………………………………………………11
Resistencias Variables……………………………………………………………………….......13
Condensadores…………………………………………………………………………………...14
Diodos…………………………………………………………………………...……………….16
Transistores………………………………………………………………………………………18
Motores……………………………………………………………………………………….….21
Servo Motores……………………………………………..……………………………………..33
Relés……………………………………………………………………………………………...37
Conclusiones……………………………………………………………………………………..40
Enlaces…………………………………………………………..……………………………….41
Anexos…………………………………………………………………………………………...42
5. 5
INTRODUCCIÓN
La finalidad de este escrito es para dar a conocer ampliamente el conocimiento de los fundamentos
de electricidad y electrónica.
Los temas que vamos a ver son: El circuito eléctrico (serie, paralelo y mixto) Los circuitos son
un elemento esencial en los dispositivos electrónicos en los que vivimos todos los días. El
transporte eléctrico permite transferir la energía producida por las centrales eléctricas a los centros
de consumo, la electrónica La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran
componentes eléctricos activos como tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos
integrados, optoelectrónica y sensores, asociados con componentes eléctricos pasivos y
tecnologías de interconexión, resistencias Se denomina resistencia o resistor al componente
electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un
circuito eléctrico, resistencias variables Un resistor variable es un resistor lineal sobre el cual desliza
un contacto eléctrico capaz de inyectar corriente en un punto intermedio de su elemento resistivo,
condensadores Un condensador es un componente eléctrico que almacena carga eléctrica en forma
de diferencia de potencial para liberarla posteriormente, diodos Un diodo es un dispositivo
semiconductor que actúa esencialmente como un interruptor unidireccional para la corriente,
transistores Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión sobre un
circuito actuando como un interruptor y/o amplificador para señales eléctricas o electrónicas
(tensiones y corrientes)., motores Es una máquina capaz de transformar algún tipo
de energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar
un trabajo, servo motores un servomotor es un motor que hace un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y velocidad, cosa que un motor normal no tiene, relés es un aparato
eléctrico que funciona como interruptor, abriendo y cerrando el paso de la corriente eléctrica.
6. 6
EL CIRCUITO ELÉCTRICO
Los circuitos son un elemento esencial en los dispositivos electrónicos en los que vivimos todos
los días. Es un complejo de componentes eléctricos interconectados que permiten la generación,
transmisión y aprovechamiento de energía eléctrica para convertirla en otro tipo de energía.
Por ejemplo, el circuito eléctrico posibilita que la energía eléctrica se transforme en lumínica como
ocurre en el caso de las bombillas, o en el caso de los motores eléctricos, en energía mecánica.
Los elementos básicos de un circuito eléctrico son:
Generadores: Proporciona energía eléctrica acumulada en pilas o generada dinamo
Conductores: Material utilizado como unión entre los distintos operadores del circuito y
permiten el paso de corriente eléctrica.
Receptores: Operadores que transforman la energía eléctrica en otro tipo de energía útil:
Grafico 1
Resistencia (calorífica).
Bombilla (luminosa).
Timbre o Zumbador (sonora).
Motor (mecánica, cinética).
7. 7
Elementos de maniobra y control: Sin necesidad de modificar las conexiones del
circuito permite gobernar a voluntad su funcionamiento. Abren y cierran el circuito a
voluntad.
Interruptores.
Pulsadores.
Conmutadores.
Elementos de protección: Elementos intercalados en el circuito que protegen las
instalaciones.
Fusibles.
Tipos de circuitos eléctricos
Circuitos eléctricos conectados en serie: En este tipo de circuito, sus dispositivos están
conectados en serie, de modo que los electrones que pasan por el primer dispositivo en el
circuito luego circulan por todos los demás dispositivos. Presenta la misma intensidad de
corriente en todos los puntos del circuito.
Grafico 2
8. 8
Circuitos conectados en paralelo: se llama circuito paralelo cuando dos o más
componentes están conectados al mismo nodo y ambos de los componentes están
conectados directamente a la batería o cualquier otra fuente. La corriente en un circuito
eléctrico paralelo tiene dos o más caminos para fluir a través de él.
Grafico 3
Circuitos conectados en mixto: Un circuito eléctrico mixto es aquel que resulta de la
combinación de dos configuraciones básicas: circuitos en serie y circuitos en paralelo. Se
trata de los montajes más comunes en la vida cotidiana, ya que las redes eléctricas
convencionales resultan de la mezcla de circuitos secuenciales y paralelos entre sí.
Grafico 4
9. 9
Generadores: La obtención de energía eléctrica se puede producir de varias formas, por
frotamiento, presión, luz, acción de campos magnéticos, reacciones químicas. Los métodos más
utilizados son: acción de campos magnéticos y reacciones químicas.
El uso de la energía química para la producción de energía eléctrica se da en las pilas.
Cuando un conductor se desplaza a través de un campo magnético se genera en este una corriente
eléctrica inducida.
Transporte de la corriente eléctrica
El transporte eléctrico permite transferir la energía producida por las centrales eléctricas a los
centros de consumo. Dicho de otra manera, es el camino que realiza la electricidad desde que se
genera hasta que comienza a distribuirse.
El transporte de electricidad se efectúa a través de líneas de transporte a tensiones elevadas que,
junto con las subestaciones eléctricas, forman la red de transporte. Para poder transportar la
electricidad con las menores pérdidas de energía posibles es necesario elevar su nivel de tensión.
Las líneas de transporte o líneas de alta tensión están constituidas por un elemento
conductor (cobre o aluminio) y por los elementos de soporte (torres de alta tensión). Estas, una vez
reducida su tensión hasta la red de distribución, conducen la corriente eléctrica a largas distancias.
La red de transporte está mallada, lo que significa que todos los puntos están interconectados y
que, si se produce una incidencia en algún lugar, el abastecimiento está garantizado ya que la
electricidad puede llegar desde otra línea. Además, la red de transporte está telecontrolada, es decir,
las averías se pueden detectar y aislar desde el centro de control.
10. 10
Grafico 5
LA ELECTRONICA
La electrónica trata con circuitos eléctricos que involucran componentes eléctricos activos como
tubos de vacío, transistores, diodos, circuitos integrados, optoelectrónica y sensores, asociados con
componentes eléctricos pasivos y tecnologías de interconexión. El comportamiento no lineal de
los componentes activos y su capacidad para controlar los flujos de electrones hace posible la
amplificación de señales débiles. La electrónica es ampliamente utilizada en el procesamiento de
datos, en las telecomunicaciones y en el procesamiento de señales. La capacidad de los dispositivos
electrónicos para actuar como interruptores hace posible el procesamiento digital de la
información.
11. 11
Un sistema electrónico puede ser un dispositivo independiente o un componente de otro sistema
diseñado.
La ciencia y tecnología eléctricas y electromecánicas se ocupan de la
generación, distribución, conmutación, almacenamiento y conversión de la energía eléctrica
hacia y desde otras formas de energía. Hasta 1950, este campo se denominaba (tecnología de
radio) porque su aplicación principal era el diseño y la teoría de transmisores de radio, receptores
y tubos de vacío.
El estudio de los dispositivos semiconductores y la tecnología relacionada se considera una rama
de la física del estado sólido, mientras que el diseño y la construcción de los circuitos
electrónicos para resolver problemas prácticos concierne a la ingeniería electrónica.
Grafico 6
LAS RESISTENCIAS
Se denomina resistencia o resistor al componente electrónico diseñado para introducir una
resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. Es un material formado
por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de
12. 12
la corriente. La corriente máxima y diferencia de potencial máxima en una resistencia viene
condicionada por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo.
Grafico 7
Código de colores:
Para caracterizar un resistor hacen falta tres valores: resistencia eléctrica, disipación máxima y
precisión o tolerancia. Estos valores se indican normalmente en el encapsulado dependiendo del
tipo de este; para el tipo de encapsulado axial, el que se observa en las fotografías, dichos valores
van rotulados con un código de franjas de colores.
Son tres, cuatro o cinco rayas; dejando la raya de tolerancia a la derecha, se leen de izquierda a
derecha. La última raya indica la tolerancia. El valor de la resistencia eléctrica se obtiene leyendo
las cifras como un número de una, dos o tres cifras; se multiplica por el multiplicador y se
obtiene el resultado en Ohmios.
13. 13
Grafico 8
RESISTENCIAS VARIABLES
Un resistor variable es un resistor lineal sobre el cual desliza un contacto eléctrico capaz de inyectar
corriente en un punto intermedio de su elemento resistivo.
Una resistencia ajustable, es una resistencia cuyo valor se puede modificar moviendo su eje. Entre
los extremos del potenciómetro el valor siempre es el mismo; pero entre un extremo y el punto
intermedio tendremos una resistencia variable desde 0 al valor especificado
14. 14
Gráfico 9
Una LDR es una resistencia que su valor depende de la luz que cae sobre ella. A mayor luz menor
resistencia y a menor luz mayor resistencia.
Las resistencias NTC y PTC cambian de valor en función de la temperatura. En el caso del NTC,
la resistencia disminuye cuando sube la temperatura, y en la resistencia PTC, el valor aumenta al
subir la temperatura.
Grafico 10
CONDENSADOR
Un condensador es un componente eléctrico que almacena carga eléctrica en forma de
diferencia de potencial para liberarla posteriormente.
También se suele llamar capacitor eléctrico.
15. 15
Es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y electrónica, capaz de almacenar
energía sustentando un campo eléctrico. Está formado por un par de superficies conductoras,
generalmente en forma de láminas o placas, en situación de influencia total separadas por un
material dieléctrico o por vacío.
Los condensadores se utilizan para almacenar energía. Pero los condensadores pueden
almacenar poca energía. Son utilizados principalmente para filtrar la señal. Si tenemos una señal
eléctrica donde su voltaje oscila, cuando el voltaje caiga, el condensador será el encargado de
suministrar el voltaje para mantenerlo constante y estable, como vemos en la imagen aquí debajo.
Para almacenar la carga eléctrica, utiliza dos placas o superficies conductoras en forma de
láminas separadas por un material dieléctrico
Estas placas son las que se cargarán eléctricamente cuando lo conectemos a una batería o a
una fuente de tensión. Las placas se cargarán con la misma cantidad de carga (q) pero con
distintos signos (una + y la otra -).
Grafico 11
16. 16
DIODOS
Un diodo es un dispositivo semiconductor que actúa esencialmente como un
interruptor unidireccional para la corriente. Permite que la corriente fluya en una dirección, pero
no permite a la corriente fluir en la dirección opuesta.
Los diodos también se conocen como rectificadores porque cambian corriente alterna (CA)
a corriente continua (CC) pulsante. Los diodos se clasifican según su tipo, voltaje y capacidad
de corriente.
Grafico 12
Funciona Al tener dos terminales podemos polarizar de dos formas (directa e inversa) diferentes a
los diodos y su funcionamiento depende mucho del tipo de polarización que le ponga.
17. 17
Grafico 13
Diodos termoiónicos y de estado gaseoso símbolo de un diodo de vacío o gaseoso. De arriba a
abajo, sus componentes son, el ánodo, el cátodo, y el filamento.
Los diodos termoiónicos son dispositivos de válvula termoiónica (también conocida como tubo
de vacío), que consisten en un arreglo de electrodos empacados en un vidrio al vacío. Los
primeros modelos eran muy parecidos a la lámpara incandescente.
En los diodos de válvula termoiónica, una corriente a través del filamento que se va a
calentar calienta indirectamente el cátodo, otro electrodo interno tratado con una mezcla de Bario
y óxido de estroncio, los cuales son óxidos alcalinotérreos; se eligen estas sustancias porque tienen
una pequeña función de trabajo (algunas válvulas usan calentamiento directo, donde un filamento
de tungsteno actúa como calentador y como cátodo). El calentamiento causa emisión termoiónica
de electrones en el vacío.
18. 18
Diodo semiconductor: Un diodo semiconductor moderno está hecho de cristal semiconductor
como el silicio con impurezas en él para crear una región que contenga portadores de carga
negativa (electrones), llamada semiconductor de tipo n, y una región en el otro lado que contenga
portadores de carga positiva (huecos), llamada semiconductor tipo p. Las terminales del diodo se
unen a cada región. El límite dentro del cristal de estas dos regiones, llamado una unión PN, es
donde la importancia del diodo toma su lugar. El cristal conduce una corriente de electrones del
lado n (llamado cátodo), pero no en la dirección opuesta; es decir, cuando una corriente
convencional fluye del ánodo al cátodo
TRANSISTORES
Un transistor es un dispositivo que regula el flujo de corriente o de tensión sobre un circuito
actuando como un interruptor y/o amplificador para señales eléctricas o electrónicas (tensiones y
corrientes) también es un componente electrónico constituido por materiales semiconductores que
prácticamente revolucionó todos los aparatos electrónicos sin excepción alguna, ya que gracias a
sus pequeñas dimensiones y sus múltiples funcionalidades logró disminuir los tamaños de todo
aparato considerablemente.
Los transistores operan sobre un flujo de corriente, operando como amplificadores (recibiendo una
señal débil y generando una fuerte) o como interruptores (recibiendo una señal y cortándole el
paso) de la misma. Esto ocurre dependiendo de cuál de las tres posiciones ocupe un transistor en
un determinado momento, y que son:
Activa:
19. 19
Se permite el paso de un nivel de corriente variable (más o menos corriente).
Corte:
No deja pasar la corriente eléctrica.
Saturación:
Deja pasar todo el caudal de la corriente eléctrica (corriente máxima).
Las partes que conforman un transistor son
Base.
Colector.
Emisor.
Grafico 14
De esta manera, si la base no recibe corriente, el transistor se ubica en posición de corte; si recibe
una corriente intermedia, la base abrirá el flujo en determinada cantidad; y si la base recibe la
suficiente corriente, entonces se abrirá del todo el dique y pasará el total de la corriente modulada.
20. 20
Se entiende así que el transistor opera como un modo de controlar la cantidad de electricidad que
pasa en determinado momento, permitiendo así la construcción de relaciones lógicas de
interconexión.
Tiposdetransistores
Existen diversos tipos de transistores:
Transistor de contacto puntual. También llamado “de punta de contacto”, es el tipo más
antiguo de transistor y opera sobre una base de germanio. Fue un invento revolucionario,
a pesar de que era difícil de fabricar, frágil y ruidoso. Hoy en día no se le emplea más.
Transistor de unión bipolar. Fabricado sobre un cristal de material semiconductor, que
se contamina de manera selectiva y controlada con átomos de arsénico o fósforo (donantes
de electrones), para generar así las regiones de base, emisor y colector.
Transistor de efecto de campo. Se emplea en este caso una barra de silicio o algún otro
semiconductor semejante, en cuyos terminales se establecen terminales óhmicos, operando
así por tensión positiva.
Fototransistores. Se llaman así a los transistores sensibles a la luz, en espectros cercanos
a la visible. De modo que se pueden operar por medio de ondas electromagnéticas a
distancia.
Por cada patilla podemos tener una corriente, a las que llamaremos:
Ib o IB = la corriente o intensidad por la base
21. 21
Ic o IC = corriente o intensidad por el colector
Ie o IE = corriente o intensidad por el emisor
Grafico 15
El funcionamiento del transistor es muy sencillo: Si no hay corriente de base Ib, no hay corriente
entre el colector y el emisor (Ic-e). Cuando le llega una corriente muy pequeña por la base Ib,
tenemos una corriente entre el colector y el emisor (Ic-e) que será mayor que la Ib.
Podemos considerar la Ib como una corriente de entrada y la Ic-e como una de salida, entonces,
cuando le llega una corriente muy pequeña de entrada por la base, obtenemos una corriente mucho
mayor de salida (entre colector y emisor)
MOTORES
Es una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica, de combustibles fósiles,
etc.), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los automóviles este efecto es
una fuerza que produce el movimiento.
Los motores también son máquinas, en este caso destinadas a transformar la energía original ya
sea eléctrica, química, potencial o cinética en energía mecánica en forma de rotación de un eje
o movimiento alternativo de un pistón.
22. 22
De estos se pueden encontrar diversos tipos según la energía que utilizan o la forma de
transformarla, siendo de los más comunes los siguientes:
Motor térmico.
Motor eléctrico.
Motor de combustión.
Motor de impulsión.
Motor aeronáutico.
Motor radial.
Motor Stirling.
Motor a reacción.
Turbina de gas.
Reactor.
Cohete espacial.
Turbina de vapor.
PARTES DE LOS MOTORES:
La culata suele estar fabricada en hierro fundido, aluminio o de una aleación ligera. Se fabrica
con estos elementos, ya que son materiales que se enfrían rápidamente, que son de fácil
enfriamiento y que son capaces de resistir altas presiones en su interior.
Culata.
Bloque.
Cárter.
23. 23
Cigüeñal.
Cilindros.
Carburador.
Árbol de levas.
Distribuidor.
Motor de arranque.
Refrigeración.
Filtro de aceite.
Grafico 16
Entre los motores más comunes están:
Motor de Gasolina
Motor Diesel.
Motor Eléctrico
Motor a Gas.
24. 24
MOTORES DE GASOLINA
Un motor de gasolina es un motor de combustión interna también conocidos como motores a
cuatro tiempos, este se caracteriza por ser un motor ágil, potente y de bajo torque, si lo
comparamos con motores diesel.
Estos motores requieren de una chispa para encender el combustible, que es generada por
una bujía, este funciona mediante las "explosiones" del aire y el combustible lo que hace que
los pistones se muevan en intervalos y esto mueva o encienda el motor. En otros términos
funcionan con una base termodinámica que se encarga de convertir la energía química de la
ignición, provocada por la mezcla del aire y el combustible, en energía mecánica.
Este motor también se llama motor a cuatro tiempos porque tiene cuatro fases durante su
funcionamiento: admisión, compresión, expansión y escape. Para lo que el cigüeñal ha dado dos
vueltas. En cambio el de dos tiempos realiza la aspiración y la compresión en un mismo
movimiento ascendente del pistón y la expansión y el escape en el descendente. Por lo que el
cigüeñal ha dado solo una vuelta.
Fase de admisión:
Primer lugar se produce la apertura de la válvula de admisión, lo que permite que la mezcla de
aire y combustible fluya hacia el interior de los cilindros.
Fase de compresión:
La válvula se cierra y el pistón asciende para comprimir la mezcla.
25. 25
Fase de explosión:
Las bujías originan la chispa necesaria para producir la explosión y el descenso de los
pistones.
Fase de escape:
La válvula de escape se abre y los pistones se elevan para expulsar los gases quemados para
ser expulsados a través del sistema de escape, y dando comienzo al ciclo completo de nuevo.
Este motor se clasifican según la colocación y número de los cilindros:
En línea (L):
Poseen en una sola línea de 3, 4,5 o 6 cilindros.
En V:
Los cilindros se disponen en doble hilera. Pueden ser de 6, 8, 10 o 12 cilindros.
Boxer:
Esta disposición es menos utilizada en los motores de gasolina, pero pueden encontrarse de 4, 6 e
incluso 12 cilindros.
26. 26
Grafico 17
MOTORES DIÉSEL
Un motor diesel básicamente se trata de un motor térmico de combustión interna alternativa con
autoencendido gracias a las altas temperaturas derivadas de la compresión del aire en el cilindro.
Este usa "gasóleo" para funcionar. Un combustible que no necesita chispa para encenderse, como
sí hacen los motores gasolina. En lugar de esto tienen que encender la mezcla de aire y gasóleo
mediante la presión; en este motor se introduce una gran cantidad de aire en el cilindro, y ese aire
se comprime entre 14 y 18 veces mediante el pistón. Entonces, cuando el pistón está arriba, se
inyecta el combustible que se quema a medida que va entrando en la cámara de combustión.
Los motores de gasolina y diesel se pueden utilizar para realizar la misma tarea, aunque el motor
diesel es el más utilizado cuando se requiere una dosis extra de potencia y vehículos que están
pensados para una mayor carga diaria de trabajo, como para barcos, locomotoras, vehículos de
carga o generadores de alta capacidad. En general, son más eficientes que la gasolina, aunque
requieren de más y mejores sistemas de reducción de emisiones para no contaminar demasiado.
27. 27
En este sentido, emiten más moléculas de NOx (óxido de nitrógeno) que los de gasolina, además
de generar más carbonilla.
Los motores diesel funcionan de manera similar a los de gasolina y su proceso se divide de igual
forma en cuatro tiempos, que son los siguientes:
Admisión:
En ese primer tiempo, se produce el llenado de aire ya que la válvula de admisión
permanece abierta mientras el pistón va descendiendo hacia el punto muerto inferior.
Siempre se admite la cantidad total de aire en cualquier condición de carga, y cuanto más
fresco, menos densidad y más cantidad podrá entrar aumentando así la combustión (para
esto se utilizan los intercooler o radiadores de aire).
Compresión:
La válvula de admisión se cierra cuando el pistón llega al punto muerto inferior y comienza
el recorrido hasta el superior comprimiendo así el aire que se encuentra dentro del cilindro
en una relación aproximada de 18:1 (la del motor de gasolina suele ser de 11:1) y
elevando significativamente la temperatura.
Combustión:
Poco antes de llegar al punto muerto superior, el inyector pulveriza el combustible dentro
de la cámara, y éste se inflama de inmediato al entrar en contacto con el aire caliente. (Sin
necesidad de la chispa de la bujía, sólo con el calor que transmite su incandescencia).
28. 28
Escape:
La presión que genera la temperatura impulsará el pistón hacia abajo con fuerza, y parte
de esa energía se empleará para devolverlo al punto muerto superior expulsando así los
gases quemados y dejando que la inercia vuelva a comenzar el ciclo.
Grafico 18
MOTORES ELÉCTRICOS
Un motor eléctrico es una máquina que convierte la energía eléctrica en energía mecánica
mediante la acción del campo magnético generado por sus bobinas. Algunos de los motores
eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando
como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo
ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
29. 29
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden
funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a baterías. Así, en automóviles se están
empezando a utilizar en vehículos híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
En la actualidad cuando pensamos en vehículos eléctricos puros, solemos referirnos a BEV,
o vehículos eléctricos de batería. Sin embargo, en el mercado podemos encontrar otras
opciones como los FCEV, de pila de combustible, que van combinados con hidrógeno y los
HEV y PHEV, conocidos como híbridos y enchufables respectivamente, que alternan un
motor eléctrico de imán permanente con uno de combustión interna (de gasolina
principalmente).
Los motores eléctricos funcionan porque mueven una parte giratoria llamada rotor; es este último
se encuentra un cableado llamado bobina de campo magnético opuesto al de la parte estática del
motor. Estos campos magnéticos son generados por imanes permanentes, cuya acción repelente es
lo que hace que el rotor empiece a girar dentro del estator. Cuando los polos se alinean, el rotor
deja de girar. Por esto es necesario invertir la polaridad del electroimán para que continúe en
funcionamiento.
Los motores eléctricos se dividen en:
Motor de Corriente Continua (CC): Se utiliza en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor. Este tipo de motor debe de tener en el rotor y el estator el
mismo número de polos y el mismo número de carbones. Los motores de corriente directa pueden
ser de tres tipos:
30. 30
Serie
Paralelo
Mixto
Motor de Corriente Alterna (CA): Son aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente
alterna. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción
mutua de los campos magnéticos.
Las partes principales de un motor eléctrico son el Estator, es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero sí magnéticamente y existen dos tipos de estatores:
1. Estator de polos salientes.
2. Estator rasurado.
y el Rotor, este es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de
energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman
un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
1. Rotor ranurado
2. Rotor de polos salientes
3. Rotor jaula de ardilla
También hay otras partes las cuales son la Carcasa, la Base, la Caja de Conexiones, las Tapas, los
Cojinetes. Sin embargo, el motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
31. 31
Grafico 19
Motores de GLP y GNC
Estos dos motores favorecen el aumento de la vida útil del motor, ya que no generan tanto
desgaste en los cilindros y se depositan menos residuos en el sistema. Sin embargo, hay que
tener en cuenta que en ocasiones dificulta la lubricación y puede deteriorar las válvulas a
mayor velocidad, esto se puedo solucionar gracias a la mecánica preventiva y realizando un
buen mantenimiento.
El motor de GLP (gas licuado del petróleo)
El GLP es empujado a través de un tubo desde el tanque hacia el evaporador por la presión del
tanque, en el evaporador el líquido se convierte en vapor y el regulador de presión es calentado
por el refrigerante del motor.
32. 32
Grafico 20
El motor de GNC (gas natural comprimido)
En este motor su funcionamiento comienza con la combustión de gas y aire mezclados, en
la cámara de combustión. Tienen forma cilíndrica y en su interior existe un pistón móvil que realiza
la aspiración del combustible y el aire por un extremo mientras que por el otro extremo cede la
energía desprendida en la combustión al eje del motor mediante un sistema biela-manivela.
Grafico 21
33. 33
SERVOMOTORES
Un servomotor es un motor que hace un control preciso en términos de posición angular,
aceleración y velocidad, cosa que un motor normal no tiene. Maneja un motor normal y lo junta
con un sensor para la retroalimentación de posición. El dominador es la parte más sofisticada del
servomotor, ya que está diseñado para este fin.
Imagen 21
Se usa en la robótica industrial, en la fabricación con sistemas de automatización y en aplicaciones
de mecanizado de control numérico por ordenador.
Un potenciómetro, no se emplea mucho en el control de movimiento industrial, ya que puede ser
inexacto, pero estos servomotores son famosos en dispositivos de manejo por radio, como los
modelos de aviones y los coches de juguete.
Los servomotores se controlan llevando un pulso eléctrico de ancho variable (PWM), a través del
cable de control. Hay un pulso pequeño, un pulso grande y una frecuencia de reanudación. Por
esto un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier rumbo, para un movimiento total de 180°.
La posición neutra del motor se determina como la posición en la que el servo tiene la misma
34. 34
ración de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido opuesto.
El PWM enviado al motor determina la posición del eje, y se basa en la permanencia del pulso
enviado a través del cable de control; el rotor girará a la posición deseada.
El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará
hasta dónde gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la posición de
90°. Si el tiempo es inferior a 1,5 ms, se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la
posición de 0°, y si el tiempo es superior a 1,5 ms, el servo girará en sentido de las agujas del reloj
hacia la posición de 180°.
Tipos de servomotores:
Servo De Rotación Posicional: Es el tipo más común de servomotores. El eje de salida
gira 180grados. Tiene topes físicos puestos en el mecanismo de engranaje para prevenir que se
gire más allá de estos límites para proteger el sensor de rotación. Estos servos generales se
encuentran en coches y aviones con control remoto de agua, juguetes, robots, entre otros.
Imagen 22
Servo De Rotación Continua: Este es muy similar al servomotor de rotación posicional
35. 35
Común, excepto que puede girar en cualquier rumbo indefinidamente. La señal de control, en
lugar de ajustar la posición fija del servo, se expresa como la dirección y la velocidad de
rotación. El rango de posibles comandos hace que el servo gire en el sentido de las agujas del
reloj o en sentido contrario a las agujas del reloj según se desee, a una velocidad cambiable,
dependiendo de la señal de comando. Este tipo de servo se puede emplear en un plato de radar
si se monta en un robot, o se puede manejar como motor de accionamiento en un robot móvil.
Imagen 23
Servo lineal: Es semejante al servomotor de rotación posicional, pero con engranajes
añadidos (normalmente un mecanismo de cremallera y piñón) para cambiar la salida de circular
a vaivén. Estos servos son difíciles de hallar, pero a veces se pueden encontrar en tiendas de
modelismo donde se utilizan como actuadores en aviones de modelos más extensos.
36. 36
Imagen 24
RELÉS
Es un aparato eléctrico que funciona como interruptor, abriendo y cerrando el paso de la corriente
eléctrica. El relé aprueba abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por esto también se le
llama relés electromagnéticos.
Imagen 25
37. 37
Vemos que el relé de la figura de abajo tiene 2 contactos, uno abierto (NC) y otro cerrado (NO)
(pueden tener más). Cuando ingresamos corriente por la bobina, está hace un campo magnético
creando un electroimán que atrae los contactos haciéndolos cambiar de posición, el que estaba
abierto se cierra y el que estaba normalmente cerrado se abre. El contacto que se mueve es el C y
es el que hace que cambien de posición los otros dos.
Hay un circuito que activa la bobina, llamado de control, y otro que es el circuito que activa los
elementos de salida a través de los contactos, llamado circuito secundario.
Los relés Pueden tener 1, 2, 3 o casi los contactos que queramos de salida y estos pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados (estado normal = estado sin corriente).
Los relés eléctricos son prácticamente interruptores manejados eléctricamente que vienen en
diferentes formas, tamaños y potencias adecuadas para todo tipo de aplicaciones. Los relés también
pueden ser de potencia, más grandes y utilizados para las tensiones mayores o aplicaciones de
conmutación de alta corriente. En este caso se llaman Contactores.
Tipos de Relés:
Relés Electromecánicos Convencionales: Son los más antiguos Y También los más
usados. El electroimán hace vascular la armadura al ser provocada, cerrando los contactos
si es NA ó NC (normalmente abierto o normalmente cerrado).
Relés De Núcleo Móvil: Éstos tienen un émbolo y se utiliza un solenoide para cerrar sus
contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (por ello es útil para manejar altas corrientes).
Este modelo se utiliza mucho en automoción.
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Imagen 26
Relés Polarizados: Tienen una pequeña armadura. El extremo inferior puede girar dentro
de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se provoca al
electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito (o varios).
Imagen 27
Relé Tipo Reed: Están formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados
los contactos (pueden ser múltiples) encima de delgadas láminas metálicas. Dichos
contactos se cierran por medio de la provocación de una bobina, que está situada alrededor
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de la ampolla. Los relés Reed pueden estar formados exclusivamente por la ampolla de
vidrio y el contacto interior. Para activarlo basta con aproximar a la ampolla un imán.
Imagen 28
Relé Estado Sólido: Su funcionamiento es igual al de los relés tradicionales, la diferencia
es que en su interior lleva un circuito electrónico para abrir y cerrar los contactos de salida
en lugar de una bobina.
Imagen 29
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CONCLUSIÓN
Este trabajo me lleva a ampliar mi conocimiento sobre El circuito eléctrico (serie, paralelo y
mixto), Transporte de la corriente eléctrica, Términos básicos, la electrónica, resistencias,
resistencias variables, condensadores, diodos, transistores, motores, servo motores, relés.
En conclusión La Electricidad es de vital importancia ya que con ella viene el desarrollo de la
persona, en la medida de que son esenciales los servicios que se derivan de su uso tales como:
iluminación, Refrigeración de alimentos, y el uso de algunos equipos que facilitan el diario vivir,
tales como Lavadora, Tostadora, Estufa, Licuadora, Aire Acondicionado. y con los avance
tenemos el Transporte, etc.