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MODALIDAD
 Encendido y Apagado.
 Rotación de bits.
 Traslado de bits.
 Interruptores y Switchs.
 Rebotes
 Contadores
Luis David Narváez
RETO:
 Semáforos en una intersección, incluido
Stop y Go para Peatones
 Enunciado: Realizar una emulación de dos
semáforos en una intersección mediante el
Encendido y Apagado de Leds, con indicadores de
stop y go para peatones.
ENCENDIDO Y APAGADO
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 Para rotar los bits a la izquierda empleamos las
funciones:
 rotate_left( adress, bytes);
 En donde address puede ser un identificador de un
array o la dirección a un byte o a una estructura,
bytes es el número de bytes implicados en la
rotación.
 Ejemplo: var = 0x40;
 rotate_left(&var,1); // var=0x80
ROTACIÓN DE BITS
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TRASLADO DE BITS
 La misma explicación es válida para:
 rotate_right( adress, bytes)
 Otra forma de realizar el mismo efecto es empleando el
operador
 desplazamiento (>> derecha, << izquierda)
 Ejemplos: var=0x40;
 var=var<<n // n es el número de bits a desplazar
Luis David Narváez
 Enunciado: Se trata de hacer encender 8 LEDs de
manera consecutiva, sin que permanezcan
encendidos dos de ellos simultáneamente. Los LEDs
están conectados al PORTB<RB7:RB0>, y al
PORTD <RD7:RD0>.
PRÁCTICA
Luis David Narváez
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Luis David Narváez
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Luis David Narváez
Interruptores y Switchs
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Luis David Narváez
ENTRADAS DE DATOS
 Los dispositivos de entrada de datos encontramos con
frecuencia en sensores de alarmas (magnéticos, de
movimiento, infrarrojos, etc.), sensores digitales
industriales (sensores digitales de proximidad, finales de
carrera, pulsadores de marcha y paro de motores, etc.).
Rebotes en un pulsador
 El problema en la utilización de estos dispositivos son los
rebotes que aparecen en el momento en que cambian de
posición, cuya duración depende de la fuerza con que se
presione este dispositivo, y a su estructura interna.
Luis David Narváez
ENTRADAS DE DATOS
Luis David Narváez
ELIMINAR REBOTES
 Para eliminar este problema se suele realizar
por dos medios:
 Hardware mediante el empleo de un flip-flop, un
condensador, etc.
 Software utilizando los retardos de cerca de
10ms que es lo que normalmente una persona
tarda en presionar y soltar una tecla.
Luis David Narváez
 Enunciado:
 Se desea controlar una lámpara desde dos puntos
diferentes por medio de 2 interruptores. La
lámpara está conectada al RB0 y los interruptores
a RA0 y RA1
Luis David Narváez
PRÁCTICA
DESARROLLO
 Como podemos observar en el circuito, cuando los
interruptores están abiertos introducen un “0L”
(conectados a través de resistencias pull-down). De
acuerdo a las condiciones del enunciado, la lámpara
debe funcionar de acuerdo a la siguiente tabla de
verdad:
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SALIDA
(RB0)
Observaciones
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
0
Apagado
Encendido
Encendido
Apagado
Luis David Narváez
DESARROLLO
 Como se mencionó anteriormente, en lenguaje C,
para realizar la lectura de un puerto se utiliza la
función
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  • 2. MODALIDAD  Encendido y Apagado.  Rotación de bits.  Traslado de bits.  Interruptores y Switchs.  Rebotes  Contadores Luis David Narváez
  • 3. RETO:  Semáforos en una intersección, incluido Stop y Go para Peatones  Enunciado: Realizar una emulación de dos semáforos en una intersección mediante el Encendido y Apagado de Leds, con indicadores de stop y go para peatones. ENCENDIDO Y APAGADO Luis David Narváez
  • 4.  Para rotar los bits a la izquierda empleamos las funciones:  rotate_left( adress, bytes);  En donde address puede ser un identificador de un array o la dirección a un byte o a una estructura, bytes es el número de bytes implicados en la rotación.  Ejemplo: var = 0x40;  rotate_left(&var,1); // var=0x80 ROTACIÓN DE BITS Luis David Narváez
  • 5. TRASLADO DE BITS  La misma explicación es válida para:  rotate_right( adress, bytes)  Otra forma de realizar el mismo efecto es empleando el operador  desplazamiento (>> derecha, << izquierda)  Ejemplos: var=0x40;  var=var<<n // n es el número de bits a desplazar Luis David Narváez
  • 6.  Enunciado: Se trata de hacer encender 8 LEDs de manera consecutiva, sin que permanezcan encendidos dos de ellos simultáneamente. Los LEDs están conectados al PORTB<RB7:RB0>, y al PORTD <RD7:RD0>. PRÁCTICA Luis David Narváez
  • 9. Interruptores y Switchs Entradas Digitales Luis David Narváez
  • 10. ENTRADAS DE DATOS  Los dispositivos de entrada de datos encontramos con frecuencia en sensores de alarmas (magnéticos, de movimiento, infrarrojos, etc.), sensores digitales industriales (sensores digitales de proximidad, finales de carrera, pulsadores de marcha y paro de motores, etc.). Rebotes en un pulsador  El problema en la utilización de estos dispositivos son los rebotes que aparecen en el momento en que cambian de posición, cuya duración depende de la fuerza con que se presione este dispositivo, y a su estructura interna. Luis David Narváez
  • 11. ENTRADAS DE DATOS Luis David Narváez
  • 12. ELIMINAR REBOTES  Para eliminar este problema se suele realizar por dos medios:  Hardware mediante el empleo de un flip-flop, un condensador, etc.  Software utilizando los retardos de cerca de 10ms que es lo que normalmente una persona tarda en presionar y soltar una tecla. Luis David Narváez
  • 13.  Enunciado:  Se desea controlar una lámpara desde dos puntos diferentes por medio de 2 interruptores. La lámpara está conectada al RB0 y los interruptores a RA0 y RA1 Luis David Narváez PRÁCTICA
  • 14. DESARROLLO  Como podemos observar en el circuito, cuando los interruptores están abiertos introducen un “0L” (conectados a través de resistencias pull-down). De acuerdo a las condiciones del enunciado, la lámpara debe funcionar de acuerdo a la siguiente tabla de verdad: S1 (RA1 S0 (RA0) SALIDA (RB0) Observaciones 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 Apagado Encendido Encendido Apagado Luis David Narváez
  • 15. DESARROLLO  Como se mencionó anteriormente, en lenguaje C, para realizar la lectura de un puerto se utiliza la función  var= input_port_y () // Pone en var el valor de los pines del port_y  Según analizamos anteriormente, la sentencia case es la herramienta más indicada a utilizarse en este caso. Luis David Narváez