senosres y actuadores

1. SENSORES Y ACTUADORES
MERCHAN VERDUGO GORKY YESHUA
SENSORES DE TEMPERATURA Y MOTOR AC
Sensores de temperatura
¿Qué son?
Los sensores de temperatura son componentes eléctricos y electrónicos que, en
calidad de sensores, permiten medir la temperatura mediante una señal eléctrica
determinada. Dicha señal puede enviarse directamente o mediante el cambio de la
resistencia. También se denominan sensores de calor o termo sensores.
¿Para qué sirven?
Un sensor de temperatura se usa, entre otras aplicaciones, para el control de circuitos.
Los sensores de temperatura también se llaman sensores de calor, detectores de calor
o sondas térmicas
Motores AC
¿Qué son?

2. El motor de corriente alterna (CA) es aquel que funciona con este tipo de corriente y
transforma energía eléctrica en energía mecánica. Estos motores basan su
funcionamiento en un campo magnético giratorio
Características principales
Número de polos. Devanados del motor AC
Una de las características de un motor de corriente alterna o motor AC (CA) es el
número de polos del rotor. Este dato automáticamente dará el número de devanados
que tiene el motor: # devanados = # polos x 2.
Velocidad del motor AC
La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p , donde:
• Ns = velocidad del motor en r.p.m. (revoluciones por minuto)
• f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz)
• p = número de pares de polos del motor.
Bibliografía
El sensor de temperatura. (2019, 18 enero). Rechner Sensors. https://www.rechner-
sensors.com/es/documentacion/knowledge/el-sensor-de-

3. temperatura#:%7E:text=Los%20sensores%20de%20temperatura%20son,sensores%20
de%20calor%20o%20termosensores.
A. (2020a, noviembre 20). Motor de corriente alterna o Motor AC. Electrónica
Unicrom. https://unicrom.com/motor-de-corriente-alterna-o-motor-ac/
Sensores Y Actuadores
Nombres: Pablo Sebastián Sarmiento Maldonado y Jonathan Homero Castillo Pérez
Tema: Sensores de movimiento y Motores de DC
04/04/2022
CARACTERISTICAS

4. FUNCIONAMIENTO
Graficas. _
· Sensor Capacitivo.

5. Graficas. _
· Sensor Capacitivo.
Sensor de movimiento por microondas.

6. · Sensor de movimiento PIR.
· Sensor de movimiento DUAL
· Sensor de movimiento por vibración
Motores DC:

7. · Motor compuesto
·
Moto serie

8. · Motor derivación
SENSOR DE CAUDAL DE AIRE Y ELECTROVALVULA HIDRÁULICA
CARACTERÍSTICAS:
- Se le conoce como caudal a la cantidad de fluidoaire que circula a través de un ducto
por ejemplo tubería, cañería, rió canal
- Los sensores de caudal de aire pueden utilizarse en el sector de la calefacción,
climatización y ventilación
- Los sensores de caudal nos permiten trabajar con un amplio rango de temperatura y
caudal
- Un sensor de caudal puede ser un manómetro de presión analógico este nos permite
medir la presión de un gas o liquido como agua, aceite, o aire
LOS SENSORES DE CAUDAL SE DIVIDEN EN:
- Sólidos, líquidos y de gas
- Presión diferencial
- Medidores de desplazamiento positivo
- Medidores de área variable
- Medidores magnéticos
- Medidores de fuerza de Coriolis
Ejemplo de sensor de caudal de aire:
“Como ejemplo tenemos el sensor de la serie EE75 que nos permite determinad la velocidad
del aire hasta 40 m/s con temperaturas de hasta 120°C” [1]

9. FUNCIONAMIENTO:
- La propiedad principal que los diferencia es la comprensibilidad de la materia a la cual se
deben que los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una presión o compresión
LAS APLICACIONES MAS HABITUALES DE LOS SENSORES DE CAUDAL SON:
- Para el mantenimiento de proporción dada entre dos fluidos
- Para la medida de reparto de vapor en una planta
- Para medir las cantidades de gases o líquidos utilizados en procesos dados
- Para el control de cantidades adicionales de ciertas sustancias aportadas en las fases de
procesos
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL CAUDAL:
- La presión
- La temperatura
- La viscosidad del fluido
- La densidad del fluido
- La velocidad del fluido
- Rozamiento del fluido contra la tubería
CONSIDERACIONES:
Los codos y válvulas producen perturbaciones en el flujo por ello es necesario mantener una
sección recta alrededor de 5 a 30 metros

10. ELECTROVALVULA HIDRÁULICA:
CARACTERÍSTICAS:
- Es un tipo de válvula industrial con el cual se puede controlar la circulación de un caudal
mediante piezas móviles que abren o cierran de forma parcial o total el paso de la misma de
esta manera permiten controlar de forma óptima el flujo y presión en la red
QUE ES UNA ELECTROVALVULA Y PARA QUE SIRVE:
- “Una electro válvula se define como una válvula electromecánica empleada
generalmente para poder controlar el caudal de un líquido o gas “ [1]
- Una electro válvula es una válvula de funcionamiento eléctrico es decir utiliza la fuerza
electromagnética para funcionar; cuando se pasa una corriente eléctrica a través de la bobina
del solenoide, se genera un campo magnético este haciendo que se mueva una varilla de metal
ferroso
TIPOS DE ELECTROVALVULAS
- Direccionales: controlan la dirección del movimiento
- Caudal: controlan la velocidad del flujo
- Presión: controlan la fuerza del sistema
LA ELECTROVALVULA:
FUNCIONAMIENTO:
- Una electro válvula utiliza la diferencia de presión de un gas antes y después para
abrirse y cerrarse por lo tanto solo se le puede utilizar en una dirección la bobina da la señal de
apertura o cierre y no requiere una potencia eléctrica elevada

11. - En el momento en que se envía la señal eléctrica al solenoide de la electro válvula la
bobina interior se imanta y esto hace que se levante el embolo, así queda un pequeño agujero
en la tapa de la válvula por donde sale el aireagua a la cámara superior cambiando la presión
y así se libera el orificio de paso principal. Esto haciendo que se comuniquen la entrada y salida
de la electro válvula
FOTOCELDA Y RELE
CARACTERISTICAS (FOTOCELDAS)
· Es aplicado para el control automatizado de alumbrado público.
· Es una resistencia sensible a la luz del cual sus valores en ohmios varían
dependiendo de la intensidad lumínica.
· Su alimentación va desde 120 a 220 V AC y consta de 3 cables, FASE (negro),
NEUTRO (blanco) y CONTROL DE CARGA (rojo).
· Soportan entre 1500W a 1800W
· Se pueden conectar hasta 15 bombillas de 100W con la ayuda de un contactor.
· Está estructurado por un semiconductor.
· Principalmente se encuentran constituidas por sulfuro de cadmio (sensibles a
todas las radiaciones lumínicas) y sulfuro de plomo (sensibles a radiaciones de
infrarrojo).
FUNCIONAMIENTO (FOTOCELDAS)
Las fotoceldas son resistencias que están constituidas por un componente que es
perceptible a la luminosidad de tal forma que cuando es expuesta a la luz sobre su
estructura, este componente reacciona químicamente alterando así su estructura
eléctrica.

12. Detalladamente, cuando este no está sujeto a radiaciones lumínicas, los electrones
forman enlaces fuertes que mantienen unidos a estos átomos, pero cuando es
comprometido a radiación lumínica, la energía a la que es expuesta libera electrones
por lo que el material se hace más conductor aminorando así los valores de
resistencia.
La fotocelda está estructurada por dos compuestos esenciales, el fotorresistor o LDR
(light-dependent resistor) y un circuito constituido por un relé que corta el paso de la
corriente, el fotorresistor está conectado en serie con un resistor formando así un
reparto de tensiones en el voltaje, de esta manera el relé se activa o se desactiva.
GRAFICAS (FOTOCELDAS)
Sensores Y Actuadores
Aaron Córdova, Mateo Guzmán
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
Cordovaaaron66@gmail.com
Sensor de contacto
Los sensores de contacto son los dispositivos más simples de todos los sensores que
podemos encontrarnos, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se
encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la
presencia de un objeto en un determinado lugar. Su simplicidad de construcción
añadido a su robustez, los hacen muy empleados en la construcción de micro robots.
A continuación, se muestra esquema básico de cómo es uno de estos sensores:
https://avac.ups.edu.ec/f56d08cf-5033-4579-adfe-019b6fa86f2a"
alt="pastedGraphic.png">
Características
No les afectan las interferencias(constructiva-destructiva) procedentes del medio
exterior.
Su funcionamiento es netamente mecánico.
Este sensor es utilizado en los Robots, su principal utilidad sería la de detectar
obstáculos, una acción que deberemos hacer al actuar este sensor sería el de intentar

13. "esquivar" o "rodear" el obstáculo, deberemos ordenar a nuestro robot que dé marcha
atrás y gire al lado contrario del obstáculo o que se pare, bueno aquí entra la
imaginación de cada uno, dependerá de la cantidad que instaléis, y en cada caso los
sensores que se activen.
Tipos de sensores de contacto
Los sensores de contacto de tipo pulsador
En el siguiente esquema se aprecia claramente cuál es el funcionamiento de este tipo
de sensores que constan de un “botón” (que es la parte roja de la imagen) el cual al ser
pulsado para dentro cierra el interruptor interno del sensor indicando que se ha
chocado con algo
Los sensores de contacto de final de carrera (“bumpers” o “microswitches”)
La descripción de este tipo de sensores es muy simple, el bumper es un conmutador
de 2 posiciones con muelle de retorno a la posición de reposo y con una palanca de
accionamiento más o menos larga según el modelo elegido. En cuanto a su
funcionamiento, también es muy sencillo: en estado de reposo la patilla común (C) y la
de reposo (R) están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca
del bumper hace saltar la pequeña pletina acerada interior y entonces el contacto pasa
de la posición de reposo a la de activo (A), se puede escuchar cuando el bumper
cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del
recorrido de la palanca.
Sensor de contacto magnético superficie
El contacto magnético es el elemento de detección más básico y simple que forma
parte de los sistemas de seguridad electrónica. Se trata de un interruptor reed (reed
switch) o de lengüeta, que no es más que un par de contactos ferrosos encerrados al
vacío dentro de una cápsula de vidrio para que mantengan sus propiedades con el
paso del tiempo.
Estos contactos están separados (circuito abierto) hasta que se les acerca un campo
magnético, momento en el que hacen contacto cerrando el circuito. Se utilizan
normalmente para detectar aperturas de puertas y ventanas. Al separar unos
centímetros el imán del contacto reed, este se abre provocando la situación de alarma.
Funcionamiento
Sensor de choque: Detecta cuando un robot alcanza una superficie
Sensor tope: Detecta cuando n mecanismo ha alcanzado su final de recorrido,
enviando una señal al programa de control.
Actuador LED

14. Los leds son pequeños componentes electrónicos semiconductores, conocidos como
diodos, son capaces de emitir radiación electromagnética para generar la iluminación
final del dispositivo.
El significado de las Siglas LED: “Luz” “Emisor” “Diodo”. Diodo emisor de Luz
Es un componente electrónico que se ilumina cuando circula corriente por él en un
determinado sentido. Para qué se ilumine correctamente hay que establecer unos
valores concretos de tensión e intensidad. Es un actuador y tienen un voltaje de
funcionamiento y un consumo determinado.
Característica de un LED
La estructura de los leds está formada por dos patillas de conexión, Una más corta
que otra. Están denominadas como Ánodo (de polaridad positiva) y cátodo (de
polaridad negativa). Al conectar la polarización del led semiconductor situado arriba
de las patillas de conexión, permite el paso de corriente entre el cátodo y ánodo hasta
el semiconductor que finalmente emite la luz.
Partes de un LED
Ánodo
Es el lado positivo del diodo
Cátodo
Es el lado negativo del diodo
Semiconductor
Es el emisor de luz
Epoxi
Es encapsulado del diodo
https://avac.ups.edu.ec/9ebeacdc-766e-4788-b36a-57f2315ee053"
alt="pastedGraphic_1.png">
SENSORES Y ACTUADORES
Nombres: Julio Montalván
Ariel Guaraca
SENSOR DE SONIDO Y SIRENAS
Introducción

15. Para conocer lo que es un sensor de sonido, primeramente, debemos tener en cuenta
que hace un sensor, es un objeto sensible a cualquier acción física que ocurra en un
entorno
Sensor de sonido
Funcionamiento del sensor de sonido
Un sensor de sonido es un dispositivo similar o semejante a un micrófono el cual
atrapa ondas acústicas que son generadas por un sonido estos ejercen una presión
acústica sobre una capa que tiene el micrófono, estas vibraciones tienen diferentes
longitudes y se manifestaran en un equipo mediante una señal eléctrica.
La onda sonora se convierte en señal eléctrica cuando la membrana capta el sonido y
comienza a vibrar.
La longitud de onda es la distancia física entre dos puntos a partir de los cuales la
onda se repite; y esto tiene que ver con la “frecuencia” de las ondas sonoras
generalmente son medidas en hercios (Hz).
Entre las especificaciones técnicas de un sensor de sonido podemos variar según el
modelo, sin embargo la mayoría mantienen las mismas descripciones
• Voltaje-Tensión de funcionamiento: La tensión (voltios) de funcionamiento de un
sensor de sonido puede variar entre 3,3V DC y 5,3V DC (Corriente continua)
• Distancia máxima de inducción: Esto hace referencia a la distancia máxima con la que
el sensor detectará la señal de las ondas sonoras y será 0,5 metros
• Gama de frecuencias: Esto quiere decir que el sensor detectará sonidos con
frecuencias desde 100 Hz hasta 10 GHz (Giga Hertz 10000 Hz)
• Micrófono integrado: Para la captación y recepción de sonido
• Sensibilidad mínima al ruido: Ruido es todo aquel sonido que hace interferencia y
perjudica al trabajo del dispositivo y su sensibilidad mínima al ruido es de 58 dB
• Sensibilidad: – 46 ± 2,0, (0 dB = 1V / Pa) a 1KHz.
No cabe mencionar que existen ciertos sensores de sonido que para ajustar la
sensibilidad es necesario un potenciómetro que es un resistor eléctrico con un valor
de resistencia variable. Los potenciómetros utilizan tres terminales
potenciómetro

16. • Contiene una salida digital que se basa en el funcionamiento de un comparador en
donde si el sonido que es detectado por el micrófono de sensor supera un específico
nivel, obtenemos una señal electrónica HIGH que será 1 (Alta)
• Contiene también una salida analógica que nos dará un valor que varía de entre 0 y
1023 basándose en el volumen del sonido captado
• Alimentación: Su alimentación es la misma que la tensión de funcionamiento 5,3 V
DC y se verificará con el encendido del LED de alimentación
estructura de un sensor de sonido
• Chip principal: El LM393 es un circuito integrado dual diseñado como un comparador
de voltaje de precisión capaz de trabajar con una o dos redes. Además, su diseño
permite crear cierta masa común al trabajar con una fuente de alimentación. La
especificación de un voltaje de compensación de entrada de 2,0 mV hace que este
dispositivo sea una opción excelente para una amplia gama de aplicaciones
electrónicas industriales, automotrices y de consumo.
IC LM393
ACTUADOR
Sirena
Funcionamiento de la sirena

17. La onda sonora que emite la sirena es un sonido bitonal, bitonal es un sonido que
tiene 2 tonos al mismo tiempo esto quiere decir que suenan los dos tonos, pero no de
manera simultánea sino de una sucesiva las mismas que pueden ser manipuladas
manualmente la sirena funciona con una tensión de alimentación de 6 a 14 voltios la
misma que hace una tensión de 108 dB
La sirena recibe energía y ella se encarga de convertirla en ondas sonoras, esto
mediante una bobina de cobre y un imán al llegar la electricidad pasa por la bobina
crea un campo eléctrico que reacciona al campo magnético que hace que vibre y esto
las convierte en ondas sonoras
Las especificaciones técnicas de una sirena varían según el modelo de la sirena, pero
la mayoría se basa en un concepto general
· Voltaje de alimentación: de 6 a 14 voltios
· Potencia de sonido: 119 dB (aproximadamente)
· Gama de frecuencias: Esto nos indica que frecuencias pueden tener los equipos
Cabe recalcar que las sirenas dependiendo del modelo de fabricación pueden variar
en voltaje de alimentación en la potencia del sonido que
Tiene una placa de circuito que es la que se va a encargar de recibir las ondas sonoras
y la energía, la misma que está conectada a un cable de alimentación de 12 voltios
(continua), también tenemos una conexión al altavoz exponencial, el altavoz
exponencial
Sensor de humedad y bomba de agua
Sensor de humedad
El sensor de humedad es una maquina capaz de aprobar e inspeccionar cierto
porcentaje de agua presente en el aire o diferentes tipos de masas. Proviene del
nombre técnico “higrómetro” y es muy utilizado como herramienta esencial en la
medición de fenómenos climatológicos y atmosféricos. (EC, 2021, pág. 1)
Características
Masa 15 g.
Potencia 15 mW.
Ratio de datos 208 bits/s, 1.4 Mbits/sol.

18. Temperatura de funcionamiento 150 – 400 ºK.
Temperatura de Operación 203 – 323 ºK.
Rango 0 – 100% RH.
Precision típica ± 8%RH in -70°C, ± 5%RH in -40°C, ± 3%RH in -20°C.
Funcionamiento
Está compuesto por dos microsensores con el fin de detectar la humedad de la zona
en la cual fue colocado. Cuando llega a entrar en contacto con el aire, este desprende
una señal higorregulable para hacer actuar a los sistemas de extracción.
Bombas de agua
Funcionamiento[Editar]
Es una máquina que convierte energía y la usa para mover agua, este movimiento
suele estar dirigido hacia arriba. (morales, 2020, pág. 1) Las bombas pueden ser de dos
tipos: “Loudness” y “Turbopump”. Ambos incluyen una entrada y una segunda salida.
Las volumétricas transportan el agua a través de la masa cíclica, cabe recalcar que este
es el caso de las bombas de embolo. La bomba de refuerzo tiene una parte giratoria y
permite que el agua sea transportada.
Características[Editar]
Caracterizadas por llevar rodamientos de un lado del rotor de manera que este queda
con dificultad para girar, la succión es axial es decir con la brida de descarga por

19. encima de la hélice. Los mas pequeños pueden compartir ejes con motores para
formar una unidad, mientras que las bombas y los motores medianos y grandes son
independientes y ambos forman una conexión por un acoplamiento, por lo que la
bomba y el motor se pueden distinguir de forma independiente. (FNMT-RCM, pág. 5)
Gráficos[Editar]