1. Unidad | TRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES
Sedenomina transformador a un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión
en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que ingresa al
equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se obtiene a
la salida. Lasmáquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo de su
diseño y tamaño, entre otros factores.
Eltransformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel de
tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno de la inducción
electromagnética. Está constituido por dos bobinas de material conductor, devanadas sobre un
núcleo cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. La única
conexión entre las bobinas la constituye el ujo magnético común que se establece en el núcleo.
CIRCUITO EQUIVALENTE
Un circuito equivalente es un circuito que conservatodas las característicaseléctricas de un
circuito dado. Confrecuencia, se buscaque un circuito equivalente sea la forma más simple de un
circuito más complejo para asífacilitar el análisis. Por lo general, un circuito equivalente contiene
elementos pasivosy lineales.
Haydos circuitos equivalente que son muy reconocidos:
Equivalente de Thévenin
Equivalente de Norton
Equivalente de Thévenin
R3=3kQ
R4=1I<Q

2. IMPORTANCIA DE LOSTRANSFORMADORES EN LOSSISTEMAS ELÉCTRICOS
Laimportancia de los transformadores, se debe a que, gracias a ellos, ha sido posible el desarrollo
de la industria eléctrica. Su utilización hizo posible la realización práctica y económica del
transporte de energía eléctrica a grandes distancias.
COMPONENTES:
Núcleo: Esteelemento está constituido por chapasde acero aI silicio aisladasentre ellas. EInúcleo
de los transformadores está compuesto por las columnas, que es la parte donde se montan los
devanados, y las culatas, que es la parte donde se realiza la unión entre las columnas. El núcleo se
utiliza para conducir eI ujo magnético, ya que es un gran conductor magnético.
Devanados: EI devanado es un hilo de cobre enroIIado a través del núcleo en uno de sus extremos
y recubiertos por una capa aislante, que suele ser barniz. Estácompuesto por dos bobinas, la
primaria y la secundaria. La relación de vueltas del hilo de cobre entre el primario y el secundario
nos indicará la relación de transformación. El nombre de primario y secundario es totalmente
simbólico. Por denición allá donde apliquemos la tensión de entrada será el primario y donde
obtengamos la tensión de salida será el secundario.
CLASIFICAGONDETRANSFORMADORES
CaracteristicasGeneraies:Seconstruyenen
potenciasnormaiizadasdesde1,25hasta20MVA,
entensionesde13.2,33,66y 132i-(Vy frecuencias
de5dy 6GHz.
Seconstruyenenpotenciasnormaiizadasdesde
1,25hasta2GMVA,entensionesde13.2,33,56y
132kV frecuenciasde50 60H2,
Seutiiizanparastibstransmisidnytransmisióndeenergia
TRANSFORMADORDE eiectricaenaitay mediatensión,Sondeaplicaciónen
POTENCIA subestacionestransformadores,centraiesdegeneracióny en
grandesusuarios.
Sedenominatransformadoresdedistribución,generaimente
iostransformadoresdepotenciasigualesoinferioresa5DGici/A
ydetensionesiduaiesoinferioresa67GGÜV,tanto CaracteristicasGeneraies:
monofasicoscomotrifásicos.Aunqueiamayoriadetales Sefabricanenpotenciasnormaiizadasdesde25
TRANSFORMADORDE unidadesestánnroyectadasparamontajesobrepostes, hasta160GAVAytensionesprimariasde13.2,15,
DiSTRiBUCiDii aigunosdeiostamañosdepotenciasuperiores,porencimade 25,33y 35kV.Seconstruyenenotrastensiones
iasciasesde18kV,seconstruyenparamontajeenestaciones primariassegúnespecicacionesoarticuiaresdel
oenoiataformas.Lasapiicacionestioicassonparaalimentara ciiente.Seproveenenfrecuenciasde50-69i-iz.La
granjas,residencias,edificiosoaimacenespublicos,taiieresy variacióndetension,sereaiizamedianteun
centroscomerciaies,
CaracteristicasGenerales:
Suorincioaicaracteristicaesquesonrefrigeradosen
Seutiiizaneninteriorparadistribucióndeenergiaeiectricaen aireconaisiacionclaseF,utilizándoseresinaepoxi
TRANSEGRMADORESSECGS mediatensión,eniugaresdondeiosespaciosreducidosyios comomediodeprotecciondeiosarroiiamientos,
ENCAPSULADOSENRESiNA requerimientosdeseguridadencasodeincendioimposioiiitan siendoinnecesariocualquiermantenimiento
EPOXi iautiiizacidndetransformadoresrefrigeradosenaceite. posterioraiainstalacióntSefabricanenpotencias
Sondeapiicacionengrandesedificios,nosoitaies,industrias, normaiizadasdesde100nasta250Gici/A,tensiones
mineria,grandescentroscomerciaiesytodaactividaddue primariasde13.2,15,Z5,33y 35iciyfrecuencias
reouiera ia utilizacion intensiva de eneroiaeiéctrica, de Si}v 6GHz.
conmutadorexteriordeaccionamientosincara.

3. SeutilizanenintemperieointeriorparaoistriboeióndeenergiaSiiprincipeicaracteristicaesquealrioiievartaoqoe
eiéctricaeomediatension,siendomuyútileseriiogaresoonoe«cieexpansióndeaceiteoonecesitamantenimiento,
iosespaciossonreoocioos. siendoestacoostsoccióomáscompactaqueia
¡NTÉGRAL Soradeaplicaciónenzonasurbanas,industrias,mineria,traciieioriai.Sefabricar;eopotenciasoormaiizarias
exolotacionespetroieïas,grandescentroscomercialesytoda
actividadquerequieraiautilizador:inteosivarieenergia
Estándiseñadosoarainstalacionmoriooosteeiiretiesde
electrificaciónsoouroaoasmooofiiares,hiiaresytrifiiares,oe
7.o,13.2y15W,
Enreriestriiiiaresseooeoeoutiiizartiensformadorestriiásicos
y y y ocomoaiteroatiVaSmooofásicos.y y y
Transformadordecoostmeciooaoecuadaparaseriristaiaooen
cámaras,eocuaiooiernivel,pudiendoserotiiizaciodondehaya
z
desde160hasta150GKVA,tensionesoiimariasde
13.2,L5,25,33y35i<Vyfïecuenciascie5Gy60
TRANSFORMADORESQURALES
Poteoeie:15oazooon/A
AltaTensión:15o24,230»!
15-:-&#39;I&#39;.,._e¿..d! FHF wants-HHanar-Mmñhiñ-HF
TRANSFORMADORES
Pl¡HIFI-hrsÁiIFhP i.-1i.u! .a_.i.1.L... .¡. -...1... __L....,I._.
NÚCLEO v ARROLLAMIENTOS
Elnúcleo de los transformadores será construido por chapasmagnéticas de acero al silicio de
grano orientado de característicasanti-envejecimiento, o materiales de calidad superior.
Laschapasserán cuidadosamente preparadas, en forma tal que sean perfectamente lisas, exentas
de rebarbas en los bordes, y setomarán las medidas necesariaspara que la aislación sea
resistente al calentamiento.
Lascolumnas y los yugos del núcleo estarán provistos de dispositivos de refuerzo y anclaje,
estudiados para reducir al mínimo las pérdidas adicionales, usando donde sea necesario, refuerzos
y tubos en vidrio resina. Lasestructuras de refuerzo y anclaje deberán tener una adecuada
resistencia mecánica para evitar el desplazamiento relativo de las chapasen condiciones normales
o excepcionalesde servicio.
Sepreverán conexiones para poner a tierra el núcleo, a través de la cuba del transformador.
Los arrollamientos serán de cobre electrolítico o aluminio. Tendrán aislación uniforme. El
aislamiento será de claseA según la norma IEC60085 o de mayor temperatura de funcionamiento.
Laaislación del neutro será la misma que la de los terminales de línea.
Lasconexiones a los aisladoresy conmutadores serán del tipo atornillado y provistos de
dispositivos de bloqueos contra vibraciones. Todaslas conexiones permanentes serán hechascon
soldadura autógena o soldadura en plata. TodasIasconexiones intermedias deberán ser
rígidamente soportadas, a fin de evitar inconvenientes debidos a las vibraciones.
Eldiseño serátal que la parte activa pueda ser extraída conjuntamente con la tapa de la cuba
mediante izamiento de la misma.

4. Conexiones:
Conexión estrella-estrella
Conexionado estrella-triángulo
Conexionadotriángulo-triángulo
Conexióntriángulo-estrella
-Origen de la palabra robo " viene del vocablo checo robota, que signica "servidumbre,
"trabajo forzado o "esclavitud", especialmente los llamados "trabajadores alquilados"
Un robot es una entidad virtual o mecánica articial. En la práctica, esto es por Io general un
sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener
un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la
razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot
puede referirse tanto a mecanismos fisicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele
aludirse a los segundos con el término de bots.
-En ciencia cción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac
Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelasy cuentos están diseñados para cumplir. Enese
universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del
cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en
la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo
siguiente:
Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano
sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes
entrasen en conicto con la 19 Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en
conicto con la 19o la 29 Ley.1
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las
enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas
en el cerebro del robot.

5. Tipos de robots
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Estetipo de robots
no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ccionales.
Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarsede acuerdo
a la programación a la que fueron sometidos. Estosrobots cuentan con sistemas de sensores, que
son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en
instalaciones industriales, en la mayoría de los casospara transportar la mercadería en cadenasde
producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar
zonas muy distantes o diciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar
exploraciones espacialeso submarinas.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la
realización de los procesosde manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots
industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos sicos. Estas
cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estosrobots lo que hacen es
suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además
existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A
estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien,
para manipular residuos tóxicos.
Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas conguraciones, lo que tienen en común
estos robots es que son sedentarios. Estosson diseñados para mover sus terminales con limitada
libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estosrobots son ideales para cuando se
precisa abarcar una amplia zona de trabajo.
Zoomórcos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir
en caminadores y no caminadores. Estosúltimos están aún muy poco desarrollados mientras que
los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial.