1. Fuerzas de rozamientoFuerzas de rozamiento
 Fuerzas de rozamiento viscoso:Fuerzas de rozamiento viscoso:
• Aparecen cuando un cuerpo se desplaza a través de unAparecen cuando un cuerpo se desplaza a través de un
fluido. No las estudiamos en este curso.fluido. No las estudiamos en este curso.
 Fuerza de rozamiento por deslizamiento:Fuerza de rozamiento por deslizamiento:
• Este rozamiento se debe rugosidades propias de lasEste rozamiento se debe rugosidades propias de las
superficies de contacto y a la adherencia entre ellas. Estesuperficies de contacto y a la adherencia entre ellas. Este
hecho se verifica claramente porque cuanto mejor pulidashecho se verifica claramente porque cuanto mejor pulidas
estén las superficies, menor es la fuerza.estén las superficies, menor es la fuerza.
• La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento,La fuerza de rozamiento siempre se opone al movimiento,
tiene la misma dirección que el desplazamiento pero estatiene la misma dirección que el desplazamiento pero esta
dirigido en sentido contrario.dirigido en sentido contrario.
• No es necesario que haya movimiento para que la fuerza deNo es necesario que haya movimiento para que la fuerza de
movimiento actúe.movimiento actúe.

2. ExperimentoExperimento
 Cargamos el platillo con unaCargamos el platillo con una
pequeña pesa, sin embargo elpequeña pesa, sin embargo el
bloque no se mueve. Estobloque no se mueve. Esto
significa que la fuerza aplicadasignifica que la fuerza aplicada
es equilibrada por la dees equilibrada por la de
rozamiento, pues:rozamiento, pues:
 Conclusión:Conclusión: Si no haySi no hay
aceleración la fuerza deaceleración la fuerza de
rozamiento es igual a la fuerzarozamiento es igual a la fuerza
aplicada.aplicada.
rr
xx
f=T0=f-T
0=F0=a
⇒
Σ⇒

3. Comenzamos a colocar en el platillo pesas de manera que
la fuerza aplicada sobre el bloque aumente lentamente.
Llega un momento límite para el cual, si agregamos una
pesa más, el bloque comenzará a acelerarse, esto significa
que: T > fr.
xr a.m=f-T
Una vez en movimiento, se observa que para que el bloque
se mueva con velocidad constante hay que quitar algo de
peso en el platillo, hasta que nuevamente:
T = fr
Ahora el bloque se moverá por inercia.

4. Conclusiones:
•Llamaremos rozamiento estático a la fuerza de
rozamiento que existe entre dos superficies en reposo
una respecto de la otra. Puede tomar cualquier valor
entre cero y una máximo.
•La fuerza máxima de rozamiento estático es igual a
la fuerza mínima necesaria para poner en movimiento
al cuerpo.
•Se llama fuerza de rozamiento cinético a la fuerza
necesaria para mantener el movimiento una vez
iniciado.

5. Cálculo de la fuerza de rozamiento:
Fuerza de rozamiento estático máxima:
La fuerza de rozamiento estático máxima, es
directamente proporcional a la normal
N.=f
N
f
= eer
er
e máx
máx
µµ ⇒
Fuerza de rozamiento cinético:
La fuerza de rozamiento cinético, es directamente
proporcional a la normal
N.=f
N
f
= ccr
cr
c µµ ⇒
µe > µc

6. Gráfico de fuerza re rozamiento enGráfico de fuerza re rozamiento en
función de la fuerza aplicadafunción de la fuerza aplicada

7. Ejemplo 3Ejemplo 3
Un bloque de masa mUn bloque de masa m11 = 30 kg. está apoyado= 30 kg. está apoyado
sobre un plano inclinado que forma un ángulosobre un plano inclinado que forma un ángulo
de 30º con la horizontal y está unido mediantede 30º con la horizontal y está unido mediante
un hilo inextensible y sin masa, que pasa porun hilo inextensible y sin masa, que pasa por
una polea sin fricción y de masa despreciable,una polea sin fricción y de masa despreciable,
a un segundo bloque de masa ma un segundo bloque de masa m22 =50 kg. que=50 kg. que
cuelga verticalmente. Si el coeficiente decuelga verticalmente. Si el coeficiente de
rozamiento cinético entre mrozamiento cinético entre m11 y el plano esy el plano es µµcc ==
0,4, Calcular:0,4, Calcular:
a) La aceleración de cada bloque.a) La aceleración de cada bloque.
b) La tensión en la cuerda que vincula ambosb) La tensión en la cuerda que vincula ambos
bloques.bloques.

8. SoluciónSolución
La primera cuestión a resolver en éste problema, es saber para
que lado se mueve el sistema y luego determinar, si es que se
mueve ( podía no moverse si la fuerza de rozamiento no lo
permitiera ), con que aceleración lo hace.
Realizamos los diagramas de cuerpo libre para cada cuerpo sin
tener en cuenta el rozamiento

9. Cuerpo m1
Eje Y:
y11
y11
y11y
a.m=cos.g.m-N
a.m=cos.P-N
a.m=P-N
α
α
0=cos.g.m-N 1 α
30ºcos.g.m=N 1
N259,8=30ºcos.
s
m
10.30Kg=N 2
x11
x11
x11x
a.m=sen.g.m-T
a.m=sen.P-T
a.m=P-T
α
α
Eje X:

10. Cuerpo m2:
Eje X:
x22 a.m=T-P
x22 a.m=T-g.m
Sumando miembro a miembro las
ecuaciones en X
x22
x11
a.m=T-g.m
a.m=sen.g.m-T α
)m+.(ma=sen.g.m-g.m 2112 α
+
2
2
21
12
x
s
m
4,375=
Kg50+Kg30
)30ºsen.Kg30-Kg50(.
s
m
10
=
m+m
)sen.m-(m.g
=a
α

11. Ahora planteamos nuevamente la ecuación en X para la masa m1
pero teniendo en cuenta la fuerza de rozamiento:
x11
x11
x1r1x
a.m=.N-sen.g.m-T
a.m=.N-sen.P-T
a.m=f-P-T
µα
µα
Sumando miembro a miembro las
ecuaciones X
x22
x11
a.m=T-g.m
a.m=N.-sen.g.m-T µα
)m+.(ma=N.-sen.g.m-g.m 2112 µα
+

12. Despejando a y teniendo en cuenta el valor de la normal
calculado, nos queda:
2
22
21
12
x
s
m
3,076=
Kg50+Kg30
N.259,80,430º-sen.Kg30.
s
m
10-Kg50.
s
m
10
=
=
m+m
N.-sen.m.g-m.g
=a
µα
Calculamos ahora en valor de la tensión despejando de la
segunda ecuación
x22 a.m=T-g.m
N346,2=)
s
m
3,076-
s
m
10(Kg.50=)a-g(.m=a.m-g.m=T
22x2x22

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cómo funciona la fuerza de rozamiento.cómo funciona la fuerza de rozamiento.