La fuerza de rozamiento se define como la fuerza que se opone al movimiento o inicio de movimiento entre dos superficies en contacto. Se genera debido a las imperfecciones microscópicas entre las superficies y existe en dos tipos: estática, que se opone al inicio de movimiento, y dinámica, que se opone al movimiento una vez iniciado. La magnitud de la fuerza de rozamiento depende del material y rugosidad de las superficies en contacto.

3. Materiales en contacto Articulaciones humanas 0,02 0,003 Acero // Hielo 0,028 0,09 Acero // Teflón 0,04 0,04 Teflón // Teflón 0,04 0,04 Hielo // Hielo 0,1 0,03 Esquí (encerado) // Nieve (0 °C) 0,1 0,05 Acero // Acero 0,15 0,09 Vidrio // Madera 0,2 0,25 Caucho // Cemento (húmedo) 0,3 0,25 Madera // Cuero 0,5 0,4 Caucho // Madera 0,7 0,6 Acero // Latón 0,5 0,4 Madera // Madera 0,7 0,4 Madera // Piedra 0,7 0,3 Vidrio // Vidrio 0,9 0,4 Caucho // Cemento (seco) 1 0,8 Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3

5. La experiencia nos muestra que: la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no depende del tamaño de la superficie de contacto entre los dos cuerpos , pero sí depende de cúal sea la naturaleza de esa superficie de contacto , es decir, de que materiales la formen y si es más o menos rugosa. la magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos en contacto es proporcional a la normal entre los doscuerpos, es decir: Fr = m· N donde m es lo que conocemos como coeficiente de rozamiento . Hay dos coeficientes de rozamiento: el estático, me, y el cinético, mc , siendo el primero mayor que el segundo: me > mc

7. Rozamiento estático y dinámico: Como todos sabemos, es más difícil (hay que hacer más fuerza) iniciar el movimiento de un cuerpo sobre otro que para mantenerlo una vez ya conseguido. Esto nos indica que hemos de distinguir dos coeficientes de rozamiento distintos: -rozamiento estático, que dificulta la tendencia del cuerpo hacia el movimiento. -rozamiento dinámico, que da origen a la fuerza que se opone al movimiento del cuerpo cuando éste ya se mueve.