Este documento describe las diferentes secciones de un torpedo especial de superficie. La sección electrónica contiene los componentes electrónicos clave como el convertidor 400 Hz, las celdas de presión, el amplificador de acción y la unidad giroscópica central. El documento también explica el sistema de comunicación del torpedo, incluido el transceptor y la unidad de preparación de señal.

1. SPECIAL SURFACE TARGET TORPEDO
SST-4
SECCION ELECTRONICA

3. SECCION ELECTRONICA II

4.  Es la conexión entre la batería y la sección
electrónica.
 Esta hecha de una aleación de aluminio
altamente resistente.
 Esta sección provee la boyantes necesaria y
corrige el trimado.
 Solamente contiene 2 barras de conexión con
enchufes en sus extremos y el troncal del cable
que conecta la sección electrónica I y la batería.
SECCION ELECTRONICA II

5. SECCION ELECTRONICA I

6. SECCION ELECTRONICA I

7.  Es la conexión entre la sección electrónica II y la
sección del motor.
 Partes principales son:
1. El casco, hecho de material plástico de fibra de
vidrio reforzado; un anillo brida, una viga I y las
componentes electrónicas.
2. El anillo brida es empernado al anillo de empuje
en el terminal posterior del casco. Esto asegura
a la viga I que se extiende desde el anillo de
empuje posterior hasta el anillo de empuje
delantero.
SECCION ELECTRONICA I

8.  Los componentes electrónicas están
montadas sobre la viga I como se indica a
continuación:
 En Estribor: SPU-A
 En Babor: Amplificador de acción
Tx/Rx NVS 503/A
Convertidor 400 hz.
Celdas de presión: 1 a 32 y 32 a 342
 En el Centro: Unidad giroscópica central
SECCION ELECTRONICA I

9.  El casco de la sección electrónica puede sacarse.
En este caso, la viga puede asegurarse rígidamente
al frente de la sección principal y permanecer
empernada a la brida del terminal posterior. De esta
forma es posible probar las componentes
electrónicas mientras que el torpedo se encuentra
completamente ensamblado, ya que sus
componentes son fácilmente accesibles.
 Un enchufe especial para prueba es colocado en la
parte frontal del convertidor 400 Hz. Con este
enchufe, es posible recibir datos eléctricos
especiales de las componentes electrónicas durante
la prueba.
SECCION ELECTRONICA I

10.  El convertidor 400 Hz esta ubicado en la
sección electrónica. Alimenta a las fuentes I y
II del torpedo y alimenta también al control
relay y a la cabeza acústica.
 Básicamente el convertidor consiste de:
 Una sección de voltaje directo, en la cual la
salida del voltaje de la batería auxiliar es
separada, transformado y rectificado.
 Un interruptor de operación del oscilador
electrónico, que conecta a las tres salidas de
impulsos de voltaje DC.
CONVERTIDOR 400 Hz

11.  Estas salidas son de fase rígida para una
determinada duración y modulación. Por lo
tanto, para cada fase de voltaje de DC de 400
Hz, se obtiene una curva escalonada de dos
etapas.
 El peso completo del convertidor es d 14.3 kg.
 La función eléctrica del convertidor es
básicamente transformar un voltaje DC de 24 -
32 V en un voltaje de CA trifásico de 3 x 115 V
400 Hz.
CONVERTIDOR 400 Hz

12.  Para determinar la profundidad de corrida del torpedo, se
usan dos celdas de presión que miden la presión verdadera
del agua; la salida de las celdas de presión es un voltaje de
DC que es proporcional a la presión. A fin de medir la
profundidad independientemente de la presión interna del
torpedo, estas celdas miden solamente la presión absoluta.
 Debido a los requisitos necesarios de profundidades mínimas
y máximas de corrida del torpedo y posteriormente a fin de
obtener la máxima exactitud de medición en aguas poco
profundas, las escalas de medición han sido divididas en dos:
 Aguas poco profundas (0 a 32 pies)
 Aguas profundas (32 a 342 pies)
 La medición es efectuada por el desplazamiento de
diafragmas de medición que se encuentran ubicados entre
dos bobinas, generando así un cambio de inductancia.
CELDAS DE PRESION

13.  El amplificador de acción alimenta a los
servomotores del engranaje de acción, de
acuerdo a los valores de salida del rumbo,
profundidad y balanceo dados por el
amplificador de control en la U.P.S. El
amplificador de acción consiste de tres
amplificadores simples, uno para cada
uno de los tres ejes: rumbo arriba, rumbo
abajo y elevadores.
AMPLIFICADOR DE ACCION

14. AMPLIFICADOR DE ACCION

15.  La unidad giroscópica central es una componente
electrónica que participa funcionalmente en la
estabilización del torpedo. Esta unidad tiene la
función de efectuar la medición de los siguientes
valores usados para las curvas de control:
 Rumbo verdadero
 Angulo verdadero de balance
 Angulo verdadero de cabeceo
 La unidad giroscópica central consiste del
giróscopo del rumbo, del giróscopo vertical de
referencia y del equipo giroscópico electrónico.
 El peso de la unidad giroscópica central es de
14.4 kg.
UNIDAD GIROSCPICA CENTRAL

16.  El sistema completo de comunicación consiste de las unidades de
preparación de la señal del transceptor que se encuentra en el interior
del torpedo, del transceptor en el equipo del buque y de los alambres
de comunicación.
 Las unidades simples del transceptor van montadas sobre circuitos
impresos. El alojamiento esta equipado con tres conexiones de
enchufe del tipo miniatura. Dos de los enchufes solo son usados para
las pruebas. Todas las señales que son necesarias para la localización
de fallas, son llevadas a estos enchufes de pruebas.
 El transceptor pesa menos 17.3 kg.
 Las señales de ordenes y de retorno son transmitidas a través de la
línea en dos alcances de frecuencias diferentes. Las señales de
ordenes son transmitidas en el alcance de frecuencia de cerca de 100
a 420 Hz; las señales de retorno en un alcance mas alto.
 La línea de transmisión es un cable simétrico de dos conductos, de una
longitud de 18.4 km en el interior del torpedo y de 8 km (lanzamiento
submarino) o de 14 km (lanzamiento de superficie) en el interior del
casquete.
TRANSRECEPTOR NVS 503/A

17.  La U.P.S. es el punto final del sistema de comunicación y de
la estación central del torpedo. La U.P.S. es la descifradora
de las ordenes que han sido transmitidas a lo largo del
alambre vía el transceptor, entregando a las diferentes
componentes los valores descifrados. La preparación y
codificación de las señales de retorno también se efectúan
aquí.
 El amplificador de control para los tres ejes de
estabilización(rumbo, profundidad y balance), los circuitos de
control para las formas sinusoidal o circular y el generador de
encendido, también se encuentran ubicados en el interior de
la U.P.S. Las diferentes formas de operación del torpedo, de
acuerdo a las diferentes condiciones y el cambio para
pruebas, son ordenadas desde la U.P.S.
U.P.S. (UNIDAD DE
PREPARACION DE LA SEÑAL)

18. FIN