1. Prof: Bachiller:
Ranielina Rondòn Jose Salcedo C.I : 24225706

2. Campo magnético producido por la corriente de
armadura
 La mayoría de las máquinas eléctricas, salvo los reactores y los
electroimanes monofásicos, poseen dos o más arrollamientos y,
cuando se encuentran en carga y circulan corrientes por esos
arrollamientos cada uno de ellos produce una fuerza magnetomotriz
(fmm) que, al combinarse, dan lugar al flujo en la estructura
magnética, a las tensiones inducidas, y a las fuerzas y cuplas que
originan las acciones ponderomotrices de la máquina.
 En la figura se muestra un corte esquemático de una máquina
básica de corriente continua de dos polos y se indican sus partes
principales:
 La carcasa completa el circuito magnético y es el órgano estructural
a donde se fijan, entre otras cosas, los polos y los escudos (no
indicados) que soportan al eje por medio de los cojinetes.

3.  Los polos principales o de excitación, con sus expansiones polares
y sus arrollamientos de excitación de tipo concentrado.
 El inducido o armadura con su arrollamiento de armadura, de tipo
distribuido, alojado en ranuras, y también se muestran
figuradamente las escobillas que en realidad apoyan sobre el
colector.

4. Campo de armadura
 Si se tiene solamente corriente de armadura Ia , lo que no es una
situación normal en las máquinas de corriente continua, se producirá
una fuerza magnetomotriz, en la dirección definida por las escobillas.
El sentido de la corriente de armadura se supuso entrante en la mitad
superior del inducido y saliente en la otra mitad, por lo tanto el
inducido genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el
derecho.
 En este caso el campo resultante se cierra principalmente a través de
las expansiones polares y también resulta una inducción
prácticamente constante en el entrehierro.
Efectos de flujo de armadura sobre el flujo del campo
• El rotor lleva arrollamiento del tipo tal como se aprecia en la fig
mostrada.

5.  Los conductores están alojados en las ranuras que existen en el
rotor. En total se tienen Zc conductores. Cuando la maquina
funciona bajo cargas los conductores son recorridos por una
corriente lc cuya dirección está indicada en la figura. El conmutador
mantiene siempre las direcciones indicadas a pesar del movimiento
por lo que el campo magnético del rotor resulta estacionario. En la
figura se dibuja la maquina en forma longitudinal. Se construye
entonces la onda de f.m.m (f.a) que resulta ser de forma triangular
con su vértice o eje magnético ubicado entre los polos N y S, es
decir a 90º eléctricos del campo del estator y es por esta razón que
se le denomina campo transversal.
 La onda f.m.m se construye sumando los 2 Zc lc Amper-espiras de
los conductores ubicados en las ranuras 1y12 , 2y11, 3y10, etc. Por
consiguiente la amplitud de la onda resulta ser : Ia = aIc, es la
corriente total que ingresa al rotor, es decir, la corriente de armadura.
Esta f.m.m produce un flujo magnético que debido a la saliencia del
estator tiene una densidad Ba que varia. Este flujo viene a ser lo que
comúnmente se denomina la reacción de armadura.

6.  El flujo de armadura atraviesa el entrehierro y se combina con el
flujo producido en el estator, ambos flujos tienen la misma dirección
en la mitad de cada cara polar y dirección contraria en la otra mitad
por lo que la densidad de flujo se incrementa en la zona donde los
flujos son aditivos y se reduce en las partes donde son sustractivos.

7. Desplazamiento del plano neutro magnito en el generador y motor.
 La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el sentido
de giro de un generador, a una nueva posición n'-n'. Esto origina
problemas de conmutación que se traducen en la formación de
chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la
superficie de este último. Esto se soluciona agregando a la máquina
los denominados polos auxiliares que se ubican en el eje transversal
y su f.m.m restituye la línea neutra magnética al eje transversal.
 Antiguamente las máquinas de cierto porte poseían un mecanismo
para poder mover manualmente las escobillas a la posición donde
se producían menos chispas; pero como esto es función de la carga,
podrían requerirse ajustes frecuentes. Además si se mueven las
escobillas a una posición próxima a la de la línea neutra magnética,
la fmm de armadura genera una componente en el eje longitudinal
Fad que se opone a la de excitación, lo que es altamente indeseable
ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla
electromagnética y puede llevar a los motores a un funcionamiento
inestable pero como esto es función de la carga, podrían requerirse
ajustes frecuentes.

8.  Además si se mueven las escobillas a una posición próxima a la de
la línea neutra magnética, la f.m.m de armadura genera una
componente en el eje longitudinal Fad que se opone a la de
excitación, figura 6, lo que es altamente indeseable ya que se
reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagnética y
puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Además si
se invierte el sentido de giro el efecto es totalmente contrario y se
empeora la conmutación.
 Por lo expuesto, esta práctica ha sido totalmente abandonada, y una
máquina con polos auxiliares bien diseñados conmuta
perfectamente para todos los estados de carga sin necesidad de
ajustes posteriores.

9. Métodos para compensar los efectos de la reacción de la
armadura
 Posición de las escobillas en los motores:
 La resultante de los amperios-vueltas del campo y del inducido crea
un flujo que está dirigido diagonalmente hacia la parte superior de la
derecha y se concentra más en los bordes polares de entrada. Es
decir, que está distorsionado en sentido contrario al del movimiento.
Como la zona neutra es perpendicular a la dirección del flujo
resultante, también se desplaza hacia atrás. Por consiguiente, las
escobillas se deben retrasar en un ángulo ß.
 En un motor es necesario retrasar las escobillas cuando aumenta la
carga, mientras que en un generador se deben avanzar con el
aumento de ésta. Si no fuera por la f. e. m. de autoinducción, la zona
neutra coincidiría con el eje de escobillas. Pero, debido a la
necesidad de contrarrestar esta f. e. m., las escobillas se colocan
detrás de esta zona neutra de carga.
 Es decir, tanto en el motor como en el generador es necesario
desplazar las escobillas de la zona neutra con carga para
contrarrestar la f. e. m. de autoinducción.

10.  Este retroceso de las escobillas va acompasado de una
acción desmagnetizante del inducido sobre el camp. Si ß es el ángulo
que forma el eje de escobillas con la zona neutra, los amperio-vueltas
del inducido comprendidos en el ángulo 2ß se oponen a los amperio-
vueltas del campo, como puede verse aplicando la regla del
sacacorchos.
 Además, cuando la carga aumenta, la reacción de inducido tiende a
aumentar la velocidad del motor.
 Proceso de conmutación en las maquinas de corriente
continua:
 La conmutación es el conjunto de fenómenos que
acompañan a la invercion del sentido de la corriente en la
sección cortocircuitada por una escobilla.
 Durante el tiempo t en que la sección esta cortocircuitada,
es decir mientras sus conductores activos flanquean la
línea neutra en dicha sección se crean dos f.e.m:
 Una f.e.m de autoinducción
 Una f.e.m de induccion

11.  Esta f.e.m se suma a la anterior pues el sentido del flujo
transversal es el mismo que el del polo del que procede el
conductor como hemos visto anteriormente.
 Estas dos f.e.m tienen un efecto desfavorable, sin ellas el
reparto de las corrientes que circulan entre las delgas y las
escobillas correspondientes se realizaría según la
conductancia de las derivaciones, de forma lineal, pero
debido a estas dos f.e.m, el reparto de las corrientes no es
lineal, generando chispas.
 La conmutación se aproximara tanto más a la ideal (reparto
lineal de las corrientes en las escobillas según las
conductancias) cuanto más reducida sea la corriente j
producidas por las f.e.m ea y ei. Para ello se aplican los
siguientes principios:
 Hacer las f.e.m ea y ei lo más pequeña posible

12.  Aumentando el número de delgas del colector
 Aumentando el número de escobillas
 Disminuyendo el flujo transversal por los
metodos vistos para disminuir la reacción del
inducido.

13. Bibliografía
 http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/motor.ht
m
 http://www4.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/
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do_en_mcc.pdf
 Michael Liwshitz-Garik y Clyde C. Whipple:
“Máquinas de Corriente Continua” Compañía
 Editorial Continental CECSA, 1972.
 http://es.scribd.com/doc/94763740/REACCION-DE-
ARMADURA