CAPITULO 6 MOTORES SÍNCRONOS
Los motores síncronos y la corrección del factor de potencia
•  Figura 6-13
•  Ejemplo 6-3. •  El bus infinito de la figura 6-13 opera a 480 V. •  La carga 1 es un motor de inducción que consume 100  kW  con  un  factor  de  potencia  de  0.78  en retraso, y la carga 2 es un motor de inducción que consume 200 kW con un factor de potencia de 0.8 en retraso. •  La carga 3 es un motor síncrono cuyo consumo de potencia real es de 150 kW.
•  a) Si se ajusta el motor síncrono para operar con un factor de potencia de 0.85 en retraso. •  ¿Cuál es la corriente en la línea de transmisión en este sistema? •  b) Si se ajusta el motor síncrono para operar con un factor de potencia de 0.85 en adelanto, ¿cuál es la corriente  en  la  línea  de  transmisión  en  este sistema? •  c)  Suponga  que  las  pérdidas  en  la  línea  de transmisión están dadas por: •  P PL  = 3I 2L R L  pérdidas en la línea •  donde  PL  representa  las  pérdidas  en  la  línea. ¿Cuáles son las pérdidas de transmisión en ambos casos?
• • • • • • • • • Solución. •  a) En el primer caso la potencia real de la carga 1 es de 100 k W y la potencia reactiva de la carga 1 es: Q 1  = P 1  tan θ = (100 kW) tan (cos -1  0.78) = (100 kW) tan 38.7° = 80.2 kVAR •  La potencia real de la carga 2 es de 200 kW y la potencia reactiva de la carga 2 es: Q 2  = P 2  tan θ = (200 kW) tan (COS -1  0.80) = (200 kW) tan 36.87° = 150 kVAR •  La potencia real de la carga 3 es de 150 k W y la potencia reactiva de la carga 3 es: Q 3  = P 3  tan θ = (150 kW) tan (cos -1  0.85) = (150 kW) tan 31.8° = 93 kVAR
•  Por lo tanto la carga real total es : P tot  = P 1  + P 2  + P 3 = 100 kW + 200 kW + 150 kW = 450 kW y la carga reactiva total es: Q tot  = Q 1  + Q 2  + Q 3 = 80.2 kVAR + 150 kVAR + 93 kVAR = 323.2 kVAR •  El factor de potencia equivalente del sistema es de: •  Por ultimo, la corriente en la línea está dada por:
•  b) Las potencias real y reactiva de las cargas 1 y 2 no cambian, ni tampoco la potencia real de la carga 3. La potencia reactiva de la carga 3 es: •  Por lo tanto, la carga reactiva total es: •  y la carga reactiva total es:
•  El factor de potencia equivalente del sistema es de: •  Por último, la corriente en la línea está dada por: •  c) Las pérdidas de transmisión en el primer caso son P PL  = 3I 2L R L  = 3(667 A) 2 R L  = 1 344 700 R L •  Las pérdidas de transmisión en el segundo caso son P PL  = 3I 2L R L  = 3(566 A) 2 R L  = 961 070 R L •  Nótese  que  en  el  segundo  caso  las  pérdidas  de transmisión  de  potencia  son  28%  menores  que  en  el primer caso, mientras que la potencia suministrada a las cargas es la misma.
•  Puede ser útil tener una o más cargas en retraso (motores síncronos sobreexcitados) en el sistema por las razones siguientes: •  1. Una carga en adelanto puede suministrar cierta potencia  reactiva  Q  a  las  cargas  cercanas  en retraso, en lugar de que esta potencia tenga que venir  del  generador.  Debido  a  que  la  potencia reactiva no tiene que viajar a través de las líneas de transmisión  de  alta  resistencia,  la  corriente  en  la línea de transmisión se reduce y las pérdidas en el sistema de potencia son mucho menores. (Esto se demostró en el ejemplo anterior.)
•  2. Debido a que las líneas de transmisión portan menos corriente, pueden ser menores para cierto flujo de potencia nominal. El equipo utilizado para un  menor  valor  nominal  de  corriente  reduce significativamente  el  costo  del  sistema  de potencia. •  3. Además, si se requiere un motor síncrono para operar con un factor de potencia en adelanto, el motor  debe  girar  sobreexcitado.  Este  modo  de operación incrementa el par máximo del motor y reduce la posibilidad de exceder accidentalmente el par máximo.
•  La utilización de motores síncronos para incrementar el factor de potencia general se llama corrección del factor de potencia. •  Cualquier  motor  síncrono  que  se encuentra en una planta se opera sobre excitado para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par máximo.
Capacitor o condensador síncrono •  De hecho, a veces se compra un motor síncrono y se  opera  en  vacío,  simplemente  para  corregir  el factor de potencia. En la figura 6-14 se muestra el diagrama  fasorial  de  un  motor  síncrono sobreexcitado  en  vacío.  Puesto  que  no  sale potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia (E A  sen δ e l A  cos θ) son cero. Ya que la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para un motor síncrono es:
•  la cantidad jX s I A  apunta hacia la izquierda y, por lo  tanto,  la  corriente  en  el  inducido  I A  apunta directamente hacia arriba. • •  Si  se  examinan  VΦ,  e  lA'  la  relación  voltaje- corriente  entre  ellos  se  parece  a  la  de  un capacitor.  Un  motor  síncrono  sobreexcitado  en vacío parece un capacitor grande para el sistema de potencia. •  Tales motores síncronos con propósito especial a menudo se llaman condensadores o capacitores síncronos.
•  En la figura 6-15a se puede observar la curva en V de un capacitor síncrono:
6.3 Arranque de los motores síncronos •  ¿cómo llega el motor a velocidad síncrona? •  Para  entender  la  naturaleza  del  problema  de arranque, remítase a la figura 6-16. Ésta muestra un motor síncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a los devanados del estator. El rotor del motor está estacionario y, por lo tanto, el campo magnético  B R  también.  El  campo  magnético  del estator  B s  comienza  a  girar  dentro  del  motor  a velocidad síncrona.
 
•  La figura 6-16a muestra la máquina en el tiempo t =  0  s,  cuando  B R  y  B S  están  perfectamente alineados. Con la ecuación de par inducido: •  El par inducido en el eje del rotor es cero. •  En la figura 6-16b se observa la situación en el tiempo t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha movido, pero el campo magnético del estator apunta ahora hacia la izquierda. Con la ecuación de par inducido, el par en el eje del rotor ahora  tiene  un  sentido  contrario  al  de  las manecillas del reloj.
•  La figura 6-16c muestra la situación en el tiempo t = 1/120  s.  En  ese  momento  B R  y  B S  apuntan  en direcciones opuestas y  τ ind  es igual a cero una vez más. En el tiempo t = 1/60 s, el campo magnético del  estator  apunta  hacia  la  derecha  y  el  par resultante  tiene  el  sentido  de  las  manecillas  del reloj. •  Por último, en t = 1/60 s, el campo magnético del estator está alineado una vez más con el campo magnético del rotor y  τ ind  = 0.
•  Se pueden utilizar tres métodos para arrancar de manera segura un motor síncrono: •  1.  Reducir la velocidad del campo magnético del estator  a un valor lo suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Esto se puede lograr con la reducción  de  la  frecuencia  de  la  potencia  eléctrica aplicada. •  2.  Utilizar un motor primario externo  para acelerar el motor síncrono  hasta  velocidad  síncrona,  pasar  por  el procedimiento  de  entrada  en  sincronía  y  convertir  la máquina al instante en un generador.Entonces, apagar o desconectar el motor principal para convertir la máquina síncrona en un motor. •  3.  Utilizar devanados de amortiguamiento.
 
 
 
 
En resumen, si una máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede encender siguiendo el  procedimiento  que  se  describe  a continuación: 1. Desconectar los devanados de campo de su fuente  de  potencia  de  cd  y  que  estén  en cortocircuito.
2. Aplicar un voltaje trifásico al estator del motor y dejar que el motor acelere hasta llegar casi a velocidad  síncrona.  El  motor  no  debe  tener ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a n sinc . 3. Conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a cabo, el motor  se  fija  a  velocidad  síncrona  y  se  le pueden añadir cargas a su eje.
motor Efecto de los devanados de amortiguación en la estabilidad del Si se añaden devanados de amortiguamiento a una  máquina  síncrona  para  el  arranque  se obtiene una ventaja extra: un incremento en la estabilidad de la máquina. El campo magnético del estator gira a una velocidad constante n sinc , que varía sólo cuando varía la frecuencia del sistema.  Si  el  rotor  gira  a  n sinc ,  entonces  los devanados  de  amortiguamiento  no  tienen ningún voltaje inducido. Si el rotor gira más lento que n sinc , entonces habrá un movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator y habrá un voltaje inducido en los devanados.
Este voltaje produce un flujo de corriente y el flujo de corriente produce un campo magnético. La interacción  entre  los  dos  campos  magnéticos produce un par que tiende a acelerar la máquina una vez más. Por otro lado, si el rotor gira más rápido que el campo magnético del estator, se producirá  un  par  que  intentará  disminuir  la velocidad del rotor. Por lo que,  el par producido por los devanados de amortiguamiento acelera las máquinas lentas y disminuye la velocidad de las máquinas rápidas. .
•  Por lo tanto, estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la máquina. Por esta  razón,  a  los  devanados  de amortiguamiento  también  se  les  llama devanados de atenuación
Generadores síncronos y motores síncronos
•  Nótese de la figura que •  1.  La  característica  distintiva  de  un  generador síncrono (que suministra P) es que E A  está delante de  V Φ . mientras que en un motor E A  está detrás de V Φ . •  2. La característica distintiva de una máquina que suministra potencia reactiva Q es que E A  cos δ > V Φ sin importar si la máquina actúa como generador o como  motor.  Si  una  máquina  consume  potencia reactiva Q, E A  cos δ < V Φ .
6.5 Valores nominales en los motores síncronos •  Puesto que los motores síncronos son físicamente iguales  a  los  generadores  síncronos,  los  valores nominales básicos de la máquina son los mismos. La principal diferencia es que un valor alto de E A produce un factor de potencia en adelanto en lugar de uno en retraso y, por lo tanto, el efecto del límite máximo de corriente de campo se expresa como un valor nominal con un factor de potencia en adelanto. Además, puesto que la salida de un motor síncrono es potencia mecánica, los valores nominales de un motor  síncrono  normalmente  se  expresan  en caballos de potencia en lugar de kilowatts.
•  La figura 6-21 muestra la placa de características de  un  motor  síncrono  grande.  Además  de  la información que se observa en la figura, un motor síncrono  pequeño  tendría  también  el  factor  de servicio en su placa de características. •  En  general,  los  motores  síncronos  son  más adaptables a aplicaciones de bajas velocidades y altas potencias que los motores de inducción (véase el capítulo 7). Por lo tanto, se utilizan comúnmente para cargas de baja velocidad y alta potencia.
 

Motores sincronos

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  • 2.
    Los motores síncronosy la corrección del factor de potencia
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    • Ejemplo6-3. • El bus infinito de la figura 6-13 opera a 480 V. • La carga 1 es un motor de inducción que consume 100 kW con un factor de potencia de 0.78 en retraso, y la carga 2 es un motor de inducción que consume 200 kW con un factor de potencia de 0.8 en retraso. • La carga 3 es un motor síncrono cuyo consumo de potencia real es de 150 kW.
  • 5.
    • a)Si se ajusta el motor síncrono para operar con un factor de potencia de 0.85 en retraso. • ¿Cuál es la corriente en la línea de transmisión en este sistema? • b) Si se ajusta el motor síncrono para operar con un factor de potencia de 0.85 en adelanto, ¿cuál es la corriente en la línea de transmisión en este sistema? • c) Suponga que las pérdidas en la línea de transmisión están dadas por: • P PL = 3I 2L R L pérdidas en la línea • donde PL representa las pérdidas en la línea. ¿Cuáles son las pérdidas de transmisión en ambos casos?
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    • • •• • • • • • Solución. • a) En el primer caso la potencia real de la carga 1 es de 100 k W y la potencia reactiva de la carga 1 es: Q 1 = P 1 tan θ = (100 kW) tan (cos -1 0.78) = (100 kW) tan 38.7° = 80.2 kVAR • La potencia real de la carga 2 es de 200 kW y la potencia reactiva de la carga 2 es: Q 2 = P 2 tan θ = (200 kW) tan (COS -1 0.80) = (200 kW) tan 36.87° = 150 kVAR • La potencia real de la carga 3 es de 150 k W y la potencia reactiva de la carga 3 es: Q 3 = P 3 tan θ = (150 kW) tan (cos -1 0.85) = (150 kW) tan 31.8° = 93 kVAR
  • 7.
    • Porlo tanto la carga real total es : P tot = P 1 + P 2 + P 3 = 100 kW + 200 kW + 150 kW = 450 kW y la carga reactiva total es: Q tot = Q 1 + Q 2 + Q 3 = 80.2 kVAR + 150 kVAR + 93 kVAR = 323.2 kVAR • El factor de potencia equivalente del sistema es de: • Por ultimo, la corriente en la línea está dada por:
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    • b)Las potencias real y reactiva de las cargas 1 y 2 no cambian, ni tampoco la potencia real de la carga 3. La potencia reactiva de la carga 3 es: • Por lo tanto, la carga reactiva total es: • y la carga reactiva total es:
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    • Elfactor de potencia equivalente del sistema es de: • Por último, la corriente en la línea está dada por: • c) Las pérdidas de transmisión en el primer caso son P PL = 3I 2L R L = 3(667 A) 2 R L = 1 344 700 R L • Las pérdidas de transmisión en el segundo caso son P PL = 3I 2L R L = 3(566 A) 2 R L = 961 070 R L • Nótese que en el segundo caso las pérdidas de transmisión de potencia son 28% menores que en el primer caso, mientras que la potencia suministrada a las cargas es la misma.
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    • Puedeser útil tener una o más cargas en retraso (motores síncronos sobreexcitados) en el sistema por las razones siguientes: • 1. Una carga en adelanto puede suministrar cierta potencia reactiva Q a las cargas cercanas en retraso, en lugar de que esta potencia tenga que venir del generador. Debido a que la potencia reactiva no tiene que viajar a través de las líneas de transmisión de alta resistencia, la corriente en la línea de transmisión se reduce y las pérdidas en el sistema de potencia son mucho menores. (Esto se demostró en el ejemplo anterior.)
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    • 2.Debido a que las líneas de transmisión portan menos corriente, pueden ser menores para cierto flujo de potencia nominal. El equipo utilizado para un menor valor nominal de corriente reduce significativamente el costo del sistema de potencia. • 3. Además, si se requiere un motor síncrono para operar con un factor de potencia en adelanto, el motor debe girar sobreexcitado. Este modo de operación incrementa el par máximo del motor y reduce la posibilidad de exceder accidentalmente el par máximo.
  • 12.
    • Lautilización de motores síncronos para incrementar el factor de potencia general se llama corrección del factor de potencia. • Cualquier motor síncrono que se encuentra en una planta se opera sobre excitado para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par máximo.
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    Capacitor o condensadorsíncrono • De hecho, a veces se compra un motor síncrono y se opera en vacío, simplemente para corregir el factor de potencia. En la figura 6-14 se muestra el diagrama fasorial de un motor síncrono sobreexcitado en vacío. Puesto que no sale potencia del motor, las distancias proporcionales a la potencia (E A sen δ e l A cos θ) son cero. Ya que la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff para un motor síncrono es:
  • 14.
    • lacantidad jX s I A apunta hacia la izquierda y, por lo tanto, la corriente en el inducido I A apunta directamente hacia arriba. • • Si se examinan VΦ, e lA' la relación voltaje- corriente entre ellos se parece a la de un capacitor. Un motor síncrono sobreexcitado en vacío parece un capacitor grande para el sistema de potencia. • Tales motores síncronos con propósito especial a menudo se llaman condensadores o capacitores síncronos.
  • 15.
    • Enla figura 6-15a se puede observar la curva en V de un capacitor síncrono:
  • 16.
    6.3 Arranque delos motores síncronos • ¿cómo llega el motor a velocidad síncrona? • Para entender la naturaleza del problema de arranque, remítase a la figura 6-16. Ésta muestra un motor síncrono a 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a los devanados del estator. El rotor del motor está estacionario y, por lo tanto, el campo magnético B R también. El campo magnético del estator B s comienza a girar dentro del motor a velocidad síncrona.
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    • Lafigura 6-16a muestra la máquina en el tiempo t = 0 s, cuando B R y B S están perfectamente alineados. Con la ecuación de par inducido: • El par inducido en el eje del rotor es cero. • En la figura 6-16b se observa la situación en el tiempo t = 1/240 s. En tan corto tiempo el rotor apenas se ha movido, pero el campo magnético del estator apunta ahora hacia la izquierda. Con la ecuación de par inducido, el par en el eje del rotor ahora tiene un sentido contrario al de las manecillas del reloj.
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    • Lafigura 6-16c muestra la situación en el tiempo t = 1/120 s. En ese momento B R y B S apuntan en direcciones opuestas y τ ind es igual a cero una vez más. En el tiempo t = 1/60 s, el campo magnético del estator apunta hacia la derecha y el par resultante tiene el sentido de las manecillas del reloj. • Por último, en t = 1/60 s, el campo magnético del estator está alineado una vez más con el campo magnético del rotor y τ ind = 0.
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    • Sepueden utilizar tres métodos para arrancar de manera segura un motor síncrono: • 1. Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor lo suficientemente bajo como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a él durante un semiciclo de la rotación del campo magnético. Esto se puede lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia eléctrica aplicada. • 2. Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta velocidad síncrona, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y convertir la máquina al instante en un generador.Entonces, apagar o desconectar el motor principal para convertir la máquina síncrona en un motor. • 3. Utilizar devanados de amortiguamiento.
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    En resumen, siuna máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede encender siguiendo el procedimiento que se describe a continuación: 1. Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estén en cortocircuito.
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    2. Aplicar unvoltaje trifásico al estator del motor y dejar que el motor acelere hasta llegar casi a velocidad síncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a n sinc . 3. Conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez que esto se lleva a cabo, el motor se fija a velocidad síncrona y se le pueden añadir cargas a su eje.
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    motor Efecto delos devanados de amortiguación en la estabilidad del Si se añaden devanados de amortiguamiento a una máquina síncrona para el arranque se obtiene una ventaja extra: un incremento en la estabilidad de la máquina. El campo magnético del estator gira a una velocidad constante n sinc , que varía sólo cuando varía la frecuencia del sistema. Si el rotor gira a n sinc , entonces los devanados de amortiguamiento no tienen ningún voltaje inducido. Si el rotor gira más lento que n sinc , entonces habrá un movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator y habrá un voltaje inducido en los devanados.
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    Este voltaje produceun flujo de corriente y el flujo de corriente produce un campo magnético. La interacción entre los dos campos magnéticos produce un par que tiende a acelerar la máquina una vez más. Por otro lado, si el rotor gira más rápido que el campo magnético del estator, se producirá un par que intentará disminuir la velocidad del rotor. Por lo que, el par producido por los devanados de amortiguamiento acelera las máquinas lentas y disminuye la velocidad de las máquinas rápidas. .
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    • Porlo tanto, estos devanados tienden a atenuar la carga u otros transitorios en la máquina. Por esta razón, a los devanados de amortiguamiento también se les llama devanados de atenuación
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    Generadores síncronos ymotores síncronos
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    • Nótesede la figura que • 1. La característica distintiva de un generador síncrono (que suministra P) es que E A está delante de V Φ . mientras que en un motor E A está detrás de V Φ . • 2. La característica distintiva de una máquina que suministra potencia reactiva Q es que E A cos δ > V Φ sin importar si la máquina actúa como generador o como motor. Si una máquina consume potencia reactiva Q, E A cos δ < V Φ .
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    6.5 Valores nominalesen los motores síncronos • Puesto que los motores síncronos son físicamente iguales a los generadores síncronos, los valores nominales básicos de la máquina son los mismos. La principal diferencia es que un valor alto de E A produce un factor de potencia en adelanto en lugar de uno en retraso y, por lo tanto, el efecto del límite máximo de corriente de campo se expresa como un valor nominal con un factor de potencia en adelanto. Además, puesto que la salida de un motor síncrono es potencia mecánica, los valores nominales de un motor síncrono normalmente se expresan en caballos de potencia en lugar de kilowatts.
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    • Lafigura 6-21 muestra la placa de características de un motor síncrono grande. Además de la información que se observa en la figura, un motor síncrono pequeño tendría también el factor de servicio en su placa de características. • En general, los motores síncronos son más adaptables a aplicaciones de bajas velocidades y altas potencias que los motores de inducción (véase el capítulo 7). Por lo tanto, se utilizan comúnmente para cargas de baja velocidad y alta potencia.
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