3.  Problema.
 Proceso de elaboración.
 Modelo 1.
 Modelo 2.
 Resultado final.

4. ¿Qué es esto?
un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es
un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta
barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos
articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles
están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera:
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de
la barra 2 con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.

5. Se puede hacer agarrando 4 eslabones, uno de ellos que es el
mas pequeño tiene que medir 10 cm, otro que es el mas largo
tiene que medir 27 cm, otro de los eslabones tiene que medir 14
cm convirtiéndolo en el segundo mas pequeño y el ultimo
eslabón tiene que medir 25 cm convirtiéndolo en el 2 mas largo.
Para que un mecanismo sea Grashof la suma de el eslabón mas
grande con el mas pequeño tiene que ser menor o igual a la
suma de los otros dos eslabones.