Este documento describe un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado, que consiste en tres barras móviles unidas a una cuarta barra fija mediante nudos articulados. Explica que la barra 2 proporciona movimiento, la barra 3 es la barra superior y la barra 4 recibe el movimiento. También identifica a la barra 1 como la barra imaginaria que vincula las uniones de revoluta de las barras 2 y 4 con el suelo. Finalmente, enumera las partes del mecanismo como: 1) Eslabón

1. ANTHONY SANCHES TORRES Y
LUIS FERNANDO GONZALEZ
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3. En IGINERIA MECANICA un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero
articulado es un MECANISMO formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija
(por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes).
Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se
numeran de la siguiente manera:
Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
Barra 3. Barra superior.
Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de
revoluta de la barra 4 con el suelo.
Mecanismo de cuatro barras:
1:Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.
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