El documento describe dos tipos de mecanismos de barras que se encuentran en la vida cotidiana. Explica cómo funcionan los mecanismos de 3 y 4 barras y da ejemplos de su uso en ventanas, puertas y ejercicios físicos. También incluye modelos de mecanismos de 4 barras y describe los pasos para elaborar uno.

2. MENÚ
• PREGUNTA PROBLEMA
• PROCESO DE ELABORACIÓN
• MODELO 1
• MODELO 2
• RESULTADO FINAL

3. PREGUNTA/PROBLEMA
¿EN QUÉ CASOS DE LA VIDA COTIDIANA PODEMOS USAR UN MECANISMO DE 4
BARRAS Y UN MECANISMO DE 3 BARRAS?
En la vida cotidiana podemos encontrar muchos tipos de mecanismos de 3 y cuatro barras.
Hasta en los mismos ejercicios físicos que realiza el cuerpo humano. Algunas ventanas
funcionan con mecanismos de 4 barras. Al igual que algunas puertas…
ABDOMINALES (mecanismo de 3 barras) VENTANAS (mecanismo de cuatro barras)

4. PROCESO DE ELABORACIÓN
Para elaborar un mecanismo de 4 barras tendremos en cuenta que se
necesita: Una barra que proporcione movimiento al mecanismo, una barra
superior, una barra que reciba el movimiento y una barra imaginaria que
vincule la unión revoluta de la barra 2 con la unión revoluta de la barra 4
con el suelo. Para elaborar un mecanismo de 3 barras

5. MODELO 1
Podemos encontrar este tipo de mecanismos en la cubierta del baúl o maletero de un
Carro, las ventanas de una casa antigua y algunas puertas con este sistema de abrir y
Cerrar.

6. MODELO 2
El mecanismo de 4 barras está conformado por tres barras móviles y una barra fija.
La principal aplicación de este tipo de mecanismos está relacionada con la generación de trayectorias es decir la
simulación de figuras a través de barras. Mecanismos de cuatro Barras de
Grashof
• Los mecanismos de Grashof tienen como característica principal que por lo menos una de las barras realice un giro
completo, Existen tres tipos diferentes de mecanismos de Grashof y un solo tipo de mecanismo no de
Grashof. Mecanismo Manivela-Balancín
• Se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta es una manivela. En este mecanismo, dicha barra más corta
realiza giros completos mientras que la otra barra anclada atierra posee un movimiento de rotación alternativo

7. RESULTADO FINAL
Al unir la barra que proporciona el movimiento a el mecanismo, y unirla a la barra
Superior y a la barra que recibe el movimiento, obtuvimos un mecanismo de 4
Barras.