Sistema Articulados de 4 barras

1. Sistemas
Articulados
De 4 barras

2. ¿Qué es un mecanismo de 4 barras?
● Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una
cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante
nudos articulados Las barras móviles están unidas a la fija
mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la
siguiente manera:
1. Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
2. Barra 3. Barra superior.
3. Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
4. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de la barra 2
con la unión de la barra 4 con el suelo.

3. CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS DE 4
BARRAS ARTICULADAS
Manivela-Biela-manivela
Es un mecanismo plano compuesto por 4 sólidos rígidos conectados
entre sí mediante 3 pares cinemáticos de revolución y un par
prismático de deslizamiento.
El mecanismo biela manivela es útil para transformar un movimiento
alternativo de traslación (el del sólido deslizante) en otro
movimiento de rotación (el de la manivela).
Es el mecanismo que más se ha fabricado en el mundo debido,
fundamentalmente, en su utilización en motores de combustión
interna alternativos.

4. Los 4 sólidos rígidos que componen este mecanismo se denominan:
1. • Barra fija: es el sólido que permanece inmóvil y representa la
estructura fija que soporta a los elementos móviles.
2. • Manivela: sólido dotado de un movimiento de rotación que está
conectado a la barra fija mediante un par de revolución.
3. • Deslizadera: sólido dotado de un movimiento de traslación pura
conectado a la barra fija mediante un par prismático de traslación.
4. • Biela: sólido que conecta el extremo e la manivela con la
deslizadera
Manivela-Biela-manivela

5. Este mecanismo es capaz de transformar el movimiento
circular en movimiento alternativo. Dicho sistema está
formado por un elemento giratorio denominado
manivela que va conectado con una barra rígida llamada
biela, de tal forma que al girar la manivela la biela se ve
obligada a retroceder y avanzar, produciendo un
movimiento alternativo.
Manivela-Biela-corredera

6. Este mecanismo es capaz de transformar el
movimiento circular en movimiento alternativo.
Dicho sistema está formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con una barra
rígida llamada biela, de tal forma que al girar la
manivela la biela se ve obligada a retroceder y avanzar,
produciendo un movimiento alternativo.
Manivela-Biela-Balancín

7. Se denomina inversión a cualquier
mecanismo diferente obtenido a partir de un
mecanismo plano dado. En este caso
“diferente” significa que el movimiento
relativo al cuerpo base o fijo que se puede
obtener por la inversión es diferente del que
proporciona el mecanismo original. De
forma abreviada se denomina también
inversiones a cada una de las alternativas
del mecanismo obtenidas por inversión
cinemática
¿Que es una inversión
cinemática de 4 barras?

8. TIPOS DE INVERSIÓN DE UN MECANISMO DE 4
BARRAS ARTICULADAS
A)TRIPLE BALANCÍN
Numero 1
B)TRIPLE BALANCÍN
Numero 2

9. TIPOS DE INVERSIÓN DE UN MECANISMO DE 4
BARRAS ARTICULADAS
C)TRIPLE BALANCÍN
Numero 3
D)TRIPLE BALANCÍN
Numero 4

10. Aplicaciones de mecanismo de 4 barras
En las aplicaciones de un mecanismo de 4
barras en la vida cotidiana, lo podemos
encontrar en una excavadora
• En la maletera de un
automóvil

11. Mecanismo de retorno rapido
Un mecanismo de retorno rápido es un
mecanismo utilizado en herramientas de
maquinado para realizar cortes sobre una
pieza. Se compone de un sistema de
engranajes acoplado a un mecanismo de
biela - manivela, en el cual se encuentra la
parte que realiza el corte (pistón).