Actuadores neumáticos

1. ACTUADORES

2. ACTUADORES
Los accionamientos o actuadores son los dispositivos
que producen el movimiento de las articulaciones.
Estos elementos deben ser capaces de transformar
algún tipo de energía, ya sea eléctrica, neumática o
hidráulica, etc, en energía mecánica.

3. TIPOS DE ACTUADORES
Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

4. ACTUADORES NEUMÁTICOS
En este tipo de actuador la
fuente de energía es aire a
presión menor a 10 atmosferas
Existen dos tipos:
 Cilíndricos Neumáticos
 Motores Neumáticos (de aletas
rotativas o de pistones axiales)

5. CILINDROS NEUMATICOS
 En este tipo de actuador el desplazamiento se
consigue como la consecuencia de la diferencia de
presión en ambos lados del cilindro sobre un
embolo.
Existen dos
clases:
• Efecto Simple
• Doble Efecto

6. CILINDROS NEUMATICOS
 DE EFECTO SIMPLE
En este tipo el embolo se desplaza en un sentido
como resultado del empuje ejercido por el aire a
presión, mientras que en el otro sentido se desplaza
como consecuencia del efecto de un muelle
 DOBLE EFECTO
El aire a presión es el encargado de empujar al
embolo en las dos direcciones, al poder ser
Introducido de formas arbitraria en cualquiera de las
dos cámaras.

7. CILINDROS NEUMATICOS
 MOTORES NEUMATICOS
Se consigue el movimiento de rotación de un eje
mediante el aire a presión.
Se dividen en:
• Motores de aletas rotativas
• Motores de pistones axiales

8. CILINDRO NEUMATICO
 MOTORES DE ALETA ROTATIVA
Al entrar aire a presión
en uno de los
compartimientos ,
formados por dos
aletas la carcasa,
tienden a girar hacia un
sentido

9. CILINDRO NEUMATICO
 MOTORES DE PISTONES AXIALES
Tienen un eje de giro
solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas que ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.

10. ACTUADORES NEUMATICOS
Ventajas
 Fácil Transporte
 Almacenamiento
 Temperatura
 Económicas
 Alta Velocidad
 Energía Limpia
Desventajas
 Dificulta de control
continuo
 Instalación especial
(compresor, filtros)
 Ruidoso
Son utilizados en
manipuladores como ser:
Sujeción, posicionamiento,
desplazamiento orientación,
estampado, apilado de piezas.

11. ACTUADORES HIDRAULICOS
En este tipo de actuador
utiliza la energía de aceites
minerales a una presión
inferior a las 100 atmósferas.
Se dividen en:
 Motores de pistones
 Motores de aletas rotativas

12. ACTUADORES HIDRAULICOS
Las maquinas que normalmente se encuentran
conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor
velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde
requieran de una carga pesada.

13. Motores Rotativos
– Ligeros y compactos
– Arranque y parada muy
rápidas
– Velocidad y par variables.
– Control simple vs difícil
control de posición.

14. Motores de aletas/paletas
rotativas
– Dispositivos reductores para
aumentar el par
– Simples

15. Motores de Pistones
– Menor velocidad que los de aletas.
– Par elevado a bajas velocidades
– Bajo nivel de vibración.

16. ACTUADORES HIDRÁULICOS
Ventajas
 Altos índices de potencia
y carga.
 Mayor Exactitud
 Amplio rango de
velocidad
 Autolubricantes
Desventajas
 Mantenimiento Continuo
 Filtros de partículas
 Eliminación de Aire
 Frecuentes fugas
 Alto Costo

17. Aplicaciones de los actuadores
hidráulicos
Las principales aplicaciones se encuentran en
máquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles.