Clase 9 valvula iac

ACTUADOR (válvula) ISC
•El Actuador o válvula ISC es del tipo doble y tiene dos bobinas. Las dos bobinas son
impulsadas por transmisiones separadas desde la ECM y una bobina recibe la señal
inversa de la otra. Dependiendo del factor de trabajo de las pulsaciones, el equilibrio
de las fuerzas magnéticas de las dos bobinas dará como resultado ángulos diferentes
del motor. En paralelo a la válvula de la mariposa, se dispone de una línea de bypass
donde está inserto el actuador de velocidad en ralenti.
•

ACTUADOR ISC
• CIRCUITO
•
RELÉ DE CONTROL
MFI
BOBINA DE
APERTURA
BOBINA
DE CIERRE

ACTUADOR ISC
•FORMA DE ONDA - SIEMENS
•
COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC
•FORMA DE ONDA - SIEMENS (BOBINA DE APERTURA Y DE CIERRE)
•
COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC
•FORMA DE ONDA - SIEMENS (FRECUENCIA)
•
COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC
• FORMA DE ONDA - BOSCH
•
COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC
•FORMA DE ONDA - BOSCH (APERTURA Y CIERRE)
•
COMENTARIOS:

– El control de la
cantidad de aire admitido se
realiza mediante la válvula de
la mariposa, el tornillo de
ajuste de velocidad, la válvula
de aire de ralentí rápido y el
control servo de velocidad en
ralentí, las cuales están
montadas en el cuerpo de la
mariposa.
CONTROL SERVO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ

• Durante el calentamiento del
• motor:
• El flujo de aire de
admisión durante el ralentí
rápido es controlado tanto por
la válvula de aire accionada
con cera la cual funciona en
respuesta a la temperatura
del refrigerante del motor
como por el control servo de
velocidad en ralentí que es
controlado por la unidad de
control del motor.
CONTROL SERVO MELCO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ
VÁLVULA DE LA MARIPOSA
TORNILLO DE AJUSTE DE VEL
VOLUMENDEAIREDEADMISIÓN
MOTOR ISC
FIAV
TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE

– Después que el motor ha sido calentado:
• El control del flujo de aire de admisión durante el ralentí base
(o el control de velocidad de ralentí básico) es realizado por el control
servo de velocidad en ralentí el cual a su vez es controlado por la
unidad de control del motor. La velocidad en ralentí se puede ajustar
mediante el aumento o disminución de la tasa del flujo de aire de
admisión con el tornillo de ajuste de velocidad. El flujo de aire de
admisión fuera del ralentí es controlado por la válvula de la mariposa;
el funcionamiento del pedal del acelerador determina el grado en
que está abierta la válvula de la mariposa en algún momento en
particular.
CONTROL SERVO MELCO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ

VÁLVULA DE AIRE EN RALENTÍ
RÁPIDO• VÁLVULA DE AIRE DE RALENTÍ RÁPIDO
• La válvula de aire en ralentí rápido es una válvula accionada con cera.
El refrigerante del motor circula alrededor de la pelotilla de cera,
haciendo que la válvula de aire sea forzada hacia fuera a medida que la
temperatura del refrigerante aumenta, disminuyendo de esta forma la
tasa de flujo de aire del bypass. La válvula se cierra completamente
cuando la temperatura del refrigerante es aproximadamente 50*C
(122*F) o mayor.

• El control servo de velocidad en ralentí, que consiste de un motor tipo
paso a paso y pivote, está montado en el cuerpo de la mariposa. Cuando
funciona el motor, el pivote se extiende o se retrae para controlar el flujo de
aire del bypass.
• El motor tipo paso a paso, o motor a pasos, es un motor que gira un
ángulo fijo cuando se aplica un impulso eléctrico. El rotor del motor paso a
paso que se usa aquí, por ejemplo, gira 15 grados cada vez que se aplica un
impulso. El pivote engrana con el tornillo de avance en el eje del rotor del
magneto. Cuando el rotor gira en la dirección de la flecha trazada, el tornillo
conductor hace que el pivote se retraiga hacia el interior del motor. Cuando el
rotor gira en la dirección de la flecha sólida, el pivote se extiende.
ISC MOTOR PASO A PASO

•
Pivote Cuerpo de la Mariposa

• Abajo se muestra la relación entre el
movimiento de extensión o retracción del pivote
y la tasa de flujo de aire del bypass.
Caudaldeairedelbypass
Número de pulsaciones
El Pivote se retrae
El Pivote se extiende

• CIRCUITO
• La energía de la batería es
suministrada primero al relé de
control, luego a la bobina de control
servo de ralentí, luego a la unidad
de control del motor. La unidad de
control del motor usa la señal de
activación de control servo de
ralentí para encender el transistor
de energía formando así el circuito a
tierra de la bobina. A medida que
las bobinas se energizan en forma
secuencial, hace que gire el rotor.
Relé de Control
Motor
paso a
paso
E C
M
Motor

1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
• A continuación se muestra la construcción del motor paso a paso. Se
explican sus principios de funcionamiento, con referencia al esquema.
Bobina A1 y A2
Bobina B1 y B2

1.1 Paso "0"
• Cuando se energizan las bobinas A1 y B1, las mitades superiores de los
estatores I y II son polos N y sus mitades inferiores son polos S. Así, sus polos N
y polos S atraen los polos S y polos N de los magnetos del rotor,
respectivamente, y el rotor se mantiene estacionario.

1.1 Paso "0"
PASO "0"
Unidad de Control
del Motor
Suministro
de Energía Motor Paso a
Paso
Voltaje Bobina
A1
Bobina
A2
Bobina
B1
Bobina
B2
Bobina A1
Bobina B1
Paso
Estator I
Estator II

1.2 Paso "1"
• Cuando se energiza la bobina A2 en lugar de la bobina A1, la mitad
inferior del estator se convierte en un polo N. Esto significa que se mueve el
polo N un paso hacia la derecha comparado con la condición del Paso 0. Como
resultado, el polo S del rotor es atraído hacia el polo N del estator y el rotor se
mueve, o gira, un paso hacia la derecha.

1.2 Paso "1"
PASO "1"
Unidad de control del motor
Paso
Voltaje
Suministro de energía
Motor paso a paso
Bobina A2
Bobina
A1
Bobina
A2
Bobina
B1
Bobina
B2
Bobina B1
Stator I
Estator II

1.3 Paso "2"
• Cuando se energiza la bobina B2 en lugar de la bobina B1, la mitad
inferior del estator II se convierte en el polo N. Esto significa que se mueve
el polo N un paso hacia la derecha comparado con la condición del Paso 1.
Así, como en el Paso 1, el rotor gira un paso hacia la derecha. En cada par
diferente de bobinas energizado como se muestra arriba, el rotor gira un
paso.
• Cuando la secuencia de energización de las bobinas es A1, B1-B1, A2-
A2, B2-B2, A1-A1, B1 ...., el rotor gira en sentido horario.
• Cuando se energizan los pares de bobinas en secuencia inversa, es
decir, en el orden B1, A1-A1, B2-B2, A2-A2, B1, A1 ... el rotor gira en sentido
contrario a las manecillas del reloj.

1.3 Paso "2"
•
PASO “2"
Unidad de control del motor
Voltaje
Suministro
de energía Motor paso a
paso
Bobina
A1
Bobina
A2
Bobina
B1
Bobina
B2
Bobina A2
Bobina B2
Paso
Estator I
Estator II

2. CONTROL DE REALIMENTACIÓN
• El control servo incluye un control de realimentación y un control de
posición. En el control de realimentación, la unidad de control del motor
constantemente calcula la velocidad de ralentí real, y si el valor difiere del
ralentí fijado, la unidad impulsa el motor paso a paso para ajustar la velocidad
real al valor establecido. En control de posición, el control de velocidad en
ralentí se ajusta a la posición para arreglárselas con el acondicionador y otros
cambios de carga. El control de posición también se realiza cuando se arranca el
motor y durante la desaceleración.
• CONTROL DE REALIMENTACIÓN;
• Mientras el motor funciona en velocidad de ralentí, se activa el motor
paso a paso para mantener la velocidad del motor a la velocidad en ralentí
objetivo preestablecida controlando el volumen de aire del bypass.

• Se ha establecido previamente la velocidad de ralentí objetivo que es
óptima para cada condición de funcionamiento (incluyendo el interruptor ON /
OFF del aire acondicionado). Este control de realimentación de velocidad del
motor funciona bajo condiciones de ralentí estables y no cuando ocurre alguna
de las siguientes condiciones.
• - Cuando el vehículo se está moviendo a 2.5 km / h (1,6 mph) o más.
• - Cuando el interruptor de ralentí cambia de OFF (APAGADO) a ON
(ENCENDIDO), y mientras el interruptor de ralentí está en la posición
OFF.
• - Cuando el interruptor del acondicionador de aire cambia de ON a
OFF, o vice versa.
• - Cuando el interruptor de presión de aceite de la dirección hidráulica
cambia de ON a OFF, o vice versa.

• - Cuando el interruptor de encendido cambia de ST (partida) a IG
(encendido) o vice versa.
• - Cuando el control del convertidor de torque está en funcionamiento.
Temp del Refrig
Velocidadobjetivo
RANGO N
Interruptor A/C
Subida de
Ralentí
Control del
Motor Paso
A Paso
Velocidad del Motor
Motor
Paso a
Paso
Motor
Control Servo de Vel en Ralentí

• 1. Si hay diferencia entre
las velocidades en ralentí
objetivo y real, el servo es
activado el número de
pasos angulares
correspondientes a la
diferencia. Por tanto, el
pivote se extiende o se
retrae para controlar la
cantidad de aire del bypass
y ajusta la velocidad en
ralentí real al valor
PasosdeTransmisiónServo
Diferencia Entre las RPM
En ralentí Objetivo y Reales

• Los pasos de
transmisión servo
durante el control
de realimentación
de velocidad en
ralentí varían
como se muestra
a la derecha. Tiempo (seg)
PasosdeTransmisónServo

• 2. Cuando la
temperatura del
refrigerante del motor es
baja, se hace funcionar la
válvula de aire en ralentí
rápido junto con el
control servo de
velocidad en ralentí para
suministrar un volumen
adecuado de aire del
bypass según la
temperatura del
refrigerante del motor.
Temp del Refrigerante del Motor (grados Celsius)
VolumendeAiredeAdmisión
-30 0 30 60 90
Válvula de la Mariposa
Tornillo de Ajuste de Velocidad
Control Servo
De Vel en Ralentí
Válvula de Aire
En ralentí rápido

• 3 Velocidad de
Ralentí Objetivo
Básica: está
preestablecida
como un valor
de mapa
optimizado
según la
temperatura del
refrigerante del
motor. Se
750
Temp del Refrigerante (Celcius)
-20 0 40 80
RPMdeVelenRalentíObjetivoBásica
1.000

• 4. La velocidad de
ralentí mientras se
haga funcionar el A/C
Cuando la temp. del
refrigerante del motor
se ajusta en alta con el
interruptor de A/C en
la posición ON, la
velocidad de ralentí se
ajusta más alta que la
velocidad de ralentí
básica.
850
Temp de Refrigerante del Motor (Celcius)
-20 0 40 80
RPMdeVelenRalentíObjetivo
1.000

3. CONTROL DE POSICIÓN
• Cuando se gira el manubrio o se opera el
interruptor del aire acondicionado mientras se
está en ralentí, cambia la carga del motor y en
consecuencia la velocidad en ralentí cambia
bruscamente.
PosiciónObjetivoBásico
Temp de
Refrigerante
Ralentí
Sube
Interruptor de Presión de Aceite
De la Dirección Hidráulica
Interruptor de A/C
Ralentí
Sube
Condición de Corrección
Control
de
corrección
Control de
Motor
A Pasos
Motor
Paso a
Paso
Control Servo
De Vel en Ralentí
Motor

• Por lo tanto, inmediatamente después de la
detección de dicha señal de carga, la unidad de
control del motor activa el control servo de
velocidad en ralentí para llegar a la posición
objetivo, controlando así el volumen de aire del
bypass y suprimiendo los cambios de velocidad
del motor. La unidad de control del motor activa
el control servo de velocidad en ralentí para
lograr la posición objetivo óptima en el arranque,
la conducción y la desaceleración, según las
condiciones de funcionamiento.

• 1. Posición básica;
• La posición básica se establece
previamente como un valor gráfico
optimizado según la temperatura del
refrigerante del motor. El control servo
de velocidad en ralentí se activa para
adaptarse a esta posición,
manteniendo de esta forma la
velocidad en ralentí óptima.
• Esta posición básica del control
servo de ralentí corresponde
directamente a la velocidad en ralentí
básica descrita anteriormente.
Temp del Refrigernate (Celcius)
0 80
PosiciónObjetivoBásica
(númerodepasos)

• 2. Posición de control servo en
ralentí durante el funcionamiento
del sistema de dirección hidráulica;
• Cuando se enciende el
interruptor de presión de aceite de
la dirección hidráulica debido a que
se está girando el manubrio
mientras el vehículo está
estacionario, se cambia la posición
servo para que corresponda con la
carga aumentada de la bomba de la
dirección hidráulica.
Temp del
Refrigerante (Celius)
0 80
PosiciónServo
(Númerode
Pasos)
Posición Objetivo Durante el
Funcionamiento del Sistema de
la Dirección Hidráulica

• 3. Posición servo
mientras se está
haciendo funcionar
el aire
acondicionado;
• Cuando se
enciende el
interruptor del
acondicionador de
aire, se cambia la
posición servo para
Temp del Refrigerante (Celcius)
0 8c0
PosiciónServo
(NúmerodePasos)
Posición Servo
Durante El
Funcionamiento del A/C

• 4. Compensación de altura;
• Corrección realizada mediante el
aumento de la apertura del control servo
de velocidad para permitir un flujo de aire
mayor en el bypass. Esto es para
compensar la pérdida de volumen de aire
en la admisión (en peso) causada por una
reducción en la densidad de aire de
admisión debido a una baja en la presión
barométrica en altura.
Presión Barométrica en mmHg760
CntidaddeCorrección(pasos)

• 5 Función de aprendizaje;
• Para proporcionar un control de posición
de velocidad en ralentí más precisa, el
sistema posee una función de aprendizaje por
medio de la cual se corrige la posición servo
según ambos valores de velocidades en
ralentí óptimas anteriores las cuales se
grabaron en la memoria, es decir,
“aprendidas" y la velocidad en ralentí real.

4. OTROS
• Se dispone de los siguientes controles cuando la velocidad del motor
cae bajo 450 rpm después que el motor se haya calentado totalmente [con
la temperatura del refrigerante a más de 55 ˚ C (131˚F)].
• (1) Durante la realimentación;
• Se activa el control servo de velocidad en ralentí inmediatamente por
medio de un número definido de pasos angulares los cuales representan la
corrección de realimentación.
• (2) Durante el control de posición servo;
• El control servo de velocidad en ralentí se activa para adaptarse a una
posición correspondiente al número mayor de pasos (40 pasos).

4.1 Control de Compensación
• Se dispone de un control para amortiguar el movimiento de extensión
del pivote, absorbiendo de esta forma los golpes de la desaceleración.
• (1) Control cuando se está en velocidad de crucero;
• Cuando se está en velocidad de crucero o acelerando, el control servo
de velocidad en ralentí se activa para abrir más el paso de aire del bypass
correspondiente a la posición del amortiguador la cual está más abierta que
en la posición en ralentí.
• El control servo de velocidad en ralentí se activa en esta forma cuando
se cumplen las siguientes condiciones.
• o Velocidad del motor 500 rpm o más
• o Interruptor en ralentí en la posición OFF
•

• La posición del amortiguador depende del
valor gráfico de apertura de la válvula de la
mariposa.
• (2) Control durante la desaceleración;
• Cuando se desacelera el vehículo desde la
velocidad de crucero o de aceleración, el
control servo de velocidad en ralentí se activa
gradualmente para cerrar el bypass desde la
posición del amortiguador de forma tal que el

• El control servo de velocidad en ralentí se
activa cuando se cumple alguna de las
siguientes condiciones.
• o Cuando cae el voltaje de salida del sensor
de posición de la mariposa
• o Cuando se pone en ON el interruptor de
ralentí.
Tiempo (segs)
ControlServodeVelocidadenRalentí
Posición(NúmerodePasos)
Comienzo de la Desaceleración
Interruptor de Ralentí en ON
Posición del Amortiguador
2 a 6

4.2 Control durante la Partida
• Cuando se está arrancando el motor, se controla el control servo de
velocidad en ralentí para suministrar el volumen de aire óptimo del bypass
para la partida. Inmediatamente después que se haya puesto en ON el
interruptor de encendido, se dispone del control de posición servo de
velocidad en ralentí para lograr la posición óptima.
•

4.2 Control durante la Partida
• (1) Control de estabilización en
ralentí inmediatamente después de la
partida; Inmediatamente después de la
partida, se aumentan los pasos de
activación del control servo de velocidad
en ralentí sobre la posición en ralentí; en
otras palabras, se aumenta el volumen de
aire del bypass. Después se disminuye
gradualmente el número de pasos. El
número mayor de pasos está establecido
previamente como un valor fráfico según
la temperatura del refrigerante del motor.
Temperatura (Celius)
0 80
PosiciónServoBásica
AlaPartida(númerodepasos)

4.3 Control de Estabilización en Ralentí a Temperatura Alta
• Si la temperatura del aire de admisión excede los 50˚ C (122˚ F) y la
temperatura del refrigerante los 90˚ C (194˚ F) cuando se hace partir el motor,
se aumenta la velocidad objetivo de realimentación después que ha partido el
motor a un valor establecido el cual es mayor que el normal y luego disminuye
gradualmente.
Tiempo (segundos)
Posiciónobjetivo
Mayor No.
de Pasos
El motor ha Partido
Disminuído
Posición Servo en Ralentí

4.4 Control durante el Ajuste de Velocidad en Ralentí
• La conexión a tierra del terminal de ajuste de distribución de encendido y
del terminal de selección de transferencia de diagnóstico / datos hace que se fije
el control servo de velocidad en ralentí a una posición correspondiente a la
posición en ralentí después del calentamiento. Por lo tanto, se ajusta la
velocidad en ralentí con el servo a la posición establecida previamente después
del calentamiento (9 pasos).
• Se aplica el control de compensación de altitud a esta posición, lo que
significa que el motor cambia a una posición de forma tal que se retrae más el
pivote a altitudes altas.
Time (secs)
VelocidadAumentada
RPM
Tiempo

MOTOR PASO A PASO ISC
•FORMA DE LA ONDA
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