Bluetooth

1. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
Renovando nuestra visión de trascendencia y liderazgo.
Comunicación Inalámbrica
Bluetooth
Tomado de: https://sites.google.com/site/eduroboticaucab/contenidos/controladora-nxt/conexion-bluetooh
Es un protocolo de comunicación
inalámbrica entre equipos o dispositivos
móviles o fijos.
Para conectarse e intercambiar audio y
datos, utiliza una radiofrecuencia en el orden
de los 2.4 Ghz

2. El símbolo universal del Bluetooth
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Símbolo de Bluetooth
Comunicación Inalámbrica

3. Aspectos esenciales para iniciar la conexión
entre dos o más NXT.
Cada NXT debe tener un nombre único.
La opción Bluetooth debe estar activa en cada
NXT.
El NXT debe estar configurado visible para
otros dispositivos bluetooth.
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Iniciar conexión entre NXT.
Tomado de: https://sites.google.com/site/eduroboticaucab/contenidos/controladora-nxt/conexion-bluetooh
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4. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
1. Abrir el programa NXT.
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5. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
2. Encender la controladora.
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6. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
3.Asegurarse de conectar el cable USB al ordenador y a la
controladora.
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7. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
4.Abrir la venta de NXT.
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Tomado de: https://sites.google.com/site/eduroboticaucab/contenidos/controladora-nxt/conexion-bluetooh
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8. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
5.Conectarse al NXT seleccionado.
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9. Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
6.Cambiarle el nombre en el espacio asignado.
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10. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
7. Hacer clic en el botón de cambio de nombre.

11. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Cada NXT debe tener un nombre único
Pasos para asignarle un nombre.
8. Verificar en la pantalla del NXT , si el nombre ha sido
modificado.

12. La opción Bluetooth debe estar activa en cada
NXT.
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Iniciar conexión entre NXT.
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Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=j9pE9Uxq-lA&feature=youtu.be

13. El NXT debe estar configurado visible para
otros dispositivos bluetooth.
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Iniciar conexión entre NXT.
Tomado de: https://sites.google.com/site/eduroboticaucab/contenidos/controladora-nxt/conexion-bluetooh
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14. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Comunicación Inalámbrica
¿Cómo programar usando Bluetooth?
¿Qué bloques debo de usar?

15. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Bloques de comunicación Bluetooth
• Para enviar mensaje
Emisor o Maestro

16. Conociendo y valorando nuestra Venezuela
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Bloques de comunicación Bluetooth
Se debe identificar el canal de conexión que se estableció con el
otro NXT. Hay cuatro canales en cada NXT.
Se debe definir el tipo de mensaje: texto, número o lógica. Y luego,
establecer el valor de ese mensaje. (palabra, número o
Verdadero/Falso)
Colocar el mensaje con el que se comparará.
Se debe definir el buzón que contiene el mensaje. Hay diez
buzones por cada NXT.
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2
3
1
2
3
4
4

17. Bloques de comunicación Bluetooth
• Para recibir mensaje
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Receptor o Esclavo

18. Bloques de comunicación Bluetooth
Definir el tipo de control a esperar: ‘Sensor’.
Definir el subtipo de control: ‘Recibir mensaje’.
Definir tipo de mensaje y su valor.
Colocar el mensaje que recibirá.
Seleccionar el Buzón del NXT que envía el mensaje.
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