Este documento clasifica diferentes tipos de señales de circulación en tres categorías: señales de peligro, señales de prohibición y señales de obligación. Las señales de peligro advierten sobre peligros como pavimentos deslizantes, zonas frecuentadas por escolares u otros peligros. Las señales de prohibición prohíben acciones como adelantamientos, entradas o señales acústicas. Y las señales de obligación indican obligaciones como sentidos de circulación, velocidades máximas o sentidos giratorios.