Copérnico propuso un modelo heliocéntrico del sistema solar donde la Tierra y los otros planetas giran alrededor del Sol, en contraste con el modelo geocéntrico de Ptolomeo. Copérnico creía que los movimientos uniformes y circulares eran los más naturales, y que su modelo simplificaba las órbitas planetarias describiéndolas como círculos perfectos en torno al Sol. Aunque su modelo tenía algunas imprecisiones, ofrecía ventajas técnicas como permitir un cálculo más directo

1. Nicolás Copérnico 1473-1543