El documento presenta el proyecto de un carrito sigue-líneas diseñado por estudiantes de la Universidad Tecnológica del Estado de Zacatecas. Incluye diagramas UML que describen el modelo de dominio, casos de uso, objetos, componentes y colaboración para el carrito. El carrito usará sensores infrarrojos para detectar una línea trazada y seguirla hasta su fin, siguiendo órdenes transmitidas desde una aplicación.