tarea atrasada

1. COLEGIO NACIONAL
NICOLAS ESGUERRA
Cristian Arango
Sergio Vergara
806

2. BIENVENIDO A LEGO®
MINDSTORMS® EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.

3. Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.

4. L A T E C N O L O G Í A D E L F U T U RO,
AHORA.
LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

5. ACTIVIDADES CURRICULARES.
INSPIRACIÓN. AYUDA.
El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com
es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,
información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida
red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.
Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales
y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y
conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local.
Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer
más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.

6. CONSTRUIR. PROGRAMAR.
PONER A PRUEBA
Construir
Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT

7. Programar
Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

8. Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

9. TECNOLOGÍA
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

10. SENSORES TÁCTILES
Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

11. SENSOR ACÚSTICO
Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

12. SENSOR
FOTOSENSIBLE
Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de
color.

13. SENSOR ULTRASÓNICO
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al
movimiento

14. CONEXIÓN DE LOS
SENSORES
Los sensores pueden conectarse en cualquier
muchos programas de muestra en el Robot
puerto de entrada numerado del 1 al 4.
Educator es la siguiente:
Cualquier
Puerto 1: Sensor táctil
cable excepto el cable conversor puede utilizarse Puerto 2: Sensor acústico
para conectar los sensores.
Puerto 3: Sensor fotosensible
La configuración predeterminada utilizada para Puerto 4: Sensor ultrasónico
los programas de prueba en el NXT y para

15. LÁMPARAS Y CABLES
CONVERSORES
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.

16. SERVOMOTORES
INTERACTIVOS
Asegúrese que los robots se muevan suavemente y
con precisión.

17. BATERÍA RECARGABLE
LE SUMINISTRA LA ENERGÍA AL NXT PARA QUE EL ROBOT SE
PUEDA MOVER Y RESPONDER.

18. CONEXIÓN DE LOS
MOTORES Y LAS LÁMPARAS
Los motores y las lámparas se pueden
Puerto A: Motor o lámpara para una función
conectar
extra
en cualquier puerto A, B o C.
Puerto B: Motor para movimiento; para un
La configuración predeterminada utilizada
chasis de
para los
doble motor, generalmente este es el lado
programas de prueba en el NXT y para
izquierdo.
muchos
Puerto C: Motor para movimiento; para un
programas de muestra en el Robot Educator robot de
es la
dos motores, generalmente este es el lado
siguiente:
derecho.

19. BATERÍA RECARGABLE
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar.

20. Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
hasta 500 veces.
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el
cuando no esté insertada en el NXT.
propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente
adaptador de corriente está conectado al NXT.
antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
batería recargable se agotó completamente antes de recargar.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.