1. El documento proporciona instrucciones sobre cómo usar el software de registro de datos de LEGO Mindstorms NXT para realizar experimentos y recopilar datos con robots. 2. Describe las características principales de la interfaz de usuario como la ventana de programación NXT, el gráfico y las herramientas de predicción y análisis. 3. Incluye una lista de piezas del equipo básico LEGO Mindstorms NXT para construir robots.

1. Colegio Nacional
Nicolás Esguerra
Cristian Camilo Arango.
Sergio Alejandro Vergara.
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2. CÓMO EMPEZAR
El software de Registro de datos es fácilmente accesible
desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o
directamente desde la ventana de programación de NXT.
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
icono del programa.

3. L A V E N TA N A D E R E G I S T RO D E DAT O S
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

4. R E G I S T RO D E DAT O S E N L A V E N TA N A
D E P RO G R A M AC I Ó N D E N X T
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y
detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico
del registro de datos conforme se produce, o conserva
el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo
posteriormente.
Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de
herramientas de la ventana de programación de NXT para
abrir la ventana de Registro de datos.

5. U N A D E S C R I P C I Ó N G E N E R A L R Á P I DA
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos

6. I N T E R FA Z D E U S UA R I O D E L S O F T WA R E
1-Educador robot
Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales
para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.
2-Mi portal
Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar
herramientas, material e información.
3-La barra de herramientas
La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas
de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus
resultados.

7. 4-Gráfico
El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones,
realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.
5-Ventana de ayuda
Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la
extensa biblioteca de ayuda.
6-Eje Y
El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía
entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y,
de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.

8. 7-Eje X
El eje x siempre muestra la duración de un experimento.
8-Tabla de conjunto de datos
La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.
9-Configuración del experimento
Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar
el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.
10-Controlador de registro de datos
El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo
NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu
ordenador.

9. HERRAMIENTAS
1-Herramientas de predicción
Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
para crear una línea recta.
2-Recopilación de datos
Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
Tabla de conjunto de datos.

10. 3-Herramientas de análisis
Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos
o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las
herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y
la media. Las herramientas de análisis también te permiten
comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos
sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones

11. LISTA DE PIEZAS PARA EL
EQUIPO DE BASE N.º 9797
El equipo n.º 9797 de
LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT es el equipo
principal para construir robots.
Esta es una lista de los
elementos de construcción que
se incluyen en el equipo.