La robótica

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La robótica
Introducción
Este trabajo que usted
vera a continuación
es de mucha
importancia ya que
nos nutre de lo que
temporáneamente se
utilizan en las
grandes industrias en
sus respectivas
producciones y
ensamblado esto es
la robótica.

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La robótica
 La robótica es una rama de la tecnología,
que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas
repetitivas, tareas en las que se necesita
una alta precisión, tareas peligrosas para
el ser humano o tareas irrealizables sin
intervención de una máquina. Las ciencias
y tecnologías de las que deriva podrían
ser: el álgebra, los autómatas
programables, las máquinas de estados, la
mecánica, la electrónica y la informática.

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Breve historia de la robótica.
 Por siglos el ser humano ha construido maquinas
que imiten las partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que
el movimiento de estos era inspiración de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistema hidráulicas, los cuales se
utilizaban para fascinar a los adoradores de los
templos.
 Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron
construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos
que tenían algunas características de robots.

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Historia
Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de
tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados
para un propósito específico: la diversión. No obstante
las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el
concepto popular de un robot es que tiene una
apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto
humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias
narraciones de ciencia ficción. Entre los escritores de
ciencia ficción, Isaac Asimov contribuyó con varias
narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se
atribuye el acuñamiento del término Robótica. La
imagen de robot que aparece en su obra es el de una
máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada
que actúa de acuerdo con tres principios.

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Tres Leyes de la Robótica
1. Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas
por los seres humanos, salvo que estén en
conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a
no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son
fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma
su actitud contraviene a la de Kapek.

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Evolución De la robótica

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Evolución De la robótica
1. 1ra fase: El laboratorio argonne diseña, en 1950,
manipuladores amo-esclavo para manejar materiales
radiactivos.
2. 2da fase: Unimation fundada en 1958 por
Engelberger y hoy absorbida por Westinghouse, realiza los
primeros proyecto de robot indutriales,
3. 3ra fase: Los laboratorios de la universidad de
Stanford y el MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar
un robot mediante computador.
4. 4ra fase: en el año 1975, la aplicación de
microprocesadores, transforma la imagen y la característica
del robot, hasta entonces grande y cara.
5. 5ta fase: A partir de 1980, el fuerte impulso
hacia la investigación, por parte de las empresas fabricantes
de robots, otros br a informática aplicada y la
experimentación de sensores, cada vez mas perfeccionados,
potencia la configuración del “robot inteligente”.

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Evolución

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Automatización y robótica
 La historia de la automatización industrial está
caracterizada por períodos de constantes
innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las
técnicas de automatización están muy ligadas a
los sucesos económicos mundiales.
 El uso de robots industriales junto con los
sistemas de diseño asistidos por computadora
(CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por
computadora (CAM), son la última tendencia en
automatización de los procesos de fabricación y
luego se cargaban en el robot... Estas tecnologías
conducen a la automatización industrial a otra
transición, de alcances aún desconocidos.

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Conclusión
 Hemos podido observar
que en los últimos años las
industrias se han
beneficiado mucho de los
distintos avances
tecnológico como la
robótica la cual ha
facilitado el trabajo a las
industrias aumentando su
productividad y niveles de
producción de sus
productos cambiando la
mano de obra del hombre
por la implementación de
máquinas.