2. La robó tica es la rama de la
Ingeniería mecatró nica, de la
Ingeniería eléctrica, de la
Ingeniería electró nica, de la
Ingeniería mecánica, de la
Ingeniería biomédica y de las
ciencias de la computació n que se ocupa
del diseñ o, construcció n, operació n,
disposició n estructural, manufactura y
aplicació n de los robots.
3. La robó tica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electró nica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.Otras áreas
importantes en robó tica son el álgebra, los
autó matas programables, la animatró nica y
las máquinas de estados.
4. El término robot se popularizó con el éxito
de la obra
R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apekČ en 1920. En la
traducció n al inglés de dicha obra la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados
o trabajador, fue traducida al inglés como
robot.
5. La que a continuació n se presenta es la clasificació n más común:
•1.ª Generació n.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
•2.ª Generació n.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
•3.ª Generació n.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
ó rdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
•4.ª Generació n.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían informació n a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
6. Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos
agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de
disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este
caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud
del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de
intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren
una gran precisión. Así, mediante robots se consigue
eliminar los peligros que trae consigo el que sean
acometidas por la mano del hombre.
7. De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia
de un robot llamado Da Vinci que se ha convertido en uno
de los pilares de la mencionada cirugía. Se trata de un
dispositivo a través del cual se han conseguido llevar a cabo
con éxito operaciones tan importantes como las de cirugía
transoral.
Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots
que sean útiles para asistir y ayudar a todas aquellas
personas que se encuentran con algún tipo de discapacidad
física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están
diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a
cabo operaciones de salvamento.
8. El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado
como el responsable del concepto de robótica. Este autor,
especializado en obras de ciencia ficción y divulgación
científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie
de normativa que regula el accionar de los robots de sus
libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de
desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la
realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas
matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria
del robot.
9. La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe
dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño
por su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot
debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano,
con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran
contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley
establece que un robot debe cuidar su propia integridad,
excepto cuando esta protección genera un inconveniente con
la Primera o la Segunda Ley.
10. Los primeros Robot consistían entonces en máquinas bastante
simples, que requerían la acción de un Operador que es quien
seleccionaba qué función realizar y mediante un avanzado
Sistema Mecánico se realizaban en forma automatizada o bien
monitoreadas, evolucionando luego hacia un sistema donde el
robot Memorizaba Funciones y posteriormente las ejecutaba en
forma ordenada tal como fueron indicadas por el manipulador que
inició el proceso.
11. Actualmente el desarrollo de la Robótica está
enfocada hacia la creación de Robots
Inteligentes, siendo éstos capaces de poder operar
por sí mismos (recordemos que para que
funcionen, actualmente, es necesaria la presencia
de un Operador) y solamente interactuando con
un Ser Humano en lo que respecta a Control y
Reportes, enviando actualizaciones de estado y
solo requiriendo detectar anomalías o fallas en el
sistema.
12. La robótica educativa se define como un entorno de aprendizaje
multidisciplinario y significativo. Es una herramienta mediante la
cual niños y jóvenes aprenden desde construcciones simples a
edades tempranas hasta construcciones y máquinas más complejas
a edades más avanzadas. Las máquinas complejas son
monitorizadas y automatizadas a través de un ordenador utilizando
un software de control.
13. Origen de la robótica
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años,la cual
se ha basado en hechos registrados a través de la historia.
Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era
reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen
de los autómatas. Desde el principio de los tiempos,el hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada,
seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser
humanidad.
14. Eras Agrícola e Industrial
A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida cotidiana de sus sociedades. Los productos y la
ocupación han sido dictados por la tecnología disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba formada
por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y
todo el trabajo se hacía mediante la fuerza de los hombres y de los animales.
• Grecia: Automatos (autómata)
- Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)
•Arabia Utilidad práctica de mecanismos
•Edad Media
– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)
– Gallo de Estrasburgo (1352)
•Arabia Utilidad práctica de mecanismos
•Edad Media
– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)
– Gallo de Estrasburgo (1352)
A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores de energía reemplazaron la fuerza humana y animal
como fuente principal de energía. Las nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó a estar
empleada en las nuevas fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más rápidamente y mejor que antes y la calidad de vida aumentó. Los
cambios se sucedieron tan deprisa que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".
15. Era de la Información
A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras
tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más
importante, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como
resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce
como la era de la información o "post-industrial".
La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra óptica,
radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que tienen un
enorme efecto sobre nuestra vida y economía.
Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informáticos" y cada vez menos se
necesitan "trabajadores de producción". La tecnología de la información ha sido responsable del
espectacular crecimiento de la Robótica, y a medida que la era industrial declina se espera que
cada vez más trabajo físico sea realizado por robots.
