1. LA ROBOTICA
Definición
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia
La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de
estados.

2. Historia
La historia de la robótica ha estado unida a
la construcción de “artefactos”, que
trataban de materializar el deseo humano
de crear seres semejantes a nosotros que
nos descargasen del trabajo. El ingeniero
español Leonardo Torres Quevedo (que
construyó el primer mando a distancia para
su torpedo automóvil mediante telegrafía
sin hilodrecista automático, el primer
transbordador aéreo y otros muchos
ingenios) acuñó el término “automática” en
relación con la teoría de la automatización
de tareas tradicionalmente asociadas a los
humanos.
KarelCapek, un escritor checo, acuño en
1921 el término Robot en su obra dramática
“Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a

3. partir de la palabra checa Robbota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia
a los robots. Asimov creó también las Tres
Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviándonos de las labores
caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel
de madurez bastante elevado en los últimos
tiempos, y cuenta con un correcto aparato
teórico. Sin embargo, al intentar reproducir
algunas tareas que para los humanos son
muy sencillas, como andar, correr o coger
un objeto sin romperlo, no se ha obtenido
resultados satisfactorios, especialmente en
el campo de la robótica autónoma. Sin
embargo se espera que el continuo

4. aumento de la potencia de los ordenadores
y las investigaciones en inteligencia
artificial, visión artificial, la robótica
autónoma y otras ciencias paralelas nos
permitan acercarnos un poco más cada vez
a los milagros soñados por los primeros
ingenieros y también a los peligros que nos
adelanta la ciencia ficción.
LEYES DE LA
ROBOTICA
En ciencia ficción las tres leyes de la
robótica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de
los robots de sus novelas y cuentos están
diseñados para cumplir. En ese universo, las
leyes son "formulaciones matemáticas

5. impresas en los senderos positrónicos del
cerebro" de los robots (líneas de código del
programa de funcionamiento del robot
guardadas en la ROM del mismo).
Aparecidas por primera vez en el relato
Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un
ser humano o, por inacción, permitir
que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con
la 1ª Ley.
3. Un robot debe proteger su propia
existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la
1ª o la 2ª

6. Asimov atribuye las tres Leyes a John W.
Campbell, que las habría redactado durante
una conversación sostenida el 23 de
diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell
sostiene que Asimov ya las tenía pensadas,
y que simplemente las expresaron entre los
dos de una manera más formal.
PROPOSITOS
Estas leyes surgen como medida de
protección para los seres humanos. Según el
propio Asimov, la concepción de las leyes
de la robótica quería contrarrestar un
supuesto "complejo de Frankenstein", es
decir, un temor que el ser humano
desarrollaría frente a unas máquinas que
hipotéticamente pudieran rebelarse y
alzarse contra sus creadores. De intentar

7. siquiera desobedecer una de las leyes, el
cerebro positrónico del robot resultaría
dañado irreversiblemente y el robot
moriría.
Las tres leyes de la robótica representan el
código moral del robot. Un robot va a
actuar siempre bajo los imperativos de sus
tres leyes. Para todos los efectos, un robot
se comportará como un ser moralmente
correcto.
APLICACIÓN DE LA
ROBOTICA
Los robots son utilizados en una diversidad
de aplicaciones, desde los robots en los
salones de clase, robots soldadores en la
industria automotriz, hasta brazos
teleoperador en el transbordador espacial.

8. Industria: Los robots son utilizados por
una diversidad de procesos industriales
como lo son: la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray,
transportación de materiales, molienda de
materiales, moldeado en la industria
plástica, máquinas-herramientas y otras
más.
Laboratorios:Los robots están
encontrando un gran número de
aplicaciones. Un típico sistema de
preparación de muestras consiste de un
robots y una estación de laboratorio, la cual
contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de pruebas,
etc. Las aplicaciones subsecuentes incluyen
la medición del pH, viscosidad, y el
porcentaje de sólidos en polímeros,

9. preparación de plasmas humano para
muestras para ser examinadas, calor, flujo,
peso y disolución de muestras para
presentaciones espectromáticas.
Manipuladores Cinemáticos La robótica
encontró su primera aplicación en la
industria nuclear con el desarrollo de
teleoperadores para manejar material
radiactivo. Los robots más recientes han
sido utilizados para soldar a control remoto
y la inspección de tuberías en áreas de alta
radiación.
Agricultura Para muchos la idea de tener
un robot agricultor es ciencia ficción; o al
menos así parece ser para el Instituto de
Investigación Australiano, el cual ha
invertido una gran cantidad de dinero y
tiempo en el desarrollo de este tipo de

10. robots. Entre sus proyectos se encuentra
una máquina que esquila a las ovejas.
Debido a la escasez de trabajadores en los
obradores, se desarrolla otro proyecto, que
consiste en hacer un sistema automatizado
de un obrador, el prototipo requiere un alto
nivel de coordinación entre una cámara de
video y el efector final que realiza en menos
de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del
cerdo.
Espacio: La exploración espacial posee
problemas especiales para el uso de robots.
Mucho científicos han hecho la sugerencia
de que es necesario el uso de Robots para
continuar con los avances en la exploración
espacial.
Vehículos submarinos: En la actualidad,
muchos de estos vehículos submarinos se

11. utilizan en la inspección y mantenimiento
de tuberías que conducen petróleo, gas o
aceite en las plataformas oceánicas; en el
tendido e inspección del cableado apara
comunicaciones, para investigaciones
geológicas y geofísicas en el suelo marino.
Educación: Los robots están apareciendo
en los salones de clases de tres distintas
forma. Primero, los programas
educacionales utilizan la simulación de
control de robots como un medio de
enseñanza. Segundo y el más común es el
uso del robot tortuga en conjunción con el
lenguaje LOGO para enseñar ciencias
computacionales. En tercer lugar está el uso
de los robots en los salones de clases. Una
serie de manipuladores de bajo costo,
robots móviles, y sistemas completos han

12. sido desarrollados para su utilización en los
laboratorios educacionales.
Medicina: La robótica es de gran utilidad
en la medicina; debido a que al ser
programable y tener precisión exacta,
permite al especialista acceder de mejor
manera a áreas de riesgo o áreas en donde
no se puede generar error alguno. Esta
tecnología, además de ofrecer una
intervención mejorada, ayuda al paciente a
que su recuperación sea más rápida, no
daña los tejidos sanos que se encuentran
cercanos al área de operación y elimina lo
que se conoce como temblores humanos al
momento de la cirugía. No solo está
presente al momento de operación, sino
que la robótica también favorece a un
paciente con alternativas de prótesis o

13. suministro de medicamentos; éste último es
necesario más que nada en pacientes que
no tienen reacciones; es decir a aquellas
personas que se encuentran en situaciones
críticas. Es por esto que a continuación se
clasificará a la robótica médica en tres
etapas de asistencia.
a) Robots quirúrgicos
b) Robots para la rehabilitación y prótesis
c) Robots de almacenaje y distribución de
medicamentos
TIPOS DE ROBOTS
A grandes rasgos se puede hablar de los
siguientes:

14. Androides: estos artilugios se parecen y
actúan como si fueran seres humanos. Este
tipo de robots no existen en la realidad, por
lo menos por el momento, sino que son
elementos ficcionales
Móviles: estos robots cuentan con orugas,
ruedas o patas que les permiten
desplazarse de acuerdo a la programación a
la que fueron sometidos. Estos robots
cuentan con sistemas de sensores, que son
los que captan la información que dichos
robots elaboran. Los móviles son utilizados
en instalaciones industriales, en la mayoría
de los casos para transportar la mercadería
en cadenas de producción así como también
en almacenes. Además, son herramientas
muy útiles para investigar zonas muy
distantes o difíciles de acceder, es por eso

15. que en se los utiliza para realizar
exploraciones espaciales o submarinas.
Industriales: los robots de este tipo
pueden ser electrónicos o mecánicos y se
los utiliza para la realización de los procesos
de manipulación o fabricación automáticos.
También se les llama robots industriales a
aquellos electrodomésticos que realizan
simultáneamente distintas operaciones.
Médicos: bajo esta categoría se incluyen
básicamente las prótesis para disminuidos
físicos. Estas cuentan con sistemas de
mando y se adaptan fácilmente al cuerpo.
Estos robots lo que hacen es suplantar a
aquellos órganos o extremidades,
realizando sus funciones y movimientos.
Además existen robots médicos destinados

16. a la realización de intervenciones
quirúrgicas.
Teleoperadores: estos robots son
controlados de manera remota por un
operador humano. A estos artilugios se los
utiliza en situaciones extremas como la
desactivación de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.
De acuerdo a su arquitectura, los robots
pueden clasificarse en:
Poliarticulados: si bien estos pueden
tener de diversas configuraciones, lo que
tienen en común estos robots es que son
sedentarios. Estos son diseñados para

17. mover sus terminales con limitada libertad
y de acuerdo a ciertos sistemas de
coordenadas. Estos robots son ideales para
cuando se precisa abarcar una amplia zona
de trabajo.
Móviles: a diferencia de los anteriores,
estos han sido diseñados para desplazarse,
ya sea utilizando un sistema locomotor
rodante o bien, mediante plataformas o
carros. Estos se trasladan utilizando
sensores que reciben información del
entorno o bien, por telemandos.
Androides: estos robots buscan imitar de
manera parcial o total la el comportamiento
y forma del ser humano. Como no están
prácticamente desarrollados se los usa para
la experimentación y el estudio.

18. Zoomórficos: la locomoción de estos
robots imita a la de distintos animales y se
los puede dividir en caminadores y no
caminadores. Estos últimos están aún muy
poco desarrollados mientras que los
caminadores sí lo están y resultan útiles
para la exploración volcánica y espacial.