Trabajo de Investigacion sobre la cibernetica, robotica e inteligencia artificial. Integrantes: Alvarez, Ianniccillo y Marco Miori

1. Trabajo de Investigación:
«Cibernética, robótica e
inteligencia artificial»
Integrantes: Facundo Alvarez, Ciro Ianniccillo y Marco Miori

2. PARTE 1

3. Cibernética y robótica
 La cibernética es el estudio interdisciplinario de la
estructura de los sistemas reguladores. En otras palabras,
es la ciencia que estudia los flujos de energía
estrechamente vinculados a la teoría de control y a la
teoría de sistemas. Tanto en sus orígenes como en su
evolución, en la segunda mitad del siglo XX, la cibernética
es igualmente aplicable a los sistemas físicos y sociales.
 La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la
ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la
ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica y de las
ciencias de la computación que se ocupa del diseño,
construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots.

4. Historia de los robots
-Los primeros autómatas: En el siglo
IV antes de Cristo, el matemático griego
Arquitas de Tarento construyó un ave
mecánica que funcionaba con vapor y a la
que llamó «La paloma». También el
ingeniero Herón de Alejandría (10-70 d. C.)
creó numerosos dispositivos automáticos
que los usuarios podían modificar, y
describió máquinas accionadas por presión
de aire, vapor y agua.5 Por su parte, el
estudioso chino Su Sung levantó una torre
de reloj en 1088 con figuras mecánicas que
daban las campanadas de las horas. Al
Jazarí (1136–1206), un inventor musulmán
de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó
una serie de máquinas automatizadas,
entre las que había útiles de cocina,
autómatas musicales que funcionaban con
agua, y en 1206 los primeros robots
humanoides programables. Las máquinas
tenían el aspecto de cuatro músicos a
bordo de un bote en un lago, entreteniendo
a los invitados en las fiestas reales.
-Desarrollo moderno: El artesano
japonés Hisashige Tanaka (1799–1881),
conocido como el «Edison japonés», creó
una serie de juguetes mecánicos
extremadamente complejos, algunos de los
cuales servían té, disparaban flechas
sacadas de un carcaj e incluso trazaban un
kanji (caracteres utilizados en la escritura
japonesa).
Por otra parte, desde la generalización del
uso de la tecnología en procesos de
producción con la Revolución Industrial se
intentó la construcción de dispositivos
automáticos que ayudasen o sustituyesen
al hombre. Entre ellos destacaron los
Jaquemarts, muñecos de dos o más
posiciones que golpean campanas
accionados por mecanismos de relojería
china y japonesa.

5. Breve historia de los robots
-Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por
sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. -Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar
a los adoradores de los templos.
-Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
-Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a
mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos
diseñados para un propósito específico: la diversión.
-En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era
capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el
programa ’ para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas
creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como
inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se
anticiparon a su época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la
revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las
cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil.

6. 10 países con mayor densidad
robótica

7. Robots impulsados
neumáticamente
La programación consiste en la
conexión de tubos de plástico a unos
manguitos de unión de la unidad de
control neumático. Esta unidad está
formada por dos partes: una superior
y una inferior. La parte inferior es un
secuenciador que proporciona presión
y vacío al conjunto de manguitos de
unión en una secuencia controlada por
el tiempo. La parte superior es el
conjunto de manguitos de unión que
activan cada una de las piezas móviles
del robot. Son los más simples que
existen.

8. Servomecanismo en robots
Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecánicas y
electrónicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte móvil
o fija. Puede estar formado también de partes neumáticas,
hidráulicas y controlado con precisión. Ejemplos de
servomecanismos son el servofreno o la dirección asistida de un
automóvil, así como mecanismos con regulación automática como
un brazo de un robot de soldadura en una cadena de montaje.
Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron
máquinas capaces de regular su actividad por sí mismas; llamamos
servomecanismos a estas máquinas. Se trata de dispositivos
capaces de captar información del medio y de modificar sus estados
en función de las circunstancias y regular su actividad de cara a la
consecución de una meta.

9. Robots punto a punto
La programación de este tercer
tipo de robots se efectúa mediante
una caja de control que posee un
botón de control de velocidad,
mediante el cual se puede ordenar
al robot la ejecución de los
movimientos paso a paso. Se
clasifican, por orden de ejecución,
los pasos que el robot debe seguir,
al mismo tiempo que se puede ir
grabando en la memoria la posición
de cada paso.
Este será el programa que el robot
ejecutará. Una vez terminada la
programación, el robot inicia su
trabajo según las instrucciones del
programa. A este tipo de robots se
les llama punto a punto, porque el
camino trazado para la realización
de su trabajo está definido por
pocos puntos.

10. Robots controlados por
computadoras
Se pueden controlar mediante
computadora. Con ella es posible
programar el robot para que mueva sus
brazos en línea recta o describiendo
cualquier otra figura geométrica entre
puntos preestablecidos.

11. Robots con capacidades sensoriales
Los robots con
capacidades sensoriales
constituyen la última
generación de este tipo
de máquinas. El uso de
estos robots en los
ambientes industriales
es muy escaso debido a
su elevado coste. A
pesar de todo, la
investigación sobre los
aparatos sensoriales está
en pleno apogeo, lo que
conducirá seguramente a
un abaratamiento de
éstos y a un aumento de
su potencia y de sus
capacidades. Se usan en
cadenas de embotellado
para comprobar si las
botellas están llenas o si
la etiqueta está bien
colocada.

12. Futuro de la robótica
Aunque el progreso de la robótica no se ha producido con la rapidez que se
presentaba en la ciencia-ficción de décadas atrás, ni en las direcciones que
entonces parecían las más obvias, ya no hay duda que los robots han
llegado para quedarse. Su impacto en la sociedad ha quedado bastante
disimulado hasta hace pocos años, ya que la inmensa mayoría de los robots
estaban recluidos en las factorías o envueltos en misiones militares secretas.
Los primeros robots domésticos comercializados a gran escala, que barren,
aspiran y friegan los suelos, son la primera oleada de la robótica cotidiana,
como lo fueron a principios de la década de 1980 los primeros ordenadores
personales. En los laboratorios, y para tareas científicas o de seguridad
sobre el terreno, ya existe toda una fauna de robots a cada cual más
asombroso. Una flota creciente de robots submarinos realiza mediciones
oceanográficas, pudiendo navegar de manera autónoma durante semanas y
hasta meses. Algunos descienden a enormes profundidades oceánicas. El
robot Dante, con cerca de media tonelada de peso y ocho patas, se hizo
famoso por su capacidad de descolgarse, cual araña cibernética, por el
interior de cráteres de volcán, haciendo honor a su nombre. Los robots
insectoides han conseguido todo tipo de hazañas, desde convertirse en
líderes de un grupo de cucarachas, a trepar por las paredes con una
facilidad pasmosa.

13. Robot mosquito

14. PARTE 2

15. Película: «Yo, Robot»

16. Yo, Robot
Yo, robot (título original en inglés, I, Robot) es una película
de ciencia ficción distópica producida en 2004, dirigida por
Alex Proyas y protagonizada por Will Smith. Aunque se
atribuye la historia a las Series de Robots de Isaac Asimov,
que incluye una recopilación de cuentos del mismo nombre,
Yo, robot, en realidad está basada en un guion de Jeff Vintar,
titulado Hardwired.
Algunas ideas de Asimov acerca de los robots —la más
importante, las Tres leyes de la robótica— fueron añadidas al
guion de Vintar después de que los productores adquirieron
los derechos sobre el título del libro. La película tiene
también alguna semejanza con un cuento de ciencia ficción
de 1939 (antes de Asimov), Yo, robot, de Eando Binder, que
trata de un robot humanoide “inteligente”, quien es culpado
por la muerte de su creador. Este relato tampoco está
relacionado con los cuentos de Asimov.

17. Breve argumento
La acción está ambientada en un futuro relativamente cercano, el año 2035,
en la ciudad de Chicago, en el cual los robots forman parte de la vida
cotidiana en la tierra y son la principal fuerza laboral de la especie humana,
trabajando con seguridad gracias a las tres leyes de la robótica. La
compañía dedicada a la venta y diseño/construcción de robots es U.S.
Robots and Mechanical Men y tienen previsto el lanzamiento de un nuevo
modelo de robot: los Ns-5. No obstante, el detective Spooner (Will Smith) es
un hombre que odia a los robots, ya que él cree que no cumplen
debidamente con el propósito que ellos deben realizar. Además, es un
amante del pasado, usando aún una moto a gasolina, unas zapatillas
deportivas de principios del siglo XXI, o un equipo de música muy antiguo
(para la época en la que está).
Pocos días antes del lanzamiento, el detective Spooner recibe la noticia del
presunto suicidio del Dr. Alfred J. Lanning (James Cromwell), ingeniero
diseñador de robots y co-fundador de la compañía, creador del modelo NS-5
y amigo de Spooner. Lanning murió después de caer al vacío por la ventana
de su oficina, pero un hombre de su edad no habría podido romper las
ventanas fortificadas. El doctor, que trabajaba en la sede de USR, le deja un
mensaje a Spooner a través de un holograma.

18. Personajes principales: Spooner y
Sonny