Este documento resume el origen, características y subgéneros de la épica. La épica se originó en la antigua Grecia para narrar hazañas heroicas. Sus principales subgéneros son la epopeya de interés universal, el cantar de gesta de interés nacional, y el poema épico de interés regional. Entre las obras más importantes se encuentran la Ilíada, la Odisea y la Eneida. El Poema del Mío Cid es el cantar de gesta más destacado de España.