La transformación de coordenadas incluye la traslación de ejes y la rotación de ejes coordenados. La traslación de ejes coordenados implica mover los ejes paralelamente a sí mismos, cambiando las coordenadas de cada punto pero manteniendo las distancias entre puntos. La rotación de ejes coordenados implica girar los ejes alrededor de su origen, cambiando las coordenadas de cada punto pero manteniendo las distancias entre puntos.