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manual de PLC.pdf

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Steven979437

Manual para PLC

Motor
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Información importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentaciones, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados, en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad: Identifica información o prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro • evitar un peligro • reconocer las consecuencias Nota Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento del productol. SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
Tabla de contenido i Tabla de contenido Prefacio P-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quién debe usar este manual P-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propósito de este manual P-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual P-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación asociada P-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Técnicas comunes usadas en este manual P-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Instrucciones básicas 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de bit 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del temporizador/contador 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones básicas 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de bit 1–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) 1–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de estado (archivo S2:) 1–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de bit (B3:) 1–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) 1–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de control (R6:) 1–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos enteros (N7:) 1–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examine si cerrado (XIC) 1–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examine si abierto (XIO) 1–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Active la salida (OTE) 1–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar OTL 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar OTU 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . One–Shot Rising (OSR) 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de temporizador 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor del acumulador (.ACC) 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (.PRE) 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Base de tiempo 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precisión del temporizador 1–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento 1–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de direccionamiento 1–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la conexión (TON) 1–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción ii Uso de los bits de estado 1–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la desconexión (TOF) 1–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador retentivo (RTO) 1–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los contadores 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor acumulado (.ACC) 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (PRE) 1–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento 1–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 1–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo funcionan los contadores 1–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo progresivo (CTU) 1–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo regresivo (CTD) 1–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) 1–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del contador de alta velocidad 1–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de datos del contador de alta velocidad 1–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 1–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) 1–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) 1–33 . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento (RES) 1–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 1–35 . . . . . . . . . . . . Cómo añadir archivo 2 1–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir el archivo 6 1–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instrucciones de comparación 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comparación 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comparación 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de comparación 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No igual (NEQ) 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) 2–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) 2–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido iii Comparación con máscara para igual (MEQ) 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de límite (LIM) 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado verdadero/falso de la instrucción 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel 2–9 . . . . . . . Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 2–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Instrucciones matemáticas 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemáticas 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones matemáticas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones matemáticas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las direcciones de palabra indexadas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las direcciones de palabra indirectas 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de interrupción por overflow, S:5/0 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático S:13 y S:14 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) 3–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Añadir (ADD) 3–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmético 3–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restar (SUB) 3–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y sustracción de 32 bits 3–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de selección de overflow matemático S:2/14 3–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de adición de 32 bits 3–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplicar (MUL) 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dividir (DIV) 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . División doble (DDV) 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar (CLR) 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raíz cuadrada (SQR) 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo escalar con parámetros (SCP) 3–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción iv Cómo introducir parámetros 3–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicación 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 3–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de datos (SCL) 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA en una variable de proceso PID 3–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal 3–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida analógica 3–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal 3–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal desplazada 3–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absoluto (ABS) 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcular (CPT) 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 3–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio (SWP) 3–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco seno (ASN) 3–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco coseno (ACS) 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco tangente (ATN) 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coseno (COS) 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo natural (LN) 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo a la base 10 (LOG) 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seno (SIN) 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tangente (TAN) 3–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido v X a la potencia de Y (XPY) 3–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 3–34 . . . . . . . Cómo añadir el archivo 7 3–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Instrucciones de manejo de datos 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de manejo de datos 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir en BCD (TOD) 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 4–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 4–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir de BCD (FRD) 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radianes en grados (DEG) 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados en radianes (RAD) 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actaulizaciones de los bits de estado aritmético 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de COP 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de FLL 4–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción vi Mover (MOV) 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover con máscara (MVM) 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 4–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y (AND) 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O (OR) 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O exclusivo (XOR) 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No (NOT) 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negar (NEG) 4–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmético 4–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 4–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) Descarga FIFO (FFU) 4–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) Descarga LIFO (LFU) 4–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 4–34 . Añadir el archivo 7 4–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones de flujo de programa 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto (JMP) y etiqueta (LBL) 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JMP 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de LBL 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo anidar archivos de subrutina 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JSR 5–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido vii Uso de SBR 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de RET 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento de control maestro (MCR) 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador SLC 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fin temporal (TND) 5–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suspender (SUS) 5–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada inmediata con máscara (IIM) 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida inmediata con máscara (IOM) 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regenerar I/S (REF) 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir el archivo 2 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Instrucciones específicas de aplicación 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones específicas de aplicación 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones específicas de aplicación 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 6–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) Desplazamiento de bit derecho (BSR) 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de BSL 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de BSR 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de secuenciador 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones que requieren más de 16 bits 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de secuenciador (SQO) Comparación de secuenciador (SQC) 6–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 6–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de SQO 6–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de SQC 6–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga de secuenciador (SQL) 6–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 6–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 6–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción viii Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 6–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de bits de estado 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) 7–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento y retención 7–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador progresivo 7–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador progresivo con restablecimiento y retención 7–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención 7–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (impulso/dirección) 7–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) 7–13 . . . . Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) 7–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) 7–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador (encoder) de cuadratura 7–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (codificador [encoder]) 7–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder]) 7–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga del contador de alta velocidad (HSL) 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) 7–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23 Uso de HSE 7–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido ix Uso de HSD 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) 7–24 . . . . . . . . . Operación 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM 7–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 7–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 7–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 7–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 7–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Instrucciones de comunicación 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comunicación 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comunicación 8–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la instrucción de mensaje 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits del archivo de estado relacionados 8–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuración disponibles 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 8–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 8–7 . . . . . . . . . . . Configuración del bloque de control 8–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 8–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 8–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 8–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 8–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 8–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 8–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la instrucción de mensaje 8–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 8–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits del archivo de estado relacionados 8–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuración disponibles 8–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 8–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 8–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del bloque de control 8–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–26 . . . . . . Códigos de error de la instrucción MSG 8–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción x Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje 8–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la lógica de escalera 8–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 8–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 8–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 8–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 8–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes locales 8–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU 8–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF 8–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 8–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes remotos 8–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 8–45 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 8–45 . . . . . . . . . . . Comentarios 8–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 8–46 . . . . . . . . . . . Comentarios 8–46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 8–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA 8–48 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA 8–48 . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA 8–49 . . . . . . . . Comentarios 8–49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 8–50 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) 8–53 . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 8–54 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 8–55 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xi Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción de mensaje 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando el encaminamiento PI 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 7 – 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de servicio (SVC) 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio de canal 8–61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 8–61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Instrucción proporcional integral derivativa 9–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general 9–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El concepto PID 9–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La ecuación PID 9–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 9–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de instrucción PID 9–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración del bloque de control 9–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de tiempo de ejecución 9–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala PID y E/S analógicas 9–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción SCL 9–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción SCP 9–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 9–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas de aplicación 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de entrada/salida 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado a unidades de ingeniería 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Banda muerta (DB) de intersección con cero 9–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmas de salida 9–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Límite de salida con bloqueo de acción integral 9–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo manual 9–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de renglón PID 9–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentación hacia adelante o bias 9–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xii Salidas de tiempo proporcional 9–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional 9–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonización PID 9–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento 9–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo verificar el escalado del sistema continuo 9–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial 9–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Instrucciones ASCII 10–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones ASCII 10–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de ASCII 10–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del parámetro de protocolo 10–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII 10–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST 10–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de búfer por línea (ABL) 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de caracteres en búfer (ACB) 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena a entero (ACI) 10–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concatenado de cadenas (ACN) 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extracción de cadena (AEX) 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Líneas de comunicación (AHL) 10–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entero a cadena (AIC) 10–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de caracteres ASCII (ARD) 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD, ARL, AWA y AWT 10–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xiii Lectura ASCII de línea (ARL) 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Búsqueda de cadena (ASC) 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparación de cadena ASCII (ASR) 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII con anexo (AWA) 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar la indirección en línea 10–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 10–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII (AWT) 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de error de instrucción ASCII 10–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de conversión ASCII 10–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Cómo comprender las rutinas de interrupción 11–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutinas de interrupción 11–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la rutina de fallo de usuario 11–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear una subrutina de fallo de usuario 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador SLC 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador MicroLogix 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario 11–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 11–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 11–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 11–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función STI 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 11–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina STI 11–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microcontrolador 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros STI 11–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xiv Instrucciones STD y STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación temporizada seleccionable – STD 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitación temporizada seleccionable – STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona STD/STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio temporizado seleccionable (STS) 11–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la interrupción de entrada discreta 11–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función DII 11–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 11–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de contador 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de evento 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina DII 11–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfigurabilidad 11–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 11–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros DII 11–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta 11–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora 11–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de interrupción de E/S 11–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S 11–30 . . . . . Operación 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de interrupción de E/S 11–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) 11–37 . . Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción de E/S – IIE 11–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación IID 11–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación IIE 11–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona IID/IIE 11–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) 11–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 11–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subrutina de interrupción (INT) 11–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xv 12 Cómo comprender los protocolos de comunicación 12–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de la red DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotación del testigo DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicialización de la red DH-485 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de software 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de nodos 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de direcciones de nodo 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la dirección de nodo máxima 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número máximo de dispositivos de comunicación 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración DH-485 12–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación de Data Highway Plus 12–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 12–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 12–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) 12–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la palabra de estado global 12–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401) 12–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4 (SLC 5/04 con OS401) 12–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 12–14 . . . Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos 12–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) 12–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte 12–16 . . . Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) 12–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) 12–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) 12–17 . . . . . Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) 12–17 . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos MSG SLC 500 ó PLC-5 12–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación RS-232 12–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de full–duplex DF1 12–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 12–20 . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 12–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 12–24 . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 12–25 . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xvi Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples conexiones 12–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 12–31 . . . . . . Módems de línea telefónica 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems manuales 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de contestación automática 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de desconexión automática 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de discado automático 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems con líneas arrendadas 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems con discado DTR 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems controladores de línea (corto alcance) 12–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de radio 12–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de vínculo por satélite 12–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 12–35 . . . . Full–duplex DF1 12–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Half–duplex DF1 12–36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS 12–37 . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación ASCII 12–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración de parámetro de canal 0 ASCII 12–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar las características de transferencia 12–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) 12–39 . . . . . . . . . . . . . Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) 12–39 . . . . . . . Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) 12–39 . . Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 12–40 . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Cómo localizar y corregir fallos 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo borrar fallos automáticamente 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores MicroLogix 1000 13–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) 13–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar la rutina de fallo 13–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo 13–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos del controlador MicroLogix 1000 13–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de encendido 13–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de ida a marcha 13–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xvii Errores de marcha 13–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de carga 13–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos del procesador SLC 13–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de encendido 13–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de ida a marcha 13–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de marcha 13–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de instrucción de programa de usuario 13–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 13–23 . . . . . . . . . . . Cómo encender la pantalla LED 13–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema de operación 13–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de estado A–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de archivo de estado A–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Archivo de estado SLC B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de estado B–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones usadas en las pantallas B–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción C–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores MicroLogix 1000 C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción de usuario C–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 C–6 . . . . . . . Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 C–7 . . . . . . . . . . Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC C–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores fijos y SLC 5/01 C–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador compacto o SLC 5/01 C–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/02 C–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador SLC 5/02 C–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xviii Ejemplo C–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones indexadas C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–21 . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 C–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 C–28 . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/03 C–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de instrucción C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivos 0 y 1 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivo 2 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivo 3 a 255 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 C–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 C–41 . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/04 C–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/04 C–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLC 5/04 Processor Continued C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra C–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos C–46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones a nivel de bit C–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción C–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xix D Tiempo de escán estimado D–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de operación del procesador D–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de acceso para los datos M0/M1 D–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción D–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción temporizada seleccionable D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de entrada discreta D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de evento de E/S D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción temporizada seleccionable D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de entrada discreta D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de evento de E/S D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 D–7 . . . . . . . . Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 D–7 . . . . . . . . Hojas de trabajo de tiempo de escán D–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de terminología de la hoja de trabajo D–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo D–9 . . . . . . . . . . Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó 1747-l514 D–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 D–13 . . . . Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 D–16 . . . Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542 D–19 Procesador SLC 5/03 D–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 D–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de cálculo de tiempo de escán D–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 D–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continúa en la página siguiente D–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E Referencias de instrucciones de programación E–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo E–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento directo E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indexado E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indirecto E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indirecto indexado E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F Organización y direccionamento del archivo de datos F–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de la organización del archivo F–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de procesador F–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de programa F–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos F–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xx Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador F–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga F–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación normal F–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagado F–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encendido F–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo direccionar los archivos de datos F–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo especificar direcciones lógicas F–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo F–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de E/S para un controlador modular F–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo especificar direcciones indexadas F–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de direccionamiento indexado F–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear datos para direcciones indexadas F–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intersección de los límites de archivo F–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo F–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo monitorizar las direcciones indexadas F–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo F–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de archivo F–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 F–16 . . . . . . . . . . . Cómo especificar una dirección indirecta F–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos F–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear datos para direcciones indirectas F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intersección de los límites de archivo F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo monitorizar las direcciones indirectas F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador de archivo (#) F–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de desplazamiento de bit F–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de secuenciador F–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo F–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constantes numéricas F–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales F–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo direccionar los archivos M0–M1 F–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 F–23 . . . . . . Cómo monitorizar direcciones de bit F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 inhabilitada F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 habilitada F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 F–25 . . . . . . . Tiempo de acceso F–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo minimizar el tiempo de escán F–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 F–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de contenido xxi Módulos de E/S especiales con memoria retentiva F–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales F–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo editar los datos de archivo G F–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G Sistemas numéricos G–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Números binarios G–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores decimales positivos G–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores decimales negativos G–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Números hexadecimales G–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo G–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo G–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Máscara hexadecimal G–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aritmética de punto (coma) flotante binario G–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H Programas de ejemplo de aplicación H–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel H–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la operación de la perforadora de papel H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del mecanismo del taladro H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del transportador H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo y advertencia de la broca H–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de la perforadora de papel H–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo H–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo H–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento H–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de secuenciador activado por eventos H–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito H–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de activación/desactivación del circuito H–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Manual de referencia del juego de instrucción xxii
Prefacio P-1 Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona información acerca de: • quién debe usar este manual • el propósito de este manual • las convenciones usadas en este manual
Juego de instrucciones del manual de referencia P-2 Quién debe usar este manual Use este manual si es responsable del diseño, instalación, programación o localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños controladores de lógica de Allen-Bradley. Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene, póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la instrucción técnica correcta antes de usar este producto. Propósito de este manual Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los controladores MicoLogix 1000. Este manual: • proporciona el archivo de estado • proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera • suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal
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  • 1. ! t $ #t ! $ ! !% $
  • 2. Información importante para el usuario Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentaciones, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados, en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial de los contenidos de esta publicación de propiedad exclusiva sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para advertirle sobre consideraciones de seguridad: Identifica información o prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o incluso la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Las notas de “Atención” le ayudan a: • identificar un peligro • evitar un peligro • reconocer las consecuencias Nota Identifica información crítica para una correcta aplicación y entendimiento del productol. SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.
  • 3. Tabla de contenido i Tabla de contenido Prefacio P-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quién debe usar este manual P-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propósito de este manual P-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de este manual P-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentación asociada P-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Técnicas comunes usadas en este manual P-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Instrucciones básicas 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de bit 1–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del temporizador/contador 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones básicas 1–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de bit 1–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos de salida y entrada (archivos O:0 e I:1) 1–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de estado (archivo S2:) 1–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de bit (B3:) 1–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos de temporizador y contador (T4: y C5:) 1–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos de control (R6:) 1–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de datos enteros (N7:) 1–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examine si cerrado (XIC) 1–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examine si abierto (XIO) 1–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Active la salida (OTE) 1–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar OTL 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar OTU 1–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . One–Shot Rising (OSR) 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 1–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de temporizador 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor del acumulador (.ACC) 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (.PRE) 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Base de tiempo 1–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precisión del temporizador 1–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento 1–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de direccionamiento 1–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la conexión (TON) 1–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 4. Manual de referencia del juego de instrucción ii Uso de los bits de estado 1–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador a la desconexión (TOF) 1–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizador retentivo (RTO) 1–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los contadores 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor acumulado (.ACC) 1–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor preseleccionado (PRE) 1–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de direccionamiento 1–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 1–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo funcionan los contadores 1–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo progresivo (CTU) 1–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteo regresivo (CTD) 1–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 1–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) 1–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del contador de alta velocidad 1–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de datos del contador de alta velocidad 1–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 1–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 2 (consulta del bit DN en el programa principal) 1–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación – Archivo 3 (ejecución de lógica HSC) 1–33 . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento (RES) 1–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones básicas del ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 1–35 . . . . . . . . . . . . Cómo añadir archivo 2 1–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir el archivo 6 1–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Instrucciones de comparación 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comparación 2–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comparación 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de comparación 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas 2–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No igual (NEQ) 2–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) 2–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) 2–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) 2–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 5. Tabla de contenido iii Comparación con máscara para igual (MEQ) 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 2–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de límite (LIM) 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado verdadero/falso de la instrucción 2–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de instrucciones de comparación en la perforadora de papel 2–9 . . . . . . . Cómo iniciar una subrutina en archivo 7 2–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Instrucciones matemáticas 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemáticas 3–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones matemáticas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones matemáticas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las direcciones de palabra indexadas 3–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las direcciones de palabra indirectas 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de interrupción por overflow, S:5/0 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático S:13 y S:14 3–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del archivo de datos de punto (coma) flotante (F:8) 3–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Añadir (ADD) 3–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmético 3–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restar (SUB) 3–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adición y sustracción de 32 bits 3–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de selección de overflow matemático S:2/14 3–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de adición de 32 bits 3–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplicar (MUL) 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dividir (DIV) 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . División doble (DDV) 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 3–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrar (CLR) 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raíz cuadrada (SQR) 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo escalar con parámetros (SCP) 3–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 6. Manual de referencia del juego de instrucción iv Cómo introducir parámetros 3–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicación 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 3–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 3–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala de datos (SCL) 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 1 – Conversión de una señal de entrada analógica de 4 mA–20 mA en una variable de proceso PID 3–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal 3–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 2 – Cómo escalar una entrada analógica para controlar una salida analógica 3–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal 3–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la relación lineal desplazada 3–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absoluto (ABS) 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcular (CPT) 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 3–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio (SWP) 3–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 3–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco seno (ASN) 3–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco coseno (ACS) 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arco tangente (ATN) 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coseno (COS) 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo natural (LN) 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Logaritmo a la base 10 (LOG) 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seno (SIN) 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tangente (TAN) 3–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 7. Tabla de contenido v X a la potencia de Y (XPY) 3–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 3–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones matemáticas en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 3–34 . . . . . . . Cómo añadir el archivo 7 3–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Instrucciones de manejo de datos 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos 4–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de manejo de datos 4–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir en BCD (TOD) 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 4–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 4–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convertir de BCD (FRD) 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 4–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 4–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Radianes en grados (DEG) 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grados en radianes (RAD) 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actaulizaciones de los bits de estado aritmético 4–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descodificar 4 a 1 de 16 (DCD) 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificar 1 de 16 a 4 (ENC) 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones para copiar el archivo (COP) y llenar el archivo (FLL) 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de COP 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de FLL 4–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de mover y lógicas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indexadas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de direcciones de palabra indirectas 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambios del registro matemático, S:13 y S:14 4–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 8. Manual de referencia del juego de instrucción vi Mover (MOV) 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mover con máscara (MVM) 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 4–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y (AND) 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O (OR) 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O exclusivo (XOR) 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . No (NOT) 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de verdad 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de los bits de estado aritmético 4–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Negar (NEG) 4–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizaciones de bits de estado aritmético 4–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 4–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 4–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) Descarga FIFO (FFU) 4–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) Descarga LIFO (LFU) 4–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 4–34 . Añadir el archivo 7 4–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones de flujo de programa 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa 5–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de control de flujo de programa 5–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto (JMP) y etiqueta (LBL) 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JMP 5–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de LBL 5–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltar a subrutina (JSR), subrutina (SBR), y retornar (RET) 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo anidar archivos de subrutina 5–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de JSR 5–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 9. Tabla de contenido vii Uso de SBR 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de RET 5–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento de control maestro (MCR) 5–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador SLC 5–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fin temporal (TND) 5–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suspender (SUS) 5–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada inmediata con máscara (IIM) 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida inmediata con máscara (IOM) 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regenerar I/S (REF) 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 5–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo añadir el archivo 2 5–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Instrucciones específicas de aplicación 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones específicas de aplicación 6–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones específicas de aplicación 6–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir los parámetros 6–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 6–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desplazamiento de bit izquierdo (BSL) Desplazamiento de bit derecho (BSR) 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de BSL 6–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de BSR 6–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de secuenciador 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones que requieren más de 16 bits 6–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salida de secuenciador (SQO) Comparación de secuenciador (SQC) 6–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 6–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de SQO 6–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de SQC 6–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga de secuenciador (SQL) 6–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 6–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 6–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 10. Manual de referencia del juego de instrucción viii Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 6–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Cómo usar las instrucciones del contador de alta velocidad 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad 7–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones del contador de alta velocidad 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos del archivo de datos del contador 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de bits de estado 7–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de alta velocidad (HSC) 7–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador progresivo y el contador regresivo con restablecimiento y retención 7–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador progresivo 7–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador progresivo con restablecimiento y retención 7–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención 7–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (impulso/dirección) 7–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) 7–13 . . . . Contador bidireccional (conteo progresivo/regresivo) 7–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) 7–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con codificador (encoder) de cuadratura 7–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (codificador [encoder]) 7–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador [encoder]) 7–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga del contador de alta velocidad (HSL) 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento del contador de alta velocidad (RES) 7–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acumulador de restablecimiento del contador de alta velocidad (RAC) 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitación (HSE) e inhabilitación (HSD) de interrupción del contador de alta velocidad 7–23 Uso de HSE 7–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 11. Tabla de contenido ix Uso de HSD 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualización del acumulador de imagen del contador de alta velocidad (OTE) 7–24 . . . . . . . . . Operación 7–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ocurre con el HSC cuando pasa al modo de marcha REM 7–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 7–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 7–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 7–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones del contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de la perforadora de papel 7–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Instrucciones de comunicación 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de comunicación 8–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de las instrucciones de comunicación 8–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la instrucción de mensaje 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 8–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits del archivo de estado relacionados 8–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuración disponibles 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 8–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 8–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción MSG exitosa del SLC 5/02 8–7 . . . . . . . . . . . Configuración del bloque de control 8–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de aplicación para procesadores SLC 5/02 8–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 8–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/02 8–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de programa 2 del procesador SLC 5/01 a nodo 3 8–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 8–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 8–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la instrucción de mensaje 8–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 8–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits del archivo de estado relacionados 8–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de configuración disponibles 8–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 8–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de los bits de estado 8–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones del bloque de control 8–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción exitosa del SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–26 . . . . . . Códigos de error de la instrucción MSG 8–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 12. Manual de referencia del juego de instrucción x Ejemplos de configuraciones usando la instrucción de mensaje 8–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la lógica de escalera 8–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 8–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 8–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 8–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 8–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes locales 8–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Lectura local de un 500CPU 8–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Lectura local de un 485CIF 8–42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Lectura local de un PLC-5 8–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mensajes remotos 8–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 – Comunicación con procesadores A–B usando un 1785-KA5 8–45 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (C) vía 1785-KA5 8–45 . . . . . . . . . . . Comentarios 8–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía 1785-KA5 8–46 . . . . . . . . . . . Comentarios 8–46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (C) a un PLC-5 (B) vía 1785-KA5 8–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 – Comunicación con procesadores A–B usando dos 1785-KA 8–48 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador PLC5 (C) vía dos 1785-KA 8–48 . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) vía dos 1785-KA 8–49 . . . . . . . . Comentarios 8–49 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 3 – Transferencia vía canal 0 DH-485 del procesador SLC 5/04 8–50 . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/03 (D) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a procesador SLC 5/04 (A) vía un procesador SLC 5/04 (C) (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 (D) a PLC-5 (B) vía un procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DH-485) 8–52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes remotos (SLC 5/03 a un SLC 500, SLC 5/01 ó SLC 5/02) 8–53 . . . . . . . . . . . Ejemplo 4 – Transferencia vía canal 0 DF1 del procesador SLC 5/04 8–54 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (D) vía dos procesadores SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 5 – Transferencia vía canal 0 DH+ del procesador SLC 5/04 8–55 . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (A) a procesador SLC 5/04 (C) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 13. Tabla de contenido xi Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (A) vía un solo procesador SLC 5/04 (transferencia usando canal 0 DF1) 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (C) a procesador SLC 5/04 (B) cuando la transferencia está habilitada 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 6 – Transferencia usando un integrado pirámide para encaminar una instrucción de mensaje 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 (B) a procesador SLC 5/04 (A) via un integrador de pirámide usando el encaminamiento PI 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 7 – 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 a un procesador SLC 5/03 (transferencia usando dos 1785-KA5) 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comentarios 8–58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones de servicio (SVC) 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/02 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 8–60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servicio de canal 8–61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación 8–61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Instrucción proporcional integral derivativa 9–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general 9–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El concepto PID 9–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La ecuación PID 9–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 9–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de instrucción PID 9–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración del bloque de control 9–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de tiempo de ejecución 9–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escala PID y E/S analógicas 9–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción SCL 9–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción SCP 9–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 9–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notas de aplicación 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rangos de entrada/salida 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado a unidades de ingeniería 9–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Banda muerta (DB) de intersección con cero 9–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmas de salida 9–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Límite de salida con bloqueo de acción integral 9–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo manual 9–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estado de renglón PID 9–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentación hacia adelante o bias 9–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 14. Manual de referencia del juego de instrucción xii Salidas de tiempo proporcional 9–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Salidas de tiempo proporcional 9–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintonización PID 9–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento 9–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo verificar el escalado del sistema continuo 9–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo determinar el tiempo de actualización del lazo inicial 9–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Instrucciones ASCII 10–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones ASCII 10–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de ASCII 10–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del parámetro de protocolo 10–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el tipo de archivo de datos ASCII 10–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el tipo de archivo de datos de cadena (ST 10–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prueba de búfer por línea (ABL) 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de caracteres en búfer (ACB) 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cadena a entero (ACI) 10–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado del búfer ASCII de recepción y/o transmisión (ACL) 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concatenado de cadenas (ACN) 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Extracción de cadena (AEX) 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Líneas de comunicación (AHL) 10–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entero a cadena (AIC) 10–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lectura de caracteres ASCII (ARD) 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de temporización para una instrucción exitosa ARD, ARL, AWA y AWT 10–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 15. Tabla de contenido xiii Lectura ASCII de línea (ARL) 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Búsqueda de cadena (ASC) 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparación de cadena ASCII (ASR) 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII con anexo (AWA) 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar la indirección en línea 10–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos 10–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escritura ASCII (AWT) 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 10–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Códigos de error de instrucción ASCII 10–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tabla de conversión ASCII 10–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Cómo comprender las rutinas de interrupción 11–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutinas de interrupción 11–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la rutina de fallo de usuario 11–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear una subrutina de fallo de usuario 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador SLC 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del procesador MicroLogix 11–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de la rutina de interrupción de usuario 11–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutina de fallo – Archivo de subrutina 3 11–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de subrutina 4 – Ejecutado para error 0020 11–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivo de subrutina 5 – Ejecutado para error 0034 11–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la interrupción temporizada seleccionable 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función STI 11–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 11–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina STI 11–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Microcontrolador 11–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros STI 11–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 16. Manual de referencia del juego de instrucción xiv Instrucciones STD y STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación temporizada seleccionable – STD 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Habilitación temporizada seleccionable – STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona STD/STE 11–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio temporizado seleccionable (STS) 11–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la interrupción de entrada discreta 11–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función DII 11–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 11–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de contador 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de evento 11–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina DII 11–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfigurabilidad 11–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 11–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros DII 11–25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de interrupción de entrada discreta 11–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de escalera para la aplicación de embotelladora 11–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de interrupción de E/S 11–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de programación básico para la función de interrupción de E/S 11–30 . . . . . Operación 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido de la subrutina de interrupción (ISR) 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción y coincidencias de interrupción 11–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridades de interrupción 11–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de archivo de estado guardados 11–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de interrupción de E/S 11–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inhabilitación de interrupción de E/S (IID) y habilitación de interrupción de E/S (IIE) 11–37 . . Inhabilitación de interrupción de E/S – IID Habilitación de interrupción de E/S – IIE 11–37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación IID 11–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación IIE 11–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de zona IID/IIE 11–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restablecimiento de interrupción pendiente (RPI) 11–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo introducir parámetros 11–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subrutina de interrupción (INT) 11–41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 17. Tabla de contenido xv 12 Cómo comprender los protocolos de comunicación 12–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de la red DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotación del testigo DH-485 12–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicialización de la red DH-485 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones de software 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número de nodos 12–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de direcciones de nodo 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la velocidad en baudios del procesador 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establecimiento de la dirección de nodo máxima 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número máximo de dispositivos de comunicación 12–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración DH-485 12–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación de Data Highway Plus 12–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 12–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 12–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 1 de DH+ (procesadores SLC 5/04 únicamente) 12–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la palabra de estado global 12–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de habilitación de transmisión de palabra de estado global S:34/3 (SLC 5/04 con OS401) 12–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit de habilitación de recepción de palabra de estado global S:34/4 (SLC 5/04 con OS401) 12–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicación de PLC–5 a SLC 500 usando los comandos MSG de tipo PLC–2 12–14 . . . Cómo los procesadores PLC-5 direccionan datos 12–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar el archivo CIF SLC 500 (emulación PLC-2) 12–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programación para manejar las diferencias de direccionamiento de palabra/byte 12–16 . . . Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento SLC de “palabra” (S:2/8 = 0) 12–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando el direccionamiento de “byte” (S:2/8 = 1) 12–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a procesadores PLC-5 usando procesadores SLC direccionados por “palabra” (S:2/8 = 0) 12–17 . . . . . Ejemplo – Cómo enviar un mensaje de tipo PLC-2 a un procesador PLC-5 usando procesadores direccionados por “byte) (S:2/8 = 1) 12–17 . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 a comunicación PLC-5 usando comandos MSG SLC 500 ó PLC-5 12–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación RS-232 12–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de full–duplex DF1 12–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 de duplex total DF1 12–20 . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo maestro/esclavo de half–duplex DF1 12–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 del esclavo de half–duplex DF1 12–24 . . . . . . . Parámetros de configuración de canal 0 del maestro de half–duplex DF1 12–25 . . . . . .
  • 18. Manual de referencia del juego de instrucción xvi Consideraciones cuando comunica como esclavo DF1 en un vínculo de múltiples conexiones 12–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar módems que tienen capacidad para protocolos de comunicación DF1 12–31 . . . . . . Módems de línea telefónica 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems manuales 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de contestación automática 12–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de desconexión automática 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de discado automático 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems con líneas arrendadas 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems con discado DTR 12–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems controladores de línea (corto alcance) 12–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de radio 12–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módems de vínculo por satélite 12–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación de línea de control de módem en los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 12–35 . . . . Full–duplex DF1 12–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Half–duplex DF1 12–36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros de retardo de transmisión RTS y retardo de desactivación RTS 12–37 . . . . . . . . . . . Protocolo de comunicación ASCII 12–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuración de parámetro de canal 0 ASCII 12–38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar las características de transferencia 12–39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia DH+ a DH-485 – (Todos los procesadores SLC 5/04) 12–39 . . . . . . . . . . . . . Transferencia DF1 a DH+ – (Procesadores SLC 5/04 OS401 y posteriores) 12–39 . . . . . . . Transferencia de E/S remota (Procesadores SLC 5/03 OS302 y SLC 5/04 OS401) 12–39 . . Consideraciones cuando la transferencia DF1 a DH+ se habilita 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo entrar en línea con un procesador SLC 5/04 usando el full–duplex DF1 12–40 . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 hacia un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transmitir un mensaje usando el full–duplex DF1 desde un procesador SLC 5/04 con la transferencia DF1 a DH+ habilitada 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo comunicar desde un procesador SLC 5/04 usando direccionamiento PLC-2 12–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Cómo localizar y corregir fallos 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo borrar fallos automáticamente 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 13–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores MicroLogix 1000 13–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo borrar fallos manualmente (procesadores SLC) 13–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo usar la rutina de fallo 13–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo 13–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos del controlador MicroLogix 1000 13–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de encendido 13–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de ida a marcha 13–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 19. Tabla de contenido xvii Errores de marcha 13–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de carga 13–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fallos del procesador SLC 13–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de encendido 13–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de ida a marcha 13–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de marcha 13–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Errores de instrucción de programa de usuario 13–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo localizar y corregir fallos de los procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 13–23 . . . . . . . . . . . Cómo encender la pantalla LED 13–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo identificar errores del procesador durante la descarga de un sistema de operación 13–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Archivo de estado del controlador MicroLogix 1000 A–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de estado A–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripciones de archivo de estado A–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Archivo de estado SLC B–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de estado B–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones usadas en las pantallas B–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Uso de memoria y tiempos de ejecución de instrucción C–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . Controladores MicroLogix 1000 C–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción de usuario C–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria para el sistema de control MicroLogix 1000 C–6 . . . . . . . Hoja de trabajo de tiempo de ejecución del controlador MicroLogix 1000 C–7 . . . . . . . . . . Descripción general del uso de memoria para los procesadores SLC C–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción y uso de memoria de instrucción C–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores fijos y SLC 5/01 C–9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador compacto o SLC 5/01 C–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesadores fijos y SLC 5/01 C–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/02 C–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo estimar el uso de memoria total del sistema usando un procesador SLC 5/02 C–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 20. Manual de referencia del juego de instrucción xviii Ejemplo C–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/02 C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones indexadas C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones que tienen direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–21 . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/03 C–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/03 C–28 . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/03 C–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparación de palabra de usuario entre el procesador SLC 5/03 ó SLC 5/04 y el procesador SLC 5/02 C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de instrucción C–32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivos 0 y 1 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivo 2 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Palabras de datos – Archivo 3 a 255 C–33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/03 C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 C–35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de punto (coma) flotante del procesador SLC 5/04 C–41 . . . . . . . Continuación de procesador SLC 5/04 C–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo aproximado del uso de memoria del sistema usando un procesador SLC 5/04 C–43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SLC 5/04 Processor Continued C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indexadas C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones de archivo de datos M0 y M1 C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones indirectas a nivel de palabra C–45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos C–46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones con direcciones a nivel de bit C–47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de ejecución de instrucción C–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo C–48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 21. Tabla de contenido xix D Tiempo de escán estimado D–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo de operación del procesador D–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempos de acceso para los datos M0/M1 D–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Latencia de interrupción D–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/03 D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción temporizada seleccionable D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de entrada discreta D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de evento de E/S D–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo calcular la latencia de interrupción para SLC 5/04 D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción temporizada seleccionable D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de entrada discreta D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupción de evento de E/S D–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/03 D–7 . . . . . . . . Ejemplo – Interrupción temporizada seleccionable del procesador SLC 5/04 D–7 . . . . . . . . Hojas de trabajo de tiempo de escán D–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definición de terminología de la hoja de trabajo D–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo A – Cómo estimar el tiempo de escán del controlador fijo D–9 . . . . . . . . . . Hoja de trabajo B – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L511 ó 1747-l514 D–11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hoja de trabajo C – Cómo estimar el tiempo de escán del procesador 1747-L524 D–13 . . . . Hoja de trabajo D – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L532 D–16 . . . Hoja de trabajo E – Cómo calcular el tiempo de escán del procesador 1747-L542 D–19 Procesador SLC 5/03 D–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesador SLC 5/04 D–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de cálculo de tiempo de escán D–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo: Hoja de trabajo B – Cómo calcular el tiempo de escán de una aplicación del procesador 1747-L511 ó 1747-L514 D–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Continúa en la página siguiente D–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E Referencias de instrucciones de programación E–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modos de direccionamiento válidos y tipos de archivo E–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo comprender los modos de direccionamientos diferentes E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento directo E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indexado E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indirecto E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento indirecto indexado E–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F Organización y direccionamento del archivo de datos F–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción de la organización del archivo F–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general del archivo de procesador F–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de programa F–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos F–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 22. Manual de referencia del juego de instrucción xx Acceso y almacenamiento de los archivos de procesador F–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga F–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación normal F–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apagado F–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encendido F–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo direccionar los archivos de datos F–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo especificar direcciones lógicas F–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de E/S para un controlador de E/S fijo F–10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de E/S para un controlador modular F–12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo especificar direcciones indexadas F–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de direccionamiento indexado F–13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear datos para direcciones indexadas F–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intersección de los límites de archivo F–14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo F–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo monitorizar las direcciones indexadas F–15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo F–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de archivo F–16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos de interrupciones de programa en el registro de índice S:24 F–16 . . . . . . . . . . . Cómo especificar una dirección indirecta F–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos F–17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo crear datos para direcciones indirectas F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intersección de los límites de archivo F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo monitorizar las direcciones indirectas F–18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de archivo de direccionamiento – Cómo usar el indicador de archivo (#) F–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de desplazamiento de bit F–19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de secuenciador F–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de copiar archivo y llenar archivo F–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Constantes numéricas F–22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos M0 y M1 – Módulos de E/S especiales F–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo direccionar los archivos M0–M1 F–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restricciones relativas al uso de las direcciones de archvivo de datos M0-M1 F–23 . . . . . . Cómo monitorizar direcciones de bit F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/02, SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 inhabilitada F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procesadores SLC 5/03 y SLC 5/04 con la monitorización de M0 y M1 habilitada F–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo transferir datos entre los archivos de procesador y archivos M0 ó M1 F–25 . . . . . . . Tiempo de acceso F–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo minimizar el tiempo de escán F–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo capturar los datos de archivo M0–M1 F–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 23. Tabla de contenido xxi Módulos de E/S especiales con memoria retentiva F–28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Archivos de datos G – Módulos de E/S especiales F–29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo editar los datos de archivo G F–30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G Sistemas numéricos G–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Números binarios G–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores decimales positivos G–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valores decimales negativos G–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Números hexadecimales G–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo G–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo G–6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Máscara hexadecimal G–7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aritmética de punto (coma) flotante binario G–8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H Programas de ejemplo de aplicación H–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de la perforadora de papel H–2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de la operación de la perforadora de papel H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del mecanismo del taladro H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación del transportador H–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo y advertencia de la broca H–4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de la perforadora de papel H–5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por tiempo H–20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo H–21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación del secuenciador activado por evento H–23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de secuenciador activado por eventos H–24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de aplicación de activación/desactivación del circuito H–26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programa de escalera de activación/desactivación del circuito H–27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  • 24. Manual de referencia del juego de instrucción xxii
  • 25. Prefacio P-1 Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona información acerca de: • quién debe usar este manual • el propósito de este manual • las convenciones usadas en este manual
  • 26. Juego de instrucciones del manual de referencia P-2 Quién debe usar este manual Use este manual si es responsable del diseño, instalación, programación o localización y corrección de fallos los sistemas de control que emplean los pequeños controladores de lógica de Allen-Bradley. Debe poseer un entendimiento básico de los productos SLC 500t. Si no lo tiene, póngase en contacto con su representante local Allen-Bradley para obtener la instrucción técnica correcta antes de usar este producto. Propósito de este manual Este manual constituye una guía de referencia de los procesadores SLC 500 y los controladores MicoLogix 1000. Este manual: • proporciona el archivo de estado • proporciona las instrucciones usadas en sus programas de lógica de escalera • suplementa la ayuda en línea disponible en el terminal