Desafio

2. Seguir la línea negra.
Para poder lograr nuestro objetivo ocuparemos un algoritmo que nos
permita indicar lo siguiente: cuando el robot este sobre la superficie
blanca, gire a la izquierda y cuando este sobre la línea negra gire a la
derecha. Mediante este movimiento de zig-zag, lograremos el objetivo.

3. El programa que hemos creado para realizar nuestro desafío es
el siguiente:

4. Paso 1:

5. Seleccionamos la opción
color sensor e indicamos
que reconozca todos los
colores excepto el negro.
Iniciamos nuestra
programación
abriendo un switch con
sensor de color.

6. Paso 2:

7. En la rama verdadera
introducimos un bloque
de movimiento el cual
indicará que el robot se
dirija hacia delante con
una potencia de 75.
Mientras no detecte el color negro se ira por la rama
verdadera .

8. Paso 3:

9. Sin embargo, cuando detecte
el color negro se ira por la
rama falsa.
En la rama falsa abriremos
un loop ilimitado.

10. Paso 4:

11. Ingresando al loop
introduciremos otro
switch con sensor de
color, indicando que
detecte el color
blanco.

12. Paso 4:

13. Si detecta el color blanco se
ira por la rama verdadera.
En la rama verdadera
agregaremos un bloque de
movimiento el cual indique
que el robot gire hacia la
izquierda.

14. Paso 5:

15. Si detecta cualquier otro
color que no sea el blanco
se ira por la rama falsa.
En la rama falsa
agregaremos un bloque de
movimiento indicando que
gire hacia la derecha.