UWU

1. Recorrido basico

2. Analizando el camino
nos damos cuenta que
el sensor no puede
diferenciar el blanco
derecho del izquierdo
así que decidimos
anular uno. Así que
escogimos quedarnos
con el izquierdo
Analizamos las
posibles
acciones que
tendría en
determinados
casos.
Y estas son
las acciones
finales que
tendría en
cada caso.

3. Vamos hacer un simulador en Open Roberta
Vamos hacer un simulador
en Open Roberta

4. Vamos hacer primero los
diagramas
El diagrama viene hacer una
forma grafica y mas ordena del
análisis anterior señalando
todas las acciones que
realizara el EV3 en caso.

5. 1) Al ingresar al programa el primer escenario que nos sale es el siguiente
Escenarios
1) Al ingresar al programa
el primer escenario que
nos sale es el siguiente
2) Se presiona el botón de
escenario hasta que salga el
siguiente escenario ya que
es en es en donde se va a
trabajar ESCENARIO
CORRECTO

6. Código en Open
Roberta

7. Crear nuevos bloques1 2
Al comenzar el programa salen los
comandos en 1 así que para tener
mas opciones se va en la opción 2
donde hay vamos a crear los
nuevos bloques
Se escoge el bloque para poner
las acciones
Y así quedan los
nuevos bloques

8. Para poder ingresar se
presiona
Donde podemos
ver los motores
Después se insertan las
velocidades y en este
caso vamos usar el
numero 30 debe quedar
así
Para hacer que se
muevan los motores se
realiza lo siguiente

9. Fusión de lo anterior
Y así ya tenemos los
acciones que se
realizaran para el
motor.

10. TEXT HERE
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Inicio del programa

11. CODIGO
MBLOCK
FINALIZADO

12. El objetivo es que el EV3 recorra
todo el camino de la linea negra