Los poliquetos son anélidos con cuerpos segmentados. Algunos son errantes y se mueven libremente, mientras que otros son sedentarios y viven fijos en un solo lugar, formando tubos. Los errantes tienen parapodios bien desarrollados y cuerpos uniformes, mientras que los sedentarios tienen parapodios reducidos y estructuras como uncinos para anclarse. Ambos grupos tienen regiones del cuerpo especializadas pero los sedentarios tienen cabezas más simplificadas.

1. ANNELIDA: POLYCHAETA
Sabella spallanzanii Hermodice carunculata

2. Incluidos en el filo annelida son organismos invertebrados de cuerpo blando
conocidos como gusanos segmentados, se distinguen del resto de anélidos
porque poseen una pronunciada diferenciación en alguno de los segmentos o
metámeros, tiene una cabeza bien diferenciada donde confluyen numerosos
órganos sensoriales especializados, presentan apéndices pares llamados
parapodios en la mayoría de los segmentos y se caracteriza por poseer muchas
sedas o estructuras características en forma de pelo o cerdas generalmente
dispuestas en haces en los parapodios.

3. ERRANTES
Este grupo incluye los gusanos con estilo de vida libre (se desplazan libremente y
poseen una gran actividad locomotora, pueden ser herbívoros o carnívoros por lo
que suelen tener grandes mandíbulas. Sus para podios están bien desarrollados y
sus cuerpo son relativamente similares en toda su longitud. Estos organismos se
caracterizan por presentar ojos bien desarrollados y otros apéndices sensoriales.
Alitta virens

4. SEDENTARIOS
Gusanos de estilo de vida sésil (fijo en un solo lugar); la mayoría forman tubos en el
lugar donde viven: Estos organismos tiene parapodios reducidos, con algunas de sus
sedas modificadas denominadas uncinos, que son estructuras que les ayudan a
anclarse en los tubos y/o desplazarse dentro de ellos. Las cabezas de los gusanos
sedentarios están mas simplificadas que la de los errantes, normalmente poseen
tentáculos o branquias plumosas que utilizan principalmente para su alimentación y
respiración.
Spirobranchus giganteus

7. El cuerpo de los poliquetos se divide en tres regiones básicas:
La cabeza o región presegmentaria incluye los primeros segemntos Prostomio y el
Peristomio. Los apéndices sensoriales (ojos antenas y palpos) y los apéndices de
alimentación están ubicados en el porstomio, mientras que la boca y lo cirros
tentaculares aparecen en el peristosomio. Algunos de los apéndices cefálicos que
aparecen en las especies incluidas en el grupo de los “errantes” están ausentes en
especies “sedentarias”.