Este documento describe los aspectos fundamentales de la vivienda y la ciudad romanas. Describe el modelo de asentamiento militar castrum y el plano hipodámico ortogonal más común, con calles principales y foro en el centro. Explica los diferentes tipos de vivienda como las insulae de alquiler para pobres, y las domus unifamiliares de ricos con atrio central. También menciona elementos como termas, acueductos y alcantarillado que dotaban a las ciudades romanas de infraestructuras avanzadas.