2. circuito
 Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos
o más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes
, interruptores y semiconductores) que contiene al
menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que
contienen solo fuentes, componentes lineales
(resistores, condensadores, inductores), y elementos
de distribución lineales (líneas de transmisión o cables)
pueden analizarse por métodos algebraicos para
determinar su comportamiento en corriente directa o
en corriente alterna. Un circuito que
tiene componentes electrónicoses denominado un
circuito electrónico.

4. Partes
 Componente: Un dispositivo con dos o más terminales
en el que puede fluir interiormente una carga. En la
figura 1 se ven 9 componentes entre resistores y
fuentes.
 Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios
conductores distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese
que C no es considerado como un nodo puesto que es el
mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de
potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
 Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la
figura 1 se hallan siete ramales: AB por la fuente, BC
por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal
sólo puede circular una corriente.

5.  Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una
red y que a su vez forman un lazo.
 Fuente: Componente que se encarga de
transformar algún tipo de energía en energía
eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1
y E2.
 Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo
de resistencia despreciable (idealmente cero) que
une los elementos para formar el circuito.

7. Diseño de los circuitos

8. Leyes :
 Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico.
Estas son:
 Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un
nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
 Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe ser
0.
 Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor
dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
 Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
corriente en paralelo con una resistencia.
 Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
tensión en serie con una resistencia.
 Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden
necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o
teoremas se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden ser
resueltas manualmente o por computadora.

10. El magnetismo
 El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o
repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado propiedades
magnéticas detectables fácilmente como
el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor forma, por
la presencia de un campo magnético.
 El magnetismo también tiene otras manifestaciones en
física, particularmente como uno de los dos
componentes de la radiación electromagnética, como
por ejemplo, la luz.

11.  Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los antiguos
mexicas. Se dice que por primera vez se observaron en la ciudad
de Magnesia del Meandro en Asia Menor, de ahí el término
magnetismo. Sabían que ciertas piedras atraían el hierro, y que
los trocitos de hierro atraídos atraían a su vez a otros. Estas se
denominaron imanes naturales
 El conocimiento del magnetismo se mantuvo limitado a los imanes,
hasta que en 1820, Hans Christian Ørsted, profesor de
la Universidad de Copenhague, descubrió que un hilo conductor
sobre el que circulaba una corriente ejercía una perturbación
magnética a su alrededor, que llegaba a poder mover una aguja
magnética situada en ese entorno.3 Muchos otros experimentos
siguieron con André-Marie Ampère, Carl Friedrich Gauss, Michael
Faraday y otros que encontraron vínculos entre el magnetismo y
la electricidad. James Clerk Maxwell sintetizó y explicó estas
observaciones en sus ecuaciones de Maxwell. Unificó el
magnetismo y la electricidad en un solo campo,
el electromagnetismo. En 1905, Einstein usó estas leyes para
comprobar su teoría de larelatividad especial,4 en el proceso
mostró que la electricidad y el magnetismo estaban
fundamentalmente vinculadas.

12. magnetismo

13. Campo magnético
 El campo magnético es la esfera de influencia de un
imán. La forma del campo magnético fue estudiada
por Michael Faraday, quien espolvoreó limaduras de
hierro sobre un vidrio colocado encima de un imán.
Esas limaduras se disponen en hileras que irradian
desde cada uno de los polos del imán. Esas hileras se
denominan líneas de fuerza e indican la dirección de
las fuerzas combinadas de los dos polos.

15. robotica
 La robótica es la rama de la tecnología
diferenciada de la telecomunicación (cuya función
es cubrir todas las formas de comunicación a
distancia)que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables y las máquinas de
estados.

16. historia
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza
y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su
automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su
obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El
término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia
que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a
los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o
simplemente aliviando de las labores caseras.

17. proceso
 1ª Generación.
 Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2ª Generación.
 Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y
los memoriza.
 3ª Generación.
 Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las
órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
 4ª Generación.
 Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto
permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.