2. QUE ES ROBOTICA
 La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
formas de comunicación a distancia) que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.

3. HISTORIA DE LA ROBOTICA
 La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo
descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
 Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra
dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la
palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término
robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los
robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

4. INDUSTRIA
 Los robots son utilizados por una diversidad de procesos
industriales como lo son : la soldadura de punto y
soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de
materiales, molienda de materiales, moldeado en la
industria plástica, máquinas-herramientas, y otras más.

5. AGRICULTURA
 Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia
ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así
parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el
cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en
el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se
encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La
trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se
planea con un modelo geométrico de la oveja.

8. MAGNEYISMO
 El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión
sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos
que han presentado propiedades magnéticas detectables
fácilmente como el níquel, hierro, cobalto y
sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin
embargo todos los materiales son influidos, de mayor o
menor forma, por la presencia de un campo magnético.

9. EXPLICACION DEL MAGNETISMO
 Cada electrón es, por su naturaleza, un pequeño imán
(véase Momento dipolar magnético electrónico).
Ordinariamente, innumerables electrones de un material
están orientados aleatoriamente en diferentes direcciones,
pero en un imán casi todos los electrones tienden a
orientarse en la misma dirección, creando una fuerza
magnética grande o pequeña dependiendo del número de
electrones que estén orientados.
 Además del campo magnético intrínseco del electrón,
algunas veces hay que contar también con el campo
magnético debido al movimiento orbital del electrón
alrededor del núcleo. Este efecto es análogo al campo
generado por una corriente eléctrica que circula por una
bobina (ver dipolo magnético.

10.  ). De nuevo, en general el movimiento de los electrones no
da lugar a un campo magnético en el material, pero en
ciertas condiciones los movimientos pueden alinearse y
producir un campo magnético total medible.
 El comportamiento magnético de un material depende de
la estructura del material y, particularmente, de
la configuración electrónica

11. HISTORIA DEL MAGNETISMO
 Los fenómenos magnéticos fueron conocidos por los
antiguos mexicas. Se dice que por primera vez se
observaron en la ciudad de Magnesia del Meandro en Asia
Menor, de ahí el término magnetismo. Sabían que ciertas
piedras atraían el hierro, y que los trocitos de hierro
atraídos atraían a su vez a otros. Estas se denominaron
imanes naturales.[cita requerida]
 El primer filósofo que estudió el fenómeno del magnetismo
fue Tales de Mileto, filósofo griego que vivió entre 625 a. C.
y 545 a. C.1 En China, la primera referencia a este fenómeno
se encuentra en un manuscrito del siglo IV a. C.
titulado Libro del amo del valle del diablo: «La magnetita
atrae al hierro hacia sí o es atraída por éste».2 La primera

12.  El científico Shen Kua (1031-1095) escribió sobre
la brújula de aguja magnética y mejoró la precisión en la
navegación empleando el concepto astronómico del norte
absoluto. Hacia el siglo XIIlos chinos ya habían
desarrollado la técnica lo suficiente como para utilizar la
brújula para mejorar la navegación. Alexander
Neckham fue el primer europeo en conseguir desarrollar
esta técnica en 1187.

13. CAMPOS Y FUERZAS MAGNETICAS
 El fenómeno del magnetismo es ejercido por un campo
magnético, por ejemplo, una corriente eléctrica o un dipolo
magnético crea un campo magnético, éste al girar imparte
una fuerza magnética a otras partículas que están en el
campo. Para una aproximación excelente (pero ignorando
algunos efectos cuánticos, véase electrodinámica cuántica)
las ecuaciones de Maxwell (que simplifican la ley de Biot-
Savart en el caso de corriente constante) describen el
origen y el comportamiento de los campos que gobiernan
esas fuerzas. Por lo tanto el magnetismo se observa siempre
que partículas cargadas eléctricamente están
en movimiento.

14.  Por ejemplo, del movimiento de electrones en
una corriente eléctrica o en casos del movimiento orbital de
los electrones alrededor del núcleo atómico. Estas también
aparecen de un dipolo magnético intrínseco que aparece de
los efectos cuánticos, p.e. del spin de la mecánica cuántica
.La misma situación que crea campos magnéticos (carga en
movimiento en una corriente o en un átomo y dipolos
magnéticos intrínsecos) son también situaciones en que el
campo magnético causa sus efectos creando una fuerza.
Cuando una partícula cargada se mueve a través de
un campo magnético B, se ejerce una fuerza F dado por
el producto cruz

15. MONOPOLOS MAGNETICOS
 Puesto que un imán de barra obtiene su ferromagnetismo de los
electrones magnéticos microscópicos distribuidos
uniformemente a través del imán, cuando un imán es partido a la
mitad cada una de las piezas resultantes es un imán más
pequeño. Aunque se dice que un imán tiene un polo norte y un
polo sur, estos dos polos no pueden separarse el uno del otro. Un
monopolo -si tal cosa existe- sería una nueva clase
fundamentalmente diferente de objeto magnético. Actuaría
como un polo norte aislado, no atado a un polo sur, o viceversa.
Los monopolos llevarían "carga magnética" análoga a la carga
eléctrica. A pesar de búsquedas sistemáticas a partir de 1931
(como la de 2006), nunca han sido observadas, y muy bien
podrían no existir.(ref ). Milton menciona algunos eventos no
concluyentes (p.60) y aún concluye que "no ha sobrevivido en

17. QUE ES CIRCUITOS
 Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, inte
rruptores y semiconductores) que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo
fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores,
inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de
transmisión o cables) pueden analizarse por métodos
algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que
tiene componentes electrónicoses denominado un
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de análisis

18. PARTES
 Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el
que puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
 Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado
como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
 Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se
hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE
y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una
corriente.
 Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su
vez forman un lazo.

19.  Fuente: Componente que se encarga de transformar algún
tipo de energía en energía eléctrica. En el circuito de la
figura 1 hay tres fuentes, una de intensidad, I, y dos de
tensión, E1 y E2.
 Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de
resistencia despreciable (idealmente cero) que une los
elementos para formar el circuito.

20. LEYES FUNDAMENTALES
 Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las
corrientes que entran por un nodo deben ser igual a la
suma de las corrientes que salen por ese nodo.
 Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las
tensiones en un lazo debe ser 0.
 Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al
producto del valor dicha resistencia por la corriente
que fluye a través de ella.
 Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una
fuente de tensión o de corriente y al menos una
resistencia es equivalente a una fuente ideal de
corriente en paralelo con una resistencia.

21.  Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una
fuente de tensión o de corriente y al menos una
resistencia es equivalente a una fuente ideal de tensión
en serie con una resistencia.
 Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y
reactivos, pueden necesitarse otras leyes mucho más
complejas. Al aplicar estas leyes o teoremas se
producirán un sistema de ecuaciones lineales que
pueden ser resueltas manualmente o por computadora