Este documento define una máquina como un objeto compuesto de piezas que se usa para facilitar o realizar un trabajo transformando energía en movimiento o trabajo. Explica que las primeras máquinas eran sencillas y ayudaban a personas en sus tareas, y que las máquinas compuestas son una unión de máquinas simples conectadas para lograr un efecto. También define un plano y describe la palanca como una máquina simple ampliamente utilizada.